洪武二十一年（西元1388年），元順帝妥歡帖木兒孫子脫吉思貼木兒戰敗后，北走土刺河畔，為其部下所殺。 北元內部陷於混亂，分裂為三大部：韃靼部，瓦刺部和兀良哈部。 其中，兀良哈部與明廷關係最密切，而韃靼部勢力最強大。 明廷對蒙古各部採取「恩威並施」，羈糜和防禦並用的政策。 在兀良哈部設三衛，封其大小首領以各種官職。 瓦刺部封馬哈木為順寧王、大平為賢義王、把禿孛羅為安東王
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"韃，即蒙古"（《明史 列傳215》）韃靼仍傳蒙古汗，從脫吉思帖木兒死後，又兩世傳至坤帖木兒。 至永樂元年（西元1403年），坤帖木兒為韃靼別部首領鬼力赤所殺，鬼力赤去元國號，稱韃靼可汗。 韃靼另部首領阿魯台又殺鬼力赤，立坤帖木兒之弟本雅失里為可汗，阿魯台自行專政，勢力強大。 到永樂八年（西元1410年）韃靼部被朱棣擊敗后，阿魯台表示內附，明封其為和寧王。 朱棣于永樂十九年（西元1421）遷都北京後，為加強邊防，在北部和西北部先後設置遼東、宣府、大同、延綏（榆林）、寧夏、甘肅、薊州、太原、固原九處邊防重鎮，是為"九邊"，佈置重兵戍守，同時還在沿邊修繕了長城。 在宣
"瓦剌，亦為蒙古部落，在韃靼西。 元亡，其強臣猛可帖木兒據之。 死，眾分為三。 "（《明史列傳216》），分別由馬哈木、太平、把禿孛羅三個首領執政，與韃靼對立。 到了永樂朝，朱棣把「朝貢貿易」發展到極致，朝貢者也包括瓦剌。
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當時大明帝國主要的對手是黃金家族後裔，瓦剌部族的存在對靺鞨部族是一個絕大的威脅。 為了扶持瓦剌部族，朱棣下令，瓦剌每年可以派遣五十名使者來京朝貢，當然，這筆生意還是要遵循"薄來厚往，以視天威"的原則。 使者自從進入大明帝國起，飲食起居就不用自己操心了，一路上不但可以享受很多美食，還能觀看很多教坊司的御用歌舞。 不僅如此，所有使者還得到一筆價值不菲的禮物，其價值大概也夠在邊陲之地生活個三年五載！ 由於待遇實在太好了，這些使者都會在京城住上幾個月。
但在永樂年間，韃靼和瓦刺雖名義臣服，卻經常騷擾明廷北部邊境，韃靼還策動兀良哈在遼東侵擾。 所以，明成祖朱棣從永樂八年（西元1410年）到二十二年（西元1424年）曾動用五十萬大軍，先後五次親自率兵出塞，重創韃靼、瓦剌二部，尤其是阿魯台的韃靼勢力。 朱棣在第五次出征大漠回軍途中去世（永樂二十二年），駕崩於北征回師途中的榆木川（今內蒙古烏珠穆沁）。 后阿魯台又被瓦刺部擊敗，部眾離散，瓦刺部吞併其他各部，勢力越來越強大，奉元朝宗室脫脫不花為可汗
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正所謂沒有永遠的朋友，只有共同的利益，在國際舞臺上，所有事情都是發展變化的。 在大明帝國扶持下，仁宣年間，瓦剌不但已經徹底遏制了靺鞨部族，還向西降服了哈密、沙州、赤斤等部族，向東攻破兀良哈三衛，進而控制女真、威逼朝鮮，其統轄的範圍已是元亡以後最大的疆域。 英宗正統八年，瓦刺太師順寧王脫歡死去，其子也先繼承太師之位，一統了長城以北，虎視明廷，有吞併中原之野心。
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