「普明禪師牧牛圖頌」
十牛圖-(4)迴首
日久功深始轉頭
顛狂心力漸調柔
山童未肯全相許
猶把芒繩且繫留
迴首者，時時反省慎思，迴觀來時路(心源處.起心動念處，持之一慎，保任此念)，若不迴首，如何出塵？其悟後再迷者，蓋緣渾忘本來真心(原心)，昧卻初因(起念)之過耳。「迴首」喻人已改惡向善，但未臻至善，仍須要加以克己，精進不懈，勿以再防誤入歧途。
回頭是岸，覺是岸，回頭始覺本來真。牛既受制已久，調馴功深，便開始回頭認真性。當然，回心認性也經歷了由勉強轉頭到自然回頭返本的過程。但過程須自知懺改，即是回首。換句話說，心由勉強向善而進至於自然歸本於中。然而，此時心主(山童)仍然不能完全相信相許，放鬆警惕，因為顛狂之妄意，雖已調和柔順，可是長時間的習染不可能一下子蕩除乾淨，時時都有逾越的危險，因此克制的功夫、防閑的工具斷不可去，還需把〝佛規戒律〞這條芒繩系在牛的鼻子(心意識)上。
總之！這個牛(心意識)，心猿意馬不亂跑，心總歸一了。 平常那個亂跑的心意識柔軟下來了，不在任性了。本來這個放牛的孩子(持戒修持者)站在牛旁邊的，第六意識轉化為妙觀察智，能分別明暸了，不過拉牛的繩子還要留著拉住，要誠心保守著，是故君子必慎其獨也。
有一首對聯說：「問一聲，汝今何處去？望三思，何日君再來！」其橫批即「回頭是岸」；能夠懂得「回頭是岸」，還怕沒有「轉身」的餘地嗎？
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「道也者，不可須臾離也，可離非道也」。鄭康成注：「道，猶道路也。出入動作由之。離之惡乎從也。」道，猶如道路，行路的人必須在路上行走，方能走到目的地。須臾，是最短的時間。脩道的人縱然在最短暫的時間，甚至在一剎那之間，也不能離開道。若一離開，何能從修率性之道。故云：「可離非道也。」這是以道路比喻脩道的「道」。
其實，修道是指率性而言，性是清淨本然，周遍法界，至大無外，至小無內，無處而不是性。由此可知，「不可離」是指不可離開自有的本性。本性無時無處而不在。何處可離開耶。如果說，可以離開道，那就是不覺有本性的無道之人，就是生死不得了的凡夫。所以，「不可離」是教凡夫眾生覺悟本性無處可離之理。一旦覺悟此理，則了生死，成聖人，便能深信不疑，便能率性脩道，自行化他。
「是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。」戒，是警戒。慎，是謹慎。由於了解道不可離的道理，學中庸之道的君子，在別人看不到聽不到的地方，要戒慎恐懼。如在無人之處，只要起一念損人利己之心，甚至動一妄念，雖然沒有人看見聽見，但鬼神能睹能聞。縱然鬼神亦不睹不聞，但每起一念，都是歷歷在心，無論惡念妄念，都將自有的心性污染，不能率性脩道。所以真正的戒慎恐懼，不在他人，不在鬼神，而在維護自心，不致污染。
「莫見乎隱，莫顯乎微，故君子慎其獨也」。莫見的「見」字通「現」。前說要戒慎恐懼不睹不聞，此處加以解釋。愈是隱密的地方，愈易為人發現，愈是幽微之處，愈是顯明之處。學中庸的君子，了解此理，所以要「慎其獨也。」一人獨處的時候要特別謹慎。
梁朝劉勰《新論》曾說：「獨立不慚影，獨寢不愧衾。」本性無所不在，自己獨處時，起任何念頭，他人不知，本性無所不知，因此必須觀察自己的念頭。
〈大學〉云：「格物致知」，就是觀自己的念頭。格物的「格」字當「至」字講，「物」字，雪廬老人說，就是「念頭」。一般人起念頭即是妄念，中庸學者在獨處時，一起妄念，立刻覺知，立即打消妄念。妄念打消，便是與道相合的誠心出現。慎獨，慎到出現誠心，修道的工夫就出來了。我們無論自己修行或勸人修行，都要把握一箇「誠」字。愈慎獨，愈能令自己誠實。「誠者天之道也」，誠乃天然之道。「誠則明」，「至誠之道可以前知」，過去未來之事皆能了解。因為至誠，自然心中就明了。有慎獨的工夫，不欺人，不自欺，這是學中庸的要領。
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