中國99坦克及其火控系統
M1A2式主戰坦克及其火控系統示意圖
深度：詳解俄羅斯冬季兩項坦克大賽已淪為商業秀2014-8-7新浪軍事
俄羅斯坦克大賽場地說明圖
莫斯科附近的近郊的俄羅斯西部軍區阿拉比諾訓練基地靶場上炮聲隆隆，幾十輛鮮豔塗裝的坦克、步兵戰車和傘兵戰車，在地形複雜的場地上疾馳而過，不時又停下來向目標射擊。這就是從去年開始的俄羅斯特色的“軍事體育運動”——“坦克兩項”的比賽現場。只不過這場比賽還只是“坦克兩項”比賽的國內選拔賽，由俄軍內部組織，從參賽的俄羅斯4大軍區中選出各軍區優勝坦克排，再從優勝坦克排中選出優秀坦克乘員，代表俄羅斯武裝力量參加國際邀請賽，成為不久後參加“坦克兩項-2014”國際邀請賽的俄羅斯國家隊的班底。
在去年的“坦克兩項”中，至少視覺上著實讓我們眼前一亮，褪去戰場迷彩塗裝，換上五顏六色塗裝後的幾十噸鋼鐵怪獸在溝壑爛泥地中閃轉騰挪捲起塵煙，直觀的感受就是這個“坦克王國”、“坦克資深玩家”是真會玩，非浪得虛名啊。而對於今年俄羅斯將“坦克兩項-2014”的規模做大，變成了邀請多國參加的國際性比賽。特別是今年的比賽，我國也在邀請之列。很多讀者應該也會想，一貫在國際性軍事競賽中不落人後、成績出類拔萃的我國在這“坦克兩項-2014”中會去的什麼樣的成績，會派99A還是96A去？在“坦克兩項-2014”中面對各國的參賽坦克，既是裁判員又是運動員的東道主俄羅斯會通過怎樣的“合理”競賽規則來爭取(甚至或者說“力保”)冠軍獎杯。“坦克兩項-2014”到底是場什麼樣的比賽，比賽結果是否代表著參賽坦克的全面性能？
俄羅斯坦克大賽第2日成績公開，中國排名第6位
通過俄羅斯國內選拔賽的現場圖片來看，和去年俄羅斯和獨聯體國家共同進行的“坦克兩項-2013”比賽不同，今年俄羅斯應該是統一了參賽坦克型號，使用的坦克均為掛裝接觸- 1”型反應裝甲的T-72BV型坦克，並未像去年那樣出現發動機功率更大的T-72BM坦克。而且今年俄國防部就“坦克兩項-2014”稱會向參賽獨聯體國家統一提供坦克。畢竟，我們都了解，俄製T-72系列坦克生產綿延了幾十年，前後的子型號、自用版與出口版等在性能上的差距是相當大的，蘇聯解體後的獨聯體國家坦克裝甲部隊使用的有的還是早起較老型號的T-72坦克，若參賽，“坦克兩項”競賽的公平性更是無從談起裡。
昨日，俄羅斯國防部官網發布8月5日坦克大賽成績。中國以32分15秒的總成績與吉爾吉斯斯坦並列排在第六位。中國96A完成賽程時間是30分15秒，加罰時間2分鐘，包括第三組模擬RPG射擊脫靶。
雖說俄官方的說辭中“'坦克兩項'競賽是首創的一項坦克駕駛和精度射擊的實用比賽。不是體育運動，而是作戰訓練活動，是檢驗坦克兵掌握裝備熟練程度的競賽項目”，但細品俄方指定的比賽規則，還是會發現這項競賽的重頭戲恰恰是蘇系坦克尤為擅長的“機動”，其次才是“射擊”。“坦克兩項-2014”預定行駛20k m，並進行3輪射擊。參賽坦克要克服設置的障礙，如蛇形道、涉渡場、土坡(陡峭坡道)、車轍橋和崖壁等。同時坦克乘員組將要對900-2 200m距離的坦克和直升機模擬靶進行射擊。這至少是迴避了俄羅斯坦克在火控系統上弱勢缺憾，而且還發揚了其長處。特別是，由8輛T -80坦克和2輛2S19自行火砲在在兩個30m ×30m場地上進行進行的“坦克芭蕾”集體舞表演(戰車將“跳”華爾茲和卡德里爾舞，完成“阿克塞爾”、“封套”、“決鬥”、“花芯”和其它複雜的旋轉)更是將蘇系坦克的機動性能一秀到底兒。假若明年的“坦克兩項”繼續廣發天下英雄帖，那麼幾個坦克強國中以裝甲厚著稱防護見長的英國“挑戰者”-2坦克自然是沒戲，差不多都可以直接棄權退出比賽了。“坦克兩項-2014”在競賽設置上的“傾斜”、“偏頗”是不會讓這場競賽的價值褪色黯然許多。
比賽中中俄主戰坦克出現相撞事故
俄羅斯T72B3M坦克將中國96A坦克撞擊逃之夭夭
就像昔日北約國家的坦克競賽“銀盃獎”，其早期的比賽規則就是參賽國部隊各派出一個坦克排，在固定位置對靜止靶和移動靶進行射擊，以射擊成績確定最後排名。正是競賽項目上的設置呆板，與實戰脫節，到了20世紀70年代“銀盃獎”人氣慘淡，參賽部隊數量減少。直到1977年的第十屆“銀盃獎”的內容設置進行了改革，從單純射擊競賽變為坦克綜合能力競技。目標區域位於丘陵地帶，參賽國部隊的坦克進入位置後，要對目標區域進行監視，隨時準備是對可能出現在任何位置的目標射擊。這樣的競賽內容，對坦克的火控系統、懸掛傳動系統、火砲性能以及人員的訓練水平都是全面的考驗。這種貼近實戰的競賽內容，使得北約各國對該獎項再次重視起來，“銀盃獎”的“含金量”大為提高。
再看在阿拉比諾訓練基地靶場舉行的“坦克兩項”的賽道設計，設立10個區段：射擊區；等待區；觀禮台；評審團席；試射場；蛇形轉彎障礙區(兩側路寬6m，障礙樁間距15m)；靶標區；機動區(裝彈並移至射擊地段)；超車區；涉渡區(長30m，寬40m，深0.9m)。尤為特別的就是浮渡區段，這顯然讓西方不具備浮渡的坦克，或需要使用圍帳才能浮在水上的步兵戰車也只能“望洋興嘆”。這勢必會對(日後)西方的參賽方比賽的最終成績構成影響，甚至無法順利完成比賽。而正是主辦方俄羅斯在這項競賽中的“處心積慮”，更讓人感覺這場比賽是為本國坦克推銷所精心設計準備的大廣告、大秀場。如果說俄羅斯自己的“坦克兩項”選拔賽還能算是軍內的“大練兵”、“大比武”的話，這個國際邀請賽顯然是有了更濃厚的商業背景。
回應
輸贏不重要，這個比賽反映不出坦克在真實戰場條件下的水平，俄羅斯的T72為了這場比賽專門改裝的坦克，我們拿出來的是現役的裝備。而且我們也就是輸在跑路上邊了，（一開始是說跑第一，後來趴窩了，據說是讓科威特的撞了一下）。論火控穿甲防護，96A甩出T72幾條街。都新世紀了還用鑄造砲塔的T72乃至T90，可見俄羅斯坦克工業已經是日落黃花了。
成績不好，開始找理由了
自卑狗自卑的理由更多
不管比賽設置怎樣都應該去體驗一下，肯定有利無害！
輸贏不重要，這個比賽反映不出坦克在真實戰場條件下的水平，俄羅斯的T72為了這場比賽專門改裝的坦克，我們拿出來的是現役的裝備。而且我們也就是輸在跑路上邊了，（一開始是說跑第一，後來趴窩了，據說是讓科威特的撞了一下）。論火控穿甲防護，96A甩出T72幾條街。都新世紀了還用鑄造砲塔的T72乃至T90，可見俄羅斯坦克工業已經是日落黃花了。
http://mil.news.sina.com.cn/2014-08-07/1630794368.html
坦克大賽第3天：96A坦克爬坡不費勁漂移很瀟灑
俄羅斯坦克大賽新比賽畫面來了。2014年8月6日，仍是速度賽。中國解放軍96A坦克編號807車登場。整個比賽過程中，807車表現不錯，衝刺速度快，爬陡坡無停頓一氣呵成，完全不費勁；彎道轉向還玩起了漂移，動作相當瀟灑！
回應
搞不到第一，就不是最牛的，還得改進.
很矛盾中國參加比賽,如果拿了第一的話被噴成比賽職業隊,不拿第一的話就是訓練不夠什麼什麼的
這TM好像是99，天天吹上了天，來真的就不頂了
96式，從88式改裝過來的，具體可以百度下。你絕對是睜眼瞎
沒奢望能拿第一，那也別來個倒數第二啊。大傷自尊呐，還用的國產坦克
嘛......何必呢，用中國坦克的外國友人也不少，也沒見什麼差評嘛
人家T72底盤低，96是中國往西式坦克發展方向搞的，底盤高，他T72的棱角正好撞96的傳動輪上，當然吃虧了，不懂就去看看視頻，網上截圖也出來了，或者你也可以做個試驗，拿你臉撞人家拳頭，哪個吃虧？
毛子用T72的身體裝上T90的動力，也是為了贏，不擇手段，能理解，在家舉辦加上其他參賽國家都買毛子的坦克，肯定要表現一下自己。96A比T72，體積更大，重量更高，車身高度也更高，96A變現不錯，顯示出中國坦克動力還是可以的。還有我注意到這次坦克都安裝了外層裝甲，可以說是全負重。我覺得96A絕對算的強悍的主戰坦克。
一大波無腦噴正在趕來
這怎麼還在這吹牛乙呢？沒看視頻？96跑起來很慢，爬坡速度也不行，這都輸這乙樣了還在這捧臭腳呢？理性點吧，
怎樣才算快，怎樣才算慢？“807車表現不錯，衝刺速度快，爬陡坡無停頓一氣呵成，完全不費勁”這些都是坦克基本性能，哪裡看出是吹牛了？小編又沒說世界第一，你不造謠會死啊。即使拿第二次的比賽來說，雖然名次低了，但同馬力的坦克發動機中，也就差幾秒時間，自己理性點吧，名次不理想就叫輸，沒拿第二都槍斃才叫理性？
這比賽乾脆改個名字，叫“速度與激情”好了挖鼻屎
http://slide.mil.news.sina.com.cn/l/slide_8_207_31005.html#p=1
武警特戰部隊顯威約旦 使用美制步槍比武奪冠 2013-03-29
為期5天來自世界18個國家的33個代表隊的約旦第五屆勇士競賽國際特種兵比武28日落下帷幕，中國武警代表隊以總分第一的成績奪得冠軍。
中國有兩支隊伍參加了角逐，包括由7名隊員組成的中國武警雪豹突擊隊和7名隊員組成的武警特種作戰大隊代表隊。14名隊員在武警代表隊總領隊何利的帶領下，以精湛的技藝先後完成了突入方法、機艙突入射擊、特種營救、巷戰等14個競賽項目，共贏得5個單項冠軍和多個第二、三名，尤其是中國武警“雪豹”突擊隊以團體總分第一名的好成績贏得本屆競賽冠軍。
回應
使用美國製作的槍去國際比賽，給中國最大丟臉！
你無知，槍械是主辦方提供的，不是自己攜帶的，你這種人每天除了噴還會幹什麼？每天都活在陰暗裡，你覺得是很自豪的事情嗎？
http://slide.mil.news.sina.com.cn/slide_8_211_22235.html#p=1
俄坦克大賽戰況圖文詳解96A坦克緣何惜敗2014-8-6 觀察者網
4日，“坦克世界杯”在莫斯科附近的阿拉比諾靶場開賽。首日舉行小組賽第一組比賽和個人賽，12個參賽國家代表隊參賽。中國隊在昨日比賽中表現亮點和問題並存，一方面在射擊環節上取得極佳成績；另一方面因坦克故障臨時換車導致綜合成績排名屈居小組第三。
中國96A坦克表現出色，但因故障，有一輛車中途拋錨，結果同組屈居第三
中新社報導，在莫斯科附近舉行的“坦克兩項”比賽昨日拉開帷幕，在單車賽的射擊項目中，中國隊全部命中目標，是當天參賽的12國代表隊中唯一“彈無虛發”的代表隊。
96A坦克翻越障礙96A坦克翻越障礙
中國96A坦克翻越障礙時幾乎沒有減速，說明其平地行駛時剩餘功率很大，中國隊似乎尚未全力發揮中國96A坦克翻越障礙時幾乎沒有減速，說明其平地行駛時剩餘功率很大，中國隊似乎尚未全力發揮
記者在賽場看到，中國隊坦克手身著綠色迷彩服，駕駛國產96A型坦克，以綠色迷彩車身配紅色國旗亮相。在當天午間進行的對坦克目標、直升機目標(使用高射機槍射擊)、反坦克火箭發射器(使用並列機槍射擊模擬步兵半身靶)目標等的射擊項目中，中國隊全部命中目標。在觀賽現場，數次射擊項目的精彩表現為中國隊贏得了不少掌聲。
中國代表隊入場中國代表隊入場
經中國軍方參賽部隊有關負責人證實，中國隊是當天12國參賽隊中唯一一支射擊全部命中目標的代表隊。據介紹，中國代表隊共由12名坦克手組成，平均年齡26歲。
蒙古參賽隊坦克坡上溜車，落到坡地，重新發動後再次沖上坡
俄羅斯RT電視台對這場比賽進行了現場直播。從直播視頻中，可以發現，賽前俄方宣稱“所有參賽隊除了中國外全部使用T-72B坦克”實際上是一個文字遊戲。比賽中，俄羅斯代表隊駕駛的是專為此次比賽改裝的T-72B3M坦克，這種坦克的行動系統進行了全面升級，採用了1130馬力發動機和液力傳動系統，自動變速箱。同時該車底盤和砲塔則仍沿用T-72B坦克，重量比採用同樣發動機的T-90A坦克輕了5噸左右。也就是說，其噸位/功率比遠超任何實際服役的同類坦克。從視頻中明顯看得出，這種坦克的機動性超出其他國家使用的T-72BV坦克一大截。不論是加速性、爬坡性能、操控性都有很大提高。
安哥拉代表隊坡上熄火，及時剎車後坡上起步，爬上高坡
相比之下，採用手動變速箱、840馬力發動機的T-72BV坦克表現得就比較“傳統”，在比賽中來自蒙古和安哥拉的代表隊甚至在爬坡時因換擋不及時熄火。其中安哥拉代表隊及時踩剎車，然後就地坡上起步，爬上了斜坡。而蒙古隊則顯得驚慌失措，直接從坡頂“溜坡”掉到了坡底。相比之下，俄羅斯T-72B3M衝上斜坡時居然履帶離地“飛”了起來，表現了極高的動力性能。
俄T-72B3M坦克飛奔超越剛剛爬上山坡的科威特隊
從視頻中看，中國的96A坦克外輪廓明顯比所有T-72坦克都大了一圈，根據俄方公佈的參賽隊宣稱數據，96A坦克重量達到50噸，功率1000馬力。其噸位/功率比略小於T-72B3M。但從96A的實際表現看，其爬坡速度、加速性等都由於這個問題略差於T-72B3M，但比現場所有T-72BV要好不少。同時可能由於傳動系統和變速箱仍落後於T-72B3M，開起來有些“四平八穩”的感覺，不如俄羅斯坦克那麼凶悍。
俄羅斯T-72B3M坦克滿場飛奔，該坦克動力與T-90A相同，但車體重量則與T-72B一樣，功率/重量比高得驚人
不過比賽中96A坦克未能取得優異名次的主要原因還是在比賽中有一輛96A出現故障，被迫改用備用車。從現場視頻分析，這輛拋錨的96A可能是發生了誘導輪故障。俄羅斯阿拉比諾靶場賽場環境極為複雜，96A坦克戰斗全重較重，在激烈的駕駛中遇到故障也算情有可緣。相比之下，西方國家乾脆就不願送本國的坦克接受這樣嚴酷的考驗。
中國隊準備出發中國隊準備出發
比賽中96A的射擊成績非常優秀，三次射擊全部命中目標。相比之下，俄羅斯隊在第三輪並列機槍打步兵半身靶比賽中未能擊中目標。
中國隊首發坦克發生故障，可能是右側誘導輪損壞，亞美尼亞隊趁機超車(比賽為計時賽，不過車輛損壞可能有嚴重罰分)
中國隊坦克整體比其他坦克看起來大出一圈，不過其優越的防護性能在比賽中無處發揮中國隊坦克整體比其他坦克看起來大出一圈，不過其優越的防護性能在比賽中無處發揮
比賽的綜合結果，中國在同組中排名第三，前兩位是俄羅斯和亞美尼亞隊，科威特則落到第四位。
接下來，中國坦克代表隊還將在阿拉比諾靶場與來自12個國家的代表隊繼續進行為期13天的激烈競賽，我們期待中國代表隊在接下來的比賽中有更好的發揮。
回應
這一撞實際是俄羅斯的一個大禮,戰場上撞擊實在平常，撞擊是戰車的一個功能啊。中國打靶全命中，說明這支軍隊奮發向.
要。衝破障礙物要撞！對堡壘有時也要撞！巷戰時更要撞。
給你打個比喻，你裝到肌肉多的組織會覺得不疼，你要裝到骨頭是不是很疼，你要撞到蛋上你自己想吧。
這典型的弱智，任何武器裝備都有缺陷，只能做到更完美，就像你老婆，為什麼摸臉沒反應，摸胸部就臉紅，摸下面就有水呢？
心理、人格嚴重扭曲，生活中失敗者！
用坦克撞障礙物？好吧！前面是民用建築，撞個窟窿沒問題！前面是個混凝土實心塊，撞上去就只能證明智商有問題！好吧！必須撞，只聽說過一頭撞過去，沒聽說過一肋把扇子撞過去，頭骨比較堅硬，肋骨俗稱軟肋，不用最硬的地方去撞，還是智商問題啊！最後說一點...砲塔上的那個管子是坦克的通氣管？為什麼不能擼一管來一發呢？就要撞？好吧！那啥！總裝！給平鏟推土機掛上複合裝甲，比撞擊這貨才是專家！
http://mil.news.sina.com.cn/2014-08-06/1108794133.html
解析：中國96A坦克參賽19炮全中為何沒能奪冠2014.8.19錢江晚報
8月16日，俄羅斯坦克兩項2014國際競賽在位於俄羅斯莫斯科州的阿拉比諾訓練場閉幕。俄羅斯隊獲得團體冠軍，亞美尼亞和中國隊分獲第二、三名。此次賽事吸引了來自俄羅斯、哈薩克斯坦、塞爾維亞、吉爾吉斯斯坦、安哥拉、中國等在內的12國參賽隊伍。
極少有一次國際武器競賽，像這些天在莫斯科州阿拉比諾訓練場舉行的“坦克兩項-2014”比賽一樣，在國內引發全民圍觀的熱情。坦克，這一老百姓非常熟悉的“大眾化”武器，在俄羅斯的泥地、坡道、壕溝、水塘之間撒丫子狂飆，儼然一場汽車越野拉力賽。
當然，更關鍵的吸引力，來自中國隊的首度參賽。南京軍區駐浙某部派出4輛96A主戰坦克及其車組與維護人員，第一階段名列第8，之後奮起直追，闖進團體接力決賽，最終取得了總成績第三，登上領獎台。
國產主戰坦克機動力雖有所欠缺，但96A指哪打哪的能耐卻無與倫比，單車賽期間中國坦克主砲開火19次全部命中，而且射擊速度最快，是唯一主砲全中的參賽隊，以至於俄方檢靶人員表示中方靶標可以免檢。
軍事專家宋忠平在接受錢江晚報專訪時表示，這次賽事在設置上極端強調機動性，弱化火力，完全無視防護性，實則是俄羅斯為了揚長避短，推銷其T-72坦克所為。如果因此貶低中國的坦克和裝甲兵，是毫無道理的。
火力精準表現驚艷 比賽19發全部命中目標
賽事第一階段，中國隊險遭“滑鐵盧”，單車賽名次在12支參賽隊中僅列第8，僅僅領先於科威特、蒙古、安哥拉等隊。
第二階段，中國裝甲兵逐漸找到感覺，在短程和競速賽迎難而上，穩住陣腳，拿下第4名。尤其是14日第三階段體能賽，三個中國車組分獲第一、二、七名，以絕對優勢勇奪總分第一，同時單車三項綜合第三，晉級16日的團體接力賽，打了個漂亮的“翻身仗”。
決賽中，中國隊出場的806號坦克，一邊急速前進一邊連連開砲，全部命中標靶。可惜的是，在比賽行將結束時，806號在觀眾席前拋錨，乘員不得不換上807號車繼續比賽。最後中國隊以1小時30分56秒的成績獲得銅牌。俄羅斯隊以1小時15分13秒的成績奪冠；亞美尼亞以1小時20分03秒的成績獲亞軍。
比賽中，96A的火力精準度表現得尤為驚艷，125毫米滑膛砲發射的19發砲彈全中，僅僅第2、第3天並列機槍出現脫靶。
從俄羅斯電視台的轉播視頻中記者看到，決賽中對靜止目標射擊的環節，94A開砲時根本不減速，照樣全部正中靶標，俄羅斯坦克在開火前把速度減到近乎爬行，而亞美尼亞坦克乾脆停穩了再打，卻仍然三發全失。
無怪乎俄軍總參謀長佩服地說：“中國坦克兵射擊水平非常高超，值得俄羅斯坦克兵好好學習。”
南京軍區原副司令員王洪光中將撰文透露，參賽部隊是我軍首批裝備96A的，他對該部隊的訓練水平高度認可、充滿信心，“他們與潛在對手相比毫不遜色，甚至技高一籌”。
專家剖析失分原因
為何“槍法神準”的96A總分不高
為何“槍法神準”的中國坦克，在本次比賽中的總體分數卻不高，還是依靠坦克兵的超強體能才得以殺入決賽呢？
“因為，這次比賽比的基本上是坦克以極限速度通過各種複雜地形的能力，這在前蘇聯時代被稱為'蟑螂跑'，實際上是測定坦克的耐力極限。把它叫做'坦克泥地碰撞拉力賽'更為妥當。”宋忠平分析道。
論飆車，96A坦克吃虧完全在情理之中——96A車重43.7噸，發動機功率僅780馬力，功重比17.85馬力/噸；而10個參賽隊伍採用的“官方指定用車”T-72BV重44.5噸，840馬力，功重比18.88馬力/噸；俄羅斯的“開掛車”T-72B3M換裝1130馬力柴油機，功重比超過25馬力/噸，比前兩者高出了40%。更何況，96A採用陳舊的手動變速箱，遜於兩側行星變速箱的T-72BV，更遠遠落後於自動擋的T-72B3M。
火力環節分為主砲射擊坦克標靶、高射機槍射擊直升機標靶、同軸機槍射擊RPG反坦克火箭筒標靶三部分。不可思議的是，主砲射擊的權重居然與機槍一樣，而且射擊不中只扣掉1分鐘成績。因此，第一階段三射全中但速度稍慢的中國坦克，成績還不如撒歡狂奔但三射全失的印度坦克。
戰車不是比誰跑得快
比賽與實戰差別在哪
在宋忠平看來，坦克兩項的比賽模式，與實戰脫節嚴重。
“在戰場上，坦克遇到復雜多變甚至城市地形，重點是有效的觀察，交替掩護，對多個目標的快速反應。在行車中遇到未知地形，應該減速觀察，如果一味狂飆，那麼一個溝渠就能讓坦克遭遇滅頂之災。”
同時，狂飆會極大損害車輛發動機與底盤，導致坦克“過勞死”。本次比賽中，有7輛T-72退賽，96A雖然曝出多次拋錨，但除了遭撞擊的那輛，其他沒有退賽的。
宋忠平告訴記者，戰車從不是比誰的速度快。“即使是海灣戰爭一邊倒、一馬平川的沙漠地形，美軍M1A1最高時速也不過40公里。”因此，在各國裝甲部隊很少把單車複雜地形跑圈最大速度作為訓練項目。
而王洪光則認為，這項賽事完全不能反映坦克的主砲威力、防護能力、信息化能力、戰場持續能力、可維修能力。“與戰場上的坦克完全不是一回事，不必用作戰要求來評定一場競技比賽”。(記者屠晨昕)
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看了視頻96A行進中打靶的確厲害，T72幾乎停下來打。
只能說明中國坦克炮手厲害，不能代表坦克性能。
沒有足夠的火控系統,靠砲手保證行進中設計的精度,這是最新版的笑話嗎?
在蘇丹戰場上，96就和T72AV打過，結果完勝。T72設計的目標就是成本低，性能可靠，高速突進。在火控，防護上，本來就不怎麼樣。這裡居然變成成員組的優勢了，真是軍盲一堆堆啊。
就幾個為了面子工程樹立典型的尖子兵，並不能反映軍隊的全面腐敗訓練消極和懦弱怯戰。這是中國特色！
唉………我希望任何評論都要建立在瞭解的情況下！你們真的要去補補現代火控系統的課了！還什麼培養出的幾個尖子！高速運動中命中已經超出人類的極限了！現代火控系統簡單的說就是發現目標然後按下鎖定鍵！之後不管坦克如何顛簸速度如何快炮口都是對準目標的！你說這是坦克兵的能力？
大哥，你以為坦克主砲打的是追蹤導彈？扯什麼蛋呢？還什麼鎖定鍵，有解鎖鍵麼？不懂別吹牛B。沒見過真坦克你至少也該先看看電視吧，要不你來包頭，哥帶你去一機廠參觀參觀真的坦克。
我去，你不瞭解可以，麻煩先耍耍坦克的模擬遊戲，你自己放一個運動中擊中對面坦克的視頻出來？真是夠2，一點常識都沒有。
毛子的破爛貨全靠比賽設置拿冠軍，我軍賣個面子而已，要在實 戰環境下對決，毛子坦克生存率是0，中國的是100，毛子坦克在海灣戰爭被美式裝備和訓練打得滿地找牙。我軍20年前就以美軍作為標杆了，已經甩開毛子老遠
T72跑得快，伊戰是跑得快的T72贏了，還是跑得慢的美國M1A1贏了？T72被人家跑得慢的M1A1打出屎了你不知道嗎？
http://mil.news.sina.com.cn/2014-08-19/0926796397.html
解析96A和T72M火力的差距 96A更勝一籌！
96A坦克最大的改進是使用較之前下反觀瞄先進的上反觀瞄
T-72B3M最明顯的特徵就是砲塔上略顯高大的改進型觀瞄系統，然而在比賽中T-72B3M的新式觀瞄並沒有給行進間射擊反應速度帶來多少改善。
從外表看上去，我軍參賽的96A式坦克的125mm主炮的外形和T-72的2A46M型125mm主炮完全相同，連身管抽氣裝置的位置都一模一樣。實際上，這兩型火炮“徒形相似，其實不同”。
96A坦克沿用了96式坦克的ZPT-96型125mm坦克炮，而96式坦克又基本上是出口巴基斯坦的85-IIAP坦克按照中國人民解放軍軍用標準(簡稱國軍標)重新打造的產物，兩者唯一的區別，就在這門炮和炮彈上。
上世紀80年代初，我國從羅馬尼亞獲得了一輛T-72坦克，我國坦克專家對其展開了全面的測繪研究，並獨立繪製了這輛T-72的全部圖紙。在蘇聯解體後和俄羅斯的技術交流中，我方人員發現老專家們當年繪製的圖紙，竟然和T-72的原廠生產圖紙分毫不差，足見我國坦克科研人員的功力之深。研究項目中，自然包括其2A46型125mm滑膛坦克炮，也就是T-72BV使用的2A46M的基本型號。
我國當時性能最先進的坦克炮是仿製英國著名的L7型，裝備在59-2式坦克和79式坦克上的ZPT-83型105mm坦克炮。科研單位很快組織了兩型火炮的對比試驗，發現2A46由於口徑更大，擁有更大的藥室容積，因而炮口初速確實更快;但是其1000米外的彈丸存速性能遠不如ZPT-83，導致實際穿深並無明顯優勢;且身管工藝較為粗糙，中遠距離射擊精度不如ZPT-83。
經過詳細分析論證，專家們認為2A46型坦克炮暫不適合我軍裝備。因此，90年代初服役的88B式坦克仍沿用了ZPT-83，而90年代中期服役的88A式和59D式坦克則使用了身管更長，穿深增加10%的ZPT-94型105mm坦克炮，幾乎榨幹了L7這門一代名炮的全部潛力。
因此，在指出其不足的同時，專家們也看到了2A46及其配套的轉盤式自動裝彈機的巨大潛力。在我軍自用坦克繼續裝備105mm坦克炮的同時，國內也開始了對2A46及其配套彈種的仿製，初步國產化的2A46首先裝備在面向出口的“風暴”2型主戰坦克上試驗，幾經改進，于1992年裝備在出口巴基斯坦的85-IIAP型主戰坦克上。可以說，巴基斯坦充當了我國125mm坦克炮發展的“小白鼠”。
通過2A46的國產化，國產105mm坦克炮技術的發展，以及和西方的技術交流，我國逐漸掌握了125mm坦克炮的特性及其改進發展的方向。工藝上經過重大改進的ZPT-96型坦克炮于90年代中期定型，發射國產穩定尾翼脫殼穿甲彈在2000米處的穿深達到了600mm，足以擊穿三代坦克炮塔正面裝甲。
細心的網友在比賽中一定能發現，在射擊同樣的靶標時，T-72的炮彈彈道幾乎是肉眼可見的，而我軍96A的炮彈彈道則很難用肉眼辨別。這說明，ZPT-96的炮口動能和彈丸飛行速度均要遠勝於2A46M，這不僅意味著穿深上的優勢，還意味著在射擊移動目標時帶來的降低提前量要求的優勢，相信玩過《坦克世界》的朋友一定深有體會。2A46M配備的俄式穿甲彈無論是炮口初速、飛行穩定性還是穿甲深度均不如我軍裝備的二期型125mm穩定尾翼脫殼穿甲彈，雖然本次比賽中沒有對炮彈穿甲性能的考核，但我軍坦克炮和炮彈的性能優勢已經在比賽中依靠主炮射擊19發19中的完美成績得到體現。
T-72坦克的下反穩像式火控系統
參賽的俄羅斯T-72坦克無論對前幾天我軍參賽隊伍忽上忽下的成績有什麼看法，沒有人會對我軍96A坦克在比賽最後一輪中展現出的鶴立雞群的移動射擊能力視若無睹。坦克想要打得準，既需要炮本身彈道性能優秀，也需要先進的坦克火控系統的幫助。對坦克火控系統略知一二的朋友大概都聽說過上反式和下反式穩像火控系統。本次參賽的我軍96A坦克裝備的就是上反式穩像火控系統，而T-72則使用下反式穩像火控系統。
坦克火炮的瞄準過程說來很好理解，炮長操縱瞄準鏡，使瞄準線對準目標，而火炮則跟著瞄準線的移動而移動。而實現穩像火控的原理，是靠火控系統對目標數據的計算，不斷調整由陀螺儀驅動的反射鏡和瞄準鏡之間的角度，使得目標的位置始終處於瞄準鏡視野背景的正中央。這樣極大的方便了炮長在坦克行進間進行射擊，射擊時，只需把瞄準十字線壓到目標上即可。
簡單說來，下反穩像火控中的瞄準鏡通過耳軸安裝在炮塔頂部，與火炮搖架之間通過四連桿機構連接。坦克行進間，由於車體的顛簸振動，火炮將在穩定器的作用下繞著耳軸進行轉動，瞄準鏡也將在四連桿機構的驅動下跟著火炮同步轉動。而安裝在瞄準鏡下面的反射鏡本身是不轉動的，故而稱作下反穩像。
由於下反穩像火控採用機械同步方式，因而具有系統簡單、可靠性高、成本低的優點。其反射鏡組件和炮塔直接固定，不需要穩定裝置，體積較小。因為在外界擾動不大的情況下，下反穩像火控的瞄準線穩定精度較高，所以在比賽前幾天的科目中，中俄坦克在射擊科目中的表現並無明顯差距。
但是在車輛顛簸嚴重時，由於火炮將跟隨雙向穩定器相對炮塔做俯仰運動保持穩定指向，和火炮同步運動的瞄準鏡鏡體也得相對於炮塔俯仰運動;這樣問題就來了，位於炮塔吊籃內和炮塔相對靜止的炮長無論如何也不可能跟相對炮塔不停運動的瞄準具協調一致。
唯一的解決之道就是炮長用頭緊緊頂住瞄準鏡護墊，努力減小與瞄準鏡鏡體的相對運動，而以坦克的顛簸程度，如果在高速運動中完成瞄準射擊，炮長堅持不了幾個回合就得被撞成“烏眼青”，所以在前一階段的競速比賽中還耀武揚威的T-72隻能在移動射擊時減速到以近乎是短停射擊的方式遷就炮長進行瞄準。而且隨著使用時間的增加，四連桿機構的機械磨損逐步增大，鏡炮同步的誤差也隨之增大，不利於保持射擊精度。
為了提高夜戰能力，瞄準鏡都集成有夜視儀器，其物鏡也安裝在瞄準鏡頭部。由於下反穩像火控的瞄準鏡是不穩定的，而夜視光路又不通過穩定的下反射鏡，夜視儀的視場實際上無法穩定，夜戰時等於又回到了沒有穩像系統的年代。而且由於前面提到下反射鏡體積小，導致瞄準鏡頭部的尺寸跟著也小，光通量也小，不利於提高夜視儀的夜視距離和分辨力。
96A坦克的上反穩像式火控系統
參賽的中國96A坦克在上反穩像火控中，瞄準鏡鏡體則剛性安裝在炮塔頂部，換言之，瞄準鏡和炮長是一體的。而在反射鏡的方向軸和俯仰軸上，分別安裝了小型穩定系統，實現瞄準線的獨立穩定。由於這套系統中是通過轉動安裝在瞄準鏡上面的瞄準鏡實現穩像的，故而稱作上反穩像。
當車體顛簸帶動瞄準鏡鏡體隨炮塔擺動時，視場中的目標會向與炮塔運動相反的方向運動。這時，瞄準鏡中的陀螺儀會測量出鏡體擺動的角度，然後控制上反射鏡向相反的方向擺動，使目標成像後依然位於視場中原來的位置，達到穩像的目的。
由於在上反穩像中，瞄準鏡和火炮不再聯動，為了測量瞄準線與火炮軸線之間的偏差角，上反穩像火控採用了先進的電同步解算。通過在上反射鏡的俯仰軸上和火炮俯仰軸上安裝的角度感測器，火控系統能實時解算出瞄準線與火炮軸線的偏差角。
從穩像原理和同步解算原理可見，上反穩像火控具有如下優點:瞄準線穩定精度受外界擾動強度變化影響小;鏡炮同步測量精度高，使用過程中不存在機械磨損使測量精度降低的情況;最重要的是，無論坦克如何運動，炮長與瞄準鏡之間都不會有相對運動，這就大大提高了移動射擊能力;而由於夜視儀的物鏡和瞄準鏡一起被穩定，也不需要另外設置穩定裝置;且上反射鏡有陀螺儀等穩定裝置部件，體積較大，光通量也較大，有利於提高夜視儀器的夜視距離和分辨力。
但安裝在上反射鏡上的穩定裝置部件，使得上反射鏡在高低向和方位向兩個方向上的轉動慣量增大，要實現瞄準線的高精度穩定，技術難度比下反穩像火控大，系統成本也較高。這也是蘇/俄坦克長期選用下反穩像式火控的一大原因--便宜，易於大量生產。但是在冷戰結束後，成千上萬輛坦克打起坦克大會戰的可能性無限趨近於零，這種數量優勢在現代戰爭中已經很難發揮了。
筆者按：96火控肯定優於T72的，防護在比賽中無法體現，機動力肯定比不上T72的（800VS1130）。現代坦克的防護能力體現在首先不能被發現，發現了不能被命中，命中了不能被擊穿，擊穿了不能被摧毀，摧毀了保證成員的生存。
http://mil.news.sina.com.cn/jssd/2014-08-18/174110.html
中國坦克比賽成績不佳 俄媒質疑俄坦克作弊2014-8-8環球時報
莫斯科郊外的庫賓卡裝甲兵訓練場這幾天熱鬧非凡﹐十多個國家代表隊參與的坦克冬季兩項世錦賽正在這裡舉行。與其他隊伍選擇俄制T-72系列坦克不同﹐中國派出自行研製的96A主戰坦克參賽。由於中國隊在比賽前期成績並不理想﹐引起國內軍迷的各種議論。
據《莫斯科共青團報》7日報道﹐比賽第一天﹐中國隊的一輛坦克就因動力裝置意外故障退出比賽﹐按比賽規則﹐由其他中方坦克趕來接替﹐車組成員直接就地換車完成比賽。該事故導致中國隊的成績排在小組第三。俄坦克乘員亞歷山大接受採訪時說﹕“中國軍人在比賽中表現得十分優異。他們坦克射速高達每分鐘8發﹐但坦克出現了故障﹐可能是發動機過熱。中國坦克不適應俄羅斯氣候。”
也有媒體質疑﹐中方坦克是在與一並行駛的俄方坦克在彎道外側超車時發生碰撞受損﹐而車體更低矮的俄方坦克受傷害較小﹐得以順利完成比賽。
俄新網6日稱﹐俄羅斯隊在第二輪比賽中獲勝。但俄《觀點報》質疑俄方取得的優異成績是“作弊”。該報稱﹐“不幸的是﹐俄羅斯作弊被證實。除中國外﹐其他參賽者使用老式T-72坦克﹐而俄羅斯隊則使用昇級型T-72B3坦克。”從俄羅斯RT電視臺的現場直播來看﹐大多數國家用的T-72BV型坦克﹐這是俄軍現役數量最多的T-72B坦克的第一代翻新品﹐發動機最大功率為905馬力。俄羅斯隊採用的T-72B3坦克是由T-72BV結合T-90坦克技術研製的新車型﹐不僅射擊精度提昇20%﹐發動機功率也提昇到1130馬力。與T-72系列坦克相比﹐車體更重的中國96A坦克在三大指標性能上突出火力和防護力﹐機動性能並非強項﹐其發動機功率為1000馬力。由於比賽項目設計更突出坦克機動性﹐俄羅斯隊駕駛的T-72B3坦克在通過直道﹑蛇形轉彎﹐越過各種障礙的過程中佔盡便宜﹐特別是幾個上下坡轉換的瞬間﹐T-72B3幾乎是“飛”起來﹐顯示其動力冗余度是其他參賽隊難以企及的。《觀點報》認為﹐俄羅斯隊為比賽量身打造的T-72B3坦克﹐其比賽優勢遠超其他國家代表隊。
不過正如俄國防部戰鬥訓練總局組織規劃處副處長馬赫尼奧夫上校所言﹐這次比賽旨在激發坦克部隊習武熱情﹐而非比拼坦克性能高低。比賽內容設置更多是評估單輛坦克乘員在崎嶇地形上克服各種障礙進行射擊的技能﹐並非整體裝甲兵單位的作戰效能﹐這恰恰不符合裝甲兵集群作戰的主要特徵。而且當代坦克更注重誰能更早發現敵人﹐佔據有利位置﹐從而先發制人﹐C4ISR技術的高低才是最關鍵因素。在所有參賽坦克中﹐祗有中國96A坦克採用戰場自動管理系統﹐可及時傳送戰場信息﹐使各級指揮員能迅速瞭解和掌握戰場信息。重視“網絡中心戰”的中國坦克在賽場上沒有使用“撒手锏”的機會﹐顯然難以發揮中國坦克優勢﹐因此也不必過於在意比賽結果。
http://big5.gmw.cn/g2b/mil.gmw.cn/2014-08/08/content_12426387.htm
深度：坦克賽中國沒拿第一不影響96A打入國際市場2014.8.19 觀察者網
中國隊獲得坦克兩項賽第三名
坦克兩項賽總算是結束了，中國代表團在經歷了“被撞趴窩、誤判罰分”等一系列突發情況之後，還能以穩定的發揮取得主砲全中的成績，憑藉著超群的體能和96A坦克優良的火控系統在比賽后半段奮起直追，最終獲得比賽第三名。
很多人認為中國參加這項比賽一定要拿名次，一定要拿第一。如果拿不到名次、拿不到第一的話，中國坦克就存在差距，中國坦克兵就不是好樣的。又有些人認為，中國坦克存在缺陷，可靠性不高，即使取得名次，也就是憑體能競賽挽回點顏面……
不過不管是無差別地粉，還是無原則地黑，我們終究是一群看客。粉，不會提高96A坦克的性能；黑，也不會改變俄羅斯T-72系列坦克目前的處境。坦克兩項賽終究只是個有“目的性”的比賽，並不能代表坦克的全部。作為看客更應該以平和心態來看待中國96A坦克在這場比賽中的表現，泰然地去看待這場比賽。因為在比賽背後不僅僅只是一場比賽。
總的來說96A坦克在本次比賽中的表現正如人們賽前預料，火控優秀，機動偏弱。
窘境中的俄羅斯坦克
用“窘境”來形容目前的俄羅斯坦克可謂再貼切不過。大家可以回憶起，在比賽前的幾個月裡，關於比曝光最多的是T-72的最新升級版T-72B3M；再往前追溯一年多，俄軍裝備的T-72B3坦克被俄媒體斥之“價高質次”。花5200萬盧布買一輛T-72BV的升級翻新版，其中只有2200萬盧布不到用來購買安裝新的設備。2200萬盧布折合成美元也就60萬出頭，性能方面的提升有限，一些媒體認為與其花這冤枉錢，還不如買全新的T-90A/AM。然而一輛T-90A/AM的價錢已經到了1.2億盧布，對於囊中有些羞澀的俄羅斯陸軍來說還是有一點點高。
謝爾久科夫的軍事改革一度讓人看到了俄軍復興的希望，但是缺乏經費和大量老舊裝備面臨退役是其無法繞過的兩個坎兒。紹伊古時代推出的T-72B3雖然被媒體斥為“價高質次”，但至少在同樣的花費前提下，最大限度地維持了俄軍的裝備規模；T-90AM雖然性能先進，但是由於經費有限，採購數量不足，短時間內無法形成戰鬥力。然而對於俄羅斯的坦克工業來說，花費巨資研製的T-90AM長期無法量產，成本無法收回。推出T-72B3/B3M等坦克升級方案，完全是迫於生存壓力的無奈之舉。
從某種意義上來說舉辦坦克兩項賽並指定T-72B3/B3M為比賽用車，可以看成是俄羅斯軍方/坦克生產廠家為T-72B3/B3M坦克舉辦的一次正名活動，用T- 72B3/B3M的結實耐操來回擊媒體質疑的聲音。
T-72B3M最明顯的特徵就是砲塔上略顯高大的改進型觀瞄系統，然而在比賽中T-72B3M的新式觀瞄並沒有給行進間射擊反應速度帶來多少改善。
另外俄羅斯坦克工業部門也清醒地認識到，目前的國際坦克貿易市場並不景氣。全新的、高性能的主戰坦克對於大部分國家來說可望而不可及，同時在這一領域，俄羅斯遇到了諸多強大的對手。在這種情況下，推銷T-72坦克的升級方案顯得更有意義，畢竟T-72坦克在全世界的保有量非常大，且多數到了需要升級改進的時候。寫到這里大家也就可以理解俄軍為何使用T-72B3M，追求比賽成績是其次，與其他T-72B3/BV製造反差對比，凸顯T-72改裝升級方案的效果才是其主要目的。
綜上所述，舉辦坦克兩項賽完全可以看成俄羅斯軍方和坦克工業部門用T-72B3/BM進行的一場“走秀”。當然從結果來看，俄羅斯拿到了第一，回擊了質疑，展示了T-72B3M,比賽目的也算達到了。
坦克兩項賽的實戰意義
以時間作為比賽的量化指標、矮化射擊是外界質疑坦克兩項賽有失公正的主要原因。當年發明坦克所要解決的問題是，在野外環境下如何最大限度保護士兵安全，同時向敵人發起有力的攻擊。消滅敵人是目的，保護士兵和適應野外環境是要求。100年來的經驗也告訴我們，如果不消滅敵人，坦克再堅固、跑得再快也不能保證士兵的安全。從坦克本身的角度講，坦克對外界的感知能力、火力反應速度、信息化水平已經成為衡量現代坦克先進與否的公認標準。矮化射擊，突出跑圈，究竟有多少意義自然可想而知。
上下坡粗暴駕駛往往會給坦克本身造成一定的損壞導致故障
實戰中並不追求高速，首要的要求是避免粗暴駕駛導致的車輛故障或者事故。例如在坦克通過水坑或者低窪地域時，都要輕柔駕駛，避免坦克砲管觸地。因為坦克砲管觸地後夾雜的異物很容易導致射擊時發生炸膛(這個場景曾出現在有名的戰爭電影《白虎》中)。在過坡的過程中，也不能粗暴操控，要避免熄火遛坡和車輛碰撞。
然而在實際中應該避免的事情，在坦克兩項賽中比比皆是。每天都有因為粗暴駕駛所導致的車輛故障和事故。如果這是在實戰中，故障的坦克只能成為敵人的靶子。除此之外，長時間的高速行駛會造成負重輪的溫度大幅度升高，有時甚至會達到100攝氏度左右，而長期處於這樣的溫度會大大減少負重輪挂膠及剎車系統的壽命。
另外，比賽中的兩個機槍射擊科目在筆者看來，也並沒有多大的實際意義。雖然防空機槍一直是坦克的標配，但是在當今的作戰環境中，坦克使用機槍來對付武裝直升機的可能性不是很大。由於防空機槍缺乏必要的火控，在戰場上命中一千米以外的直升機目標概率不大。而直升機即使使用無控火箭或者輕型反坦克導彈的有效射程也都在一千米以外。
坦克如果要用同軸機槍打RPG射手，也會面臨相同的尷尬。在實際作戰中坦克對於自己視野內的可疑目標往往都是直接一發榴彈入魂，或者在未判明情況下拉開一定的距離。很少會把敵方RPG射手放到同軸機槍射程之內，而且同軸機槍隨動於砲塔，視野並不良好，並不適合用來精確射擊RPG射手這類目標。
雖然比賽缺乏實戰意義，但是激烈程度還是可以的，否則著名的坦克遊戲《坦克世界》怎麼會將廣告印在參賽坦克的裙板上呢？
96A坦克最大的改進是使用較之前下反觀瞄先進的上反觀瞄
關於96A的表現
從比賽的結果看，96A的表現在大家的意料之中。主砲射擊全中，跑圈成績落後於T-72B3M。當然有些人更關注96A的故障率。
從96坦克到96A坦克，最大的升級就是將砲長的下反穩線觀瞄升級成先進的上反穩像觀瞄，這使得96A坦克動對靜、動對動射擊時的命中率均大大提高，同時反應速度也有所加快。無論對方的坦克多快，96A坦克火控系統都足以保證對其精準命中。在本次比賽中，96A的火控系統不負眾望，發揮了應有的效能。
在比賽中，與96A快速精準的動對靜射擊形成鮮明反差的是，幾乎所有的T-72參賽坦克都在射擊時減速甚至停車，而且命中率奇差。這令筆者感到非常困惑，按理說T-72的下反火控也可以實現相當命中率的動對靜射擊，為什麼他們還減速停車呢？難道這是乘員訓練不足所導致的？
對於96A的跑圈成績，無可否認這與96A坦克發動機功率較低有關，但細細對比成績，發現如果去除被罰的分數，96A並沒有比俄羅斯的T-72B3/B3M落後多少。也可以說T-72B3/B3M在機動性上並沒有達到壓倒性優勢。這恰恰印證了前蘇聯陸軍科研人員很久之前的一個論斷，在懸掛、履帶接地面積不變的情況下，片面追求發動機功率並不能帶來機動力的顯著提升。忽視V-2系列發動機可靠性，將發動機功率提高到1100多馬力是得不償失的。在實際作戰中，三代坦克普遍的越野速度是40公里/小時，如果要真正將坦克的越野速度提高到50公里/小時以上的水平，就必須為坦克配備主動/半主動懸掛，而這方面的技術顯然不可能出現在T-72坦克上。
即便是使用下反瞄準具的96式坦克也有一定的行進間射擊能力
最後再對96A坦克的可靠性問題進行說明，綜合目前的消息來看，96A在比賽中所出的四次事故中，有兩次是外因導致。一次是被俄方坦克撞壞履帶，另外一次是過水坑砲管觸地。在實際作戰中，這都可以被列為戰鬥故障。四輛坦克在比賽全程中，出了兩次意外故障，從戰鬥力上講還算勉強可以接受。當然也可以認為在這次比賽中暴露了96A的一些問題。
96A坦克的未來
中國軍隊參加坦克兩項賽的目的有兩個，一是鍛煉和檢驗隊伍，發現自身問題。另外一個，其實和俄羅斯一樣，就是面向國際市場展示自己的裝備。
隨著99A、新輕坦的出現，96A主力裝備的地位會逐漸被替代，但是在國際市場上96A還是極具競爭力的。由於各國普遍銀根拮据，MBT-2000這樣的高檔坦克已經成了國際坦克市場的奢侈品，而96A這樣物美價廉的坦克自然是各國陸軍爭搶的首選。與T-72的翻新車相比，96A至少打得準，威力大，而且價錢也公道。再加上巴基斯坦85IIAP的良好口碑，我們有理由相信在未來，96A會繼續在國際市場取得銷售佳績。(作者署名：炮霸707 新浪軍事特此鳴謝本文轉至觀察者網)
http://mil.news.sina.com.cn/2014-08-19/1209796449.html
中將:96A坦克在俄表現無關實戰 99式一輛能頂仨 2014-08-14環球時報
在俄羅斯的坦克大賽進行得如火如荼之時，“前方”傳來的消息似乎顯得中國坦克表現不盡如人意，讓人沮喪。廣大軍迷則爭論得臉紅脖子粗。這是讓人高興的好現象，說明關心國防和軍隊建設的人多了。這次參賽的我軍96A坦克，當時是在筆者的組織領導下研製成功並裝備部隊的，所以對此有些自己的看法。
96A型坦克有突出的長處，也有天生的缺陷。前者表現在火力和防護力，後者凸顯的是動力問題。具體來看，資訊化能力的優勢令96A坦克具有比T-72系列坦克快得多、也精得多的火力打擊能力。所以在這次坦克比賽中連中三發、無一脫靶，這一優點得到體現。
而機動力弱的缺陷是先天的，後天難以完全彌補，這個問題在此次比賽中很“顯眼”。但筆者要指出的是，當前780馬力功率已是這型發動機在材料、結構、傳動件等方面的極限，若更換動力更大的發動機，車內動力倉空間要增大，而且擠佔作戰空間或加大外在體型，這是一個“大手術”。
那為什麼不把所有高新技術都應用於某一型裝備上呢？這就有一個作戰需求和性價比問題。96系列坦克主要適用於中原和長江以南地區，由於城鄉道路多，水網丘陵地多，對坦克的越野機動能力要求相對不高，所以“高機動性”不是必須的戰技指標。此外，性價比也是考慮的重要因素。集各種高新技術于一身的坦克，其價格也是驚人的。小數量坦克是形不成作戰能力的，必須形成“集群”。96系列坦克正是突出“價廉物美”，3輛才抵1輛99系列坦克的價錢。
最後還要告訴軍迷們，坦克大賽只是對坦克乘員駕駛技能和射擊技能的比賽，可以部分反映坦克固有的機動力和火力水準，但並不能全面反映坦克的戰術技術性能，即作戰能力。而且，若不能完全反映坦克的防護能力、資訊化能力、戰場持續能力和可維修能力，火炮威力和彈丸侵徹力也反映不出來。這與戰場上的坦克較量不是一回事，不必用作戰要求來評定一場競技比賽。這就是為什麼參賽的多為前蘇聯加盟共和國和主要裝備蘇聯坦克的國家，以及為什麼統一使用T-72系列坦克的原因所在。
我軍參加比賽的坦克乘員來自筆者(作者是南京軍區原副司令員)曾服役過的老部隊。這是我軍首批裝備96A坦克的部隊，筆者對他們的訓練水準是高度認可的、充滿信心的，他們平時也經常進行射擊、駕駛、通信、維修等專業技能的比武競賽，與世界同行和潛在對手相比毫不遜色，甚至技高一籌。這次比賽提供了向外軍學習的機會，我軍定能百尺竿頭，更進一步。
http://big5.cri.cn/gate/big5/gb.cri.cn/42071/2014/08/14/6351s4653470.htm
中國99坦克“獵殲”火控系統射程世界第一（？） 07-12-23 蜀中行
2007年12月12日央視軍事報道中曝光中國99主戰坦克新型"獵殲"火控系統!
所謂獵殲，或者說具有超越射擊的能力，就是指，車長在發現緊急狀態，更重要目標時刻，能自己瞄准，操作射擊坦克主炮。
我們知道，裝甲車輛人員分工不同：駕駛員坐最前，管開車；裝填手聽炮長命令，塞炮彈，位置一般在炮塔側後；炮長管射擊，負責消滅車長交給自己的目標，位置在炮塔右面；車長是指揮員，掌握車輛的總體任務，負責對外聯絡，對內指揮，位置一定在最有利觀察的地方，看得遠，視角寬。通常炮塔上最高的就是給他的周視鏡。
通常是車長發現最有威脅的目標，用火控系統鎖定，交給炮長，自己再尋找下一個，但是萬一車長同時發現一個更有威脅的目標，他也能准確操縱火炮射擊。這就要求車長不但看得遠/廣，也要和炮長一樣看得准，能精確瞄准射擊，評估效果。
這種能力是今後坦克的火控系統發展方向，但它同時也複雜，昂貴。（中國的99也爲此沒有大批量生産，僅僅是每月10輛的低速維持）
能夠獨立研制生産裝備這種火控系統的國家/地區是不多見的，中國周邊，美國俄羅斯日本有能力，也裝備了這樣的坦克，韓國，臺灣，印度，巴基斯坦有裝備這種能力的坦克，但自己沒有能力制造生産。
99主戰坦克射程果然驚人 達5.2公裏的最大射程
從"獵殲"火控系統上我們驚訝地發現,99主戰坦克射程果然驚人,畫面上顯示目標距離爲4791米,據外界估計ZTZ-99型坦克達5.2公裏的最大射程,看來傳說並非虛言,遠遠超越了M1A2最高4000米的射程，並在射速上也具有領先優勢。
“豹2”型主戰坦克配備有1500匹馬力的強大動力系統，最高時速超過70公裏，120毫米口徑主炮的有效射程在4000米以上。
抗穿透和破甲彈的能力達到1000～1200毫米的坦克裝甲爲ZTZ-99式更添霸氣，足以抵擋一般程度的炮彈和非絕對命中的穿甲彈攻擊。在速度上也遠遠超越了美軍M1A2型坦克13公裏/小時。更適合林地、丘陵、沙漠等廣闊、惡劣的戰場環境。全新的夜視裝置也令坦克射程更精確，在動對動對抗演習中，ZTZ-99的命中率達到90%！
http://blog.ifeng.com/article/1223833.html
美軍艾布拉姆斯主戰坦克將裝新型光電機槍瞄准器 2006年12月04日
通用動力陸地系統公司日前獲得由美國陸軍坦克自動化與武器司令部授予的一項合同，爲M1A1和M1A2“艾布拉姆斯”主戰坦克提供裝彈手熱武器瞄准器，協議金額爲1980萬美元。
裝彈手熱武器瞄准器主要安裝在坦克外左側靠近裝彈手炮塔門，由樞軸固定的M240 7.62 mm機槍上。而用于M240機槍的熱武器瞄准器是一種靠AA電池供電的AN/PAS-13第二代前視紅外（FLIR）武器瞄准器，是根據美國熱武器瞄准器（TWS）II研制計劃生産的。TWS II計劃的宗旨是，生産用于各種戰鬥武器的輕型、中型和重型紅外瞄准系統。M240機槍使用的是中型AN/PAS-13熱武器瞄准器。
通用動力將在2008年5月30日前完成這項工作。
http://news.xinhuanet.com/mil/2006-12/04/content_5432417.htm
坦克火控系統的裝備現狀及發展對策
摘 要 在坦克的火力、機動性和防護力三大性能指標中，其首要的核心指標是火力，而火力控制技術又是制約坦克火力發展的關鍵性技術。在綜述了國內外坦克火控系統的發展和裝備現狀的基礎上，提出了發展我國坦克火控技術的對策，對于科研機關、生産廠家和部隊指戰員研制、生産和學習了解性能先進的新型坦克火控系統，具有一定的參考價值。
引 言
坦克被人們稱作“地面戰場之王”。現代主戰坦克具有強大的火力、高度的機動性和堅強的裝甲防護力。長期以來，各國主要把坦克作爲一種進攻性武器。爲了滿足進攻作戰的要求，在研制坦克時，始終把火力放在首位。
坦克的火力是指坦克全部武器的威力。它是指坦克在通常的作戰距離內迅速命中、擊毀和殺傷敵裝甲目標、步兵反坦克武器、野戰工事及有生力量的能力。坦克火力是用在最短的時間內，以最少的彈藥消耗摧毀或壓制各種目標的能力來評定的。坦克火力的強弱取決于兩個方面，一是坦克武器本身的性能；二是坦克火控系統的性能。在坦克武器性能一定的條件下，坦克火控技術的高低是制約坦克火力發展的關鍵因素。
1 坦克火控系統的發展及裝備現狀
1.1 坦克火控系統及其發展
廣義地說，火控系統是一套使被控武器發揮最大效能的裝備。坦克火控系統是指安裝在坦克內，能迅速地完成觀察、瞄准、跟蹤、測距、提供彈道修正量、解算射擊諸元、自動裝表、控制武器指向並完成射擊等功能的一套裝置。它主要由以下三個分系統組成：
a.測距、瞄准和夜視、夜瞄系統
該系統保證坦克能夠在全天候條件下，迅速地發現目標，准確地測出目標距離並進行精確的瞄准。
b.坦克炮的操縱和穩定系統
該系統保證坦克在行進間射擊時坦克炮所賦予的高低和方向角度不受車體振動的影響；同時使一炮手操縱火炮輕便。
c.火控計算機和傳感器系統
該系統用來對影響坦克炮射擊准確度的各種因素的自動修正，保證一炮手瞄到哪裏，就打到哪裏。
上述三個分系統是相聯的，實際上是一個以火控計算機爲中心的綜合控制系統。
坦克火控系統的發展和任何事物一樣，也經曆了從簡單到複雜的過程。從第二次世界大戰末期到現在，其發展共經曆了四個階段。
第一代坦克火控系統只配有一個簡單的光學瞄准鏡，目測判定距離，手動裝定瞄准角，命中率較低。50年代在第二代坦克火控系統上增裝了光學測距儀和機械式彈道計算機，使首發命中率有所提高。60年代國外裝備的第三代坦克火控系統采用了機電模擬式彈道計算機及一些修正彈道的傳感器，在1400m的距離上，坦克“靜-靜”射擊時首發命中率達50%。上述三代坦克火控系統都是初級的火控系統，不能預測對運動目標射擊的提前量。坦克在短停和行進間都不能准確射擊運動目標。到60年代後期，美國首先研制成功有激光測距儀、數模混合式火控計算機的第四代綜合火控系統，使坦克在2000m的距離上“靜-靜”射擊時的首發命中率提高到90%。
現代坦克的綜合火控系統是高新技術的産物，它和自動控制理論、計算機技術、激光技術、紅外技術等有密切的聯系。綜合火控系統以火控計算機爲核心，綜合了晝夜觀瞄儀器，測距儀和各種傳感器傳來的信息，計算出火炮的高低瞄准角和方位提前角，炮長、車長通過操縱機構控制穩定器對火炮進行實時控制，完成精確的瞄准、射擊。
1.2 坦克火控系統裝備現狀
目前，各國主戰坦克裝備的綜合火控系統按瞄准控制方式可分爲擾動式、非擾動式和指揮儀式三種。
.擾動式坦克火控系統
在擾動式坦克火控系統中，瞄准鏡與火炮剛性連接，靜態時瞄准線與坦克炮軸線是經過校准而一起對准目標的。該系統中炮長通過操縱裝置直接調動的是火炮，瞄准鏡則隨動于火炮。因此，炮長在通過瞄准鏡觀測目標進行瞄准和跟蹤時，而操縱的卻是火炮。在瞄准和跟蹤過程中，進行測距和采集目標運動參數，隨之火控計算機根據輸入的距離、運動參數、耳軸傾斜角和各種彈道修正量參數等計算出相對提前角，即瞄准線相對于火炮軸線的偏移角。然後，該提前角信息僅輸送到瞄准鏡的驅動系統中，控制瞄准線偏移。其偏移量應等于提前量，而偏移的方向則和火炮將要運動的方向相反，當炮長發現瞄准線偏離目標時，又通過操縱控制裝置調動火炮，使偏離後的瞄准線重新瞄准目標，這時就賦予了火炮以應有的提前量，射擊准備完畢，即可對目標實施射擊。這種瞄准線從“偏移”到“重新對准目標”的過程，稱爲擾動過程。因而這種控制方式就稱爲擾動式。
采用擾動式火控系統的坦克有英國的“酋長”、“挑戰者”1、美國的M60A1、M60A2、M60A3，日本的74式，中國的59D、79式、88式等坦克。
.非擾動式坦克火控系統
非擾動式火控系統是在擾動式火控系統的基礎上改進而成的。兩者相比，非擾動式火控系統主要增加了計算機對火炮的控制裝置。該控制裝置接受計算機輸出的前提角信息，將其放大並用以對炮塔和火炮驅動系統(即雙向穩定器)進行控制。有了這一控制裝置，計算機計算出的提前角信息，除了輸送到瞄准鏡驅動系統外，還輸送到火炮的這一控制裝置，使火炮自動調動到提前位置上。因瞄准線和火炮軸線移動的同時受提前角信息的控制，而且移動的大小相等，方向相反，這樣瞄准線仍能基本上對著目標，看不出擾動過程，所以，將此工作方式稱之爲非擾動式。
采用非擾動式火控系統的坦克有法國的AMX30B2、AMX-40和美國的一些改進型坦克等。
.指揮儀式坦克火控系統(穩像式火控系統)
指揮儀式火控系統的出現是坦克火控系統的重大發展。安裝有指揮儀式火控系統的坦克，一炮手在坦克行進間從瞄准鏡向外觀察，目標和背景幾乎是不動的，所以這種系統有時又稱爲“穩像式”火控系統。一炮手使用這種系統可以在坦克行進間實施射擊，而且射擊時只需要一次瞄准，也就是一炮手將瞄准指標瞄到目標中心，並發射激光進行測距後，瞄准線不會再有什麽擾動。只需繼續瞄准目標，就可以進行射擊。
指揮儀式火控系統之所以有上述功能，是由于它采用了新的控制方式。在這種系統中，瞄准鏡與火炮分開，瞄准線是獨立穩定的，並作爲系統工作的基准。瞄准線的穩定，是通過陀螺儀穩定瞄准鏡中的反射棱鏡來實現的。在瞄准狀態時，一炮手用手控裝置驅動瞄准鏡的瞄准線，使瞄准線跟蹤、瞄准目標，而火炮則隨動于瞄准線；在射擊時，火控計算機計算出的射擊提前角，只傳輸給火炮和炮塔傳動裝置，使火炮自動調轉到提前角位置，而瞄准線仍然保持跟蹤和瞄准目標；此外，指揮儀式火控系統通常配有火炮重合射擊裝置，當火炮調轉到要求的提前位置上時，該裝置自動輸出允許射擊信號，如果這時一炮手已按下射擊按鈕，坦克炮會自動發射。
目前，先進的主戰坦克大都裝有穩像式火控系統。如日本的90式坦克，德國的“豹”2坦克，美國的M1A1、M1A2坦克，英國的“挑戰者”2坦克，法國的“勒克萊爾”坦克，俄羅斯的T-90坦克，以色列的“梅卡瓦”3型坦克，意大利C1“公羊”坦克等等。我國新型主戰坦克88A、88B、88C和WZ123主戰坦克上安裝的即是我國自行研制的指揮儀式坦克火控系統，並已習慣上稱爲“穩像式火控系統”。
2 發展我國坦克火控技術的對策
2.1 發展大閉環火控系統，提高次發射彈的命中率
盡管現代坦克火控系統考慮的射擊准備誤差已多達數十種，大大地提高了坦克炮的首發命中率，然而，再高的首發命中率也不能保證射彈在任何距離上都能首發命中目標，那麽，就存在一個次發射彈的射擊修正問題。目前，我國現裝備的最先進的穩像式坦克火控系統，並沒有解決這一問題。因坦克炮的交戰距離愈來愈遠，憑肉眼觀察彈著點的難度越來越大，尤其是在行進間射擊時，甚至無法觀察到炸點，所以，次發射彈的修正便無依據，往往是一炮手憑自己的實踐經驗而進行修正。這樣，很難保證次發射彈有很高的命中率。從對抗的角度來看，裝有先進火控系統的現代主戰坦克進行輪流對抗射擊，一般情況下很難有發射第三發炮彈的機會。也就是說，如果前兩發炮彈還未能將對方擊毀的話，那麽，很可能就會在發射第三發炮彈之前被對方擊毀。由此看來，先敵開火，首發命中或者是次發命中目標，是何等的重要。因此，我國的主戰坦克上迫切需要裝備大閉環火控系統。
大閉環控制原理是國外70年代發展起來的新原理。它已成功地應用于美國“密集陣”艦載高炮火控系統，並且在美國90年代主戰坦克的HIMAG試驗車上作了試驗。所謂大閉環控制原理，就是利用彈丸跟蹤測角和測距裝置實時測出坦克炮前一發彈射擊的脫靶偏差量，並自動輸入火控計算機進行後一發彈的修正計算，然後坦克炮根據火控計算機修正的射擊諸元進行後一發彈的射擊。由此可見，大閉環坦克火控系統實際上是對彈丸的脫靶偏差量進行實時測量和實時修正。要應用這種原理，坦克火控系統除必須配備目標自動跟蹤裝置以及彈丸跟蹤測角和測距裝置之外，還必須采用數字式火控計算機，因爲它能存儲所計算的射擊諸元，並且能根據所測定的脫靶距離實時修正坦克炮射擊諸元。從目前國外的研究和試驗情況來看，目標自動跟蹤裝置可以采用閉路電視和熱成像儀，彈丸跟蹤測角和測距裝置可以采用無線電定位傳感器和其它光電傳感器。我國最新主戰坦克WZ123車已經裝備了熱成像儀，無線電定位技術也是成熟技術，所以具備了發展大閉環火控系統的技術條件，發展大閉環火控系統不僅是可能的，而且也是非常現實的。
坦克火控系統采用大閉環控制原理，可以提高次發射彈的命中率，特別是可以大幅度地提高對在越野地形上作高速機動運動的目標命中率，減少彈道參數自動修正傳感器和人工裝定的各種環境數據修正量，從而縮短坦克炮射擊准備的時間。但是，它要求坦克炮的射速要高，彈丸的飛行時間要短。
2.2 發展目標自動跟蹤火控系統，實現目標搜索、識別和跟蹤自動化
我國最新型的主戰坦克88A、88B、88C和WZ123坦克裝備的穩像式火控系統，其自動化程度還比較低，對目標的搜索和識別完全依靠坦克乘員用肉眼借助光電傳感器來實現，對目標的跟蹤也是依靠一炮手進行手動控制跟蹤。由于僞裝和隱身技術的廣泛運用，在未來高技術條件下的局部戰爭中，不僅坦克乘員搜索、發現、識別目標更加困難，而且在許多情況下，坦克乘員要在對目標作戰的瞬間內處理大量的信息。這就需要一個將傳感器、處理機和顯示器等裝置結合在一起的系統。這種系統能從複雜的和混亂的散射幹擾背景中更迅速、更可靠地提取目標，從而使乘員能更快地對目標開火。
另外，國産穩像式坦克火控系統，僅僅穩定了瞄准線和火炮，而車體和乘員沒有被穩定，因此，一炮手或車長捕捉到目標識別後跟蹤目標的精度較低，尤其是對作機動運動的目標不僅跟蹤誤差大，而且需花費較長的跟蹤/精瞄時間。如果識別辨認目標之後，火控系統能自動控制瞄准線跟蹤目標，就能消除車體和人工跟蹤不穩定導致的跟蹤/精瞄誤差，從而提高坦克在行進間跟蹤運動目標的精度和縮短跟蹤/精瞄目標的時間，進一步縮短射擊反應時間，提高命中率和大大減輕車長/炮長的工作負擔。因此，國産坦克火控系統，迫切需要提高自動化程度，以實現目標搜索、識別和跟蹤自動化。目標自動跟蹤火控系統的典型結構，是在指揮儀式火控系統的基礎上疊加了目標跟蹤線的控制系統，實現了目標——跟蹤線——瞄准線——火炮軸線的控制主線的開環控制，使火控系統的技術性能提高到新的水平。在坦克火控系統中，可作爲目標自動跟蹤的技術方案有：采用電視和熱成像傳感器的視頻跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等，但其中以視頻跟蹤方案最爲成熟。所謂視頻跟蹤，是利用可見光的圖象傳感器(即電視攝像機)或熱成像傳感器攝取目標的視頻圖像信號，進行圖像跟蹤。在白天，可根據目標圖象的可見特征跟蹤；在夜間或能見度差時，則可利用熱成像傳感器，根據目標的熱特性進行跟蹤，實現了晝夜兼用。其跟蹤過程是這樣的：裝在瞄准鏡內的圖象傳感器或熱成像傳感器將攝取的目標可見特征或熱特征的圖象信號，或直接進行視頻信號的處理，或送入計算機進行圖像處理和分析，從場景圖像中識別出目標，並經過Kalman濾波確定出跟蹤線的位置後，計算出誤差，自動控制瞄准線對准目標，實現自動跟蹤。同時，圖像信號還要送入顯示器，對目標的圖像進行顯示，供車長和炮長觀察和作出必要的判斷。
爲實現目標自動跟蹤器對跟蹤線和瞄准線的控制，根據有關資料表明，有采用PI(比例加積分)控制方式，也有采用最優控制方式的。不管哪種方式，在其控制過程中都有目標狀態估計器的環節存在，其作用是在自動跟蹤器中的計算機根據圖像識別測量出目標狀態參數(例如目標速度等)之後，再對這些變量進行最佳線性濾波即卡爾曼濾波計算，以便求出目標狀態參數的最佳估計值，使火控計算機的重要輸入數據得到有效的預處理。
目標自動跟蹤器的核心是圖像跟蹤。在目標圖像的跟蹤技術中，波門跟蹤與相關跟蹤是最常見的跟蹤技術。波門跟蹤主要是模擬圖像的跟蹤，它能在場景圖像中根據目標的某些特征，確定目標的位置，並且從所辨別的目標信息中産生跟蹤信號，其具體的跟蹤原理有邊緣跟蹤、形心跟蹤等。相關跟蹤則是將場景圖像數字化後，利用現場圖像與前一時刻所選定的樣板圖像的相關函數來確定兩個圖像的最佳匹配位置，從而確定目標的位置。相關跟蹤比波門跟蹤能利用更多的圖像信息，可用來跟蹤相當小的目標和在複雜背景條件下實現跟蹤，是目前較先進的一種跟蹤技術。而近期受到人們重視的多特征視頻跟蹤技術，又將相關跟蹤與邊緣跟蹤或相關跟蹤與形心跟蹤融合在一個跟蹤器中，可明顯提高目標跟蹤的可靠性。與指揮儀式火控系統相比，目標自動跟蹤火控系統有以下優點：
a.大大縮短了火控系統的反應時間
指揮儀式火控系統依靠人工進行跟蹤和瞄准，跟蹤過程與測定目標運動速度所需的跟蹤時間較長；而目標自動跟蹤火控系統依靠目標自動跟蹤器自動進行跟蹤與瞄准，跟蹤過程與測量運動參數的時間短，因而縮短了系統反應時間。據試驗的數據表明，目標自動跟蹤火控系統攔截目標的時間僅爲人工跟蹤的1/5～1/10。
b.提高了行進間射擊的命中率
指揮儀式火控系統雖然穩定了瞄准線和火炮，但在行進間的人工跟蹤過程中由于車體運動和人爲因素，還會給目標速度的測量帶來誤差。而目標自動跟蹤火控系統或是在圖像跟蹤過程中自動快速測定目標運動速度，或是在已實現自動跟蹤的情況下通過速度傳感器進行測量，而且又采用了目標狀態估計的Kalman濾波器，既可以減少目標運動參數的測量誤差，跟蹤精度又可比人工跟蹤顯著提高，因此明顯地提高了行進間射擊的命中率。
c.提高了坦克的持續作戰能力
坦克上的人力資源是最重要的資源。由于實現了跟蹤和瞄准的自動化，減輕了一炮手的工作負擔，在自動跟蹤目標時，一炮手無須執行行進間射擊的複雜操縱程序，只須簡單操作並監視目標自動跟蹤的工作情況即可。人力資源的節約，必將促進坦克持續作戰能力的加強。
日本的90式主戰坦克火控系統具有先進的自動跟蹤能力。它是利用熱成像儀的輸出信號實現自動跟蹤的。自動跟蹤器能有效地跟蹤地面目標，特別是能有效地跟蹤像直升機那樣的空中目標。在坦克停止間或行進時它都可使用。當不用自動跟蹤器進行跟蹤時，炮長或車長使用他們的手動控制器跟蹤目標。使用自動跟蹤器時，在捕捉到目標之後炮長唯一要做的操作是：一旦目標進入瞄准鏡的跟蹤門，就按壓一下鎖定開關，如果目標暫時丟失(當目標運動到掩蔽物之後)，瞄准鏡還會以同樣的速度繼續跟蹤。當目標重新出現時，一炮手就可迅速地再次鎖定目標而進行自動跟蹤。
目前，除日本的90式主戰坦克具有自動跟蹤目標的功能外，以色列的“梅卡瓦”3型主戰坦克也裝有自動跟蹤器。它們代表了坦克火控的發展方向，有可能取代指揮儀式坦克火控系統。
2.3 發展高平結合、彈炮一體化的火控系統，提高主戰坦克的空射和遠戰能力
在未來高技術條件下的局部戰爭中，對主戰坦克的威脅不僅來自地面的反坦克武器，而且來自空中的威脅較之地面有過之而無不及。尤其是目前各國均注重武裝直升機的發展和作戰應用，這無疑對坦克構成了致命的威脅。反坦克武裝直升機具有獨特的飛行能力，優越的機動性能，良好的視野條件和強大的火力系統。具有遠距離(6000m～7000m)攻擊能力和發射後不用管的自動尋的導彈。如法國裝有“霍特”導彈的小羚羊攻擊直升機對坦克的命中概率爲81%，摧毀坦克的概率爲100%。美軍的AH—64攻擊直升機裝有一門30mm航炮，16枚反坦克導彈或4個火箭發射器或空對空導彈。據美、英、法、俄等國的多次模擬作戰對抗試驗表明：反坦克武裝直升機和坦克的損失比一般在1：14～1：20之間，平均爲1：17.3最高達0：20，武裝直升機已成爲主戰坦克的天敵。因此，我軍主戰坦克的空射能力亟待提高，而單靠12.7mm坦克高射機槍是不能勝任對空防禦作戰任務的。發展既能對地攻擊，又能對空射擊的一體化火控系統，提高主戰坦克的空射能力，從而提高主戰坦克戰場生存能力。不僅是坦克火控系統發展的需要，也是打贏未來高技術條件下局部戰爭的需要。
彈炮結合一體化，既解決了近距離的坦克炮射擊問題，又提高了主戰坦克的遠戰能力(對空和對地射擊的能力)，通過遠近結合，彈炮互補，可以大大地提高坦克的整體作戰效能，因此，今後應注重發展多能型坦克火控系統，努力實現高平結合、曲直結合和彈炮結合。俄軍爲了提高其主戰坦克的遠戰能力，一直堅持一炮多用，彈炮結合。其T-90E主戰坦克裝備的125mm2A46A1滑膛炮，既能發射普通炮彈，又能發射激光制導的AT-11“狙擊手”反坦克導彈，攻擊距離可達5000m。T-80主戰坦克125mm滑膛炮既能發射普通炮彈，又能發射AT-88(鳴禽)無線電指令制導的、半自主式指令有線瞄准式炮射導彈，最大射程達4000m。另外，T-72、T-62主戰坦克也分別裝有炮射導彈，其技術已相當成熟，不僅適用于坦克內的自動裝彈機，而且具有較高的飛行速度，因此不僅能有效地對抗帶有爆炸式反應裝甲的坦克，而且還能用于攻擊直升飛機，極大地提高了坦克的對空和對地的攻擊距離。美軍爲M1A1和M1A2坦克研制的XM872火箭助推靈巧動能穿甲彈可將攻擊距離增至10km，而XM943靈巧的目標激活發射後就不管(STAFF)炮彈可實現間瞄發射和對隱敝目標的攻擊，同時還實現了對目標頂部裝甲的攻擊。由此可以看出，世界強國都非常注重提高主戰坦克的遠戰能力。
2.4 發展CO2激光測距儀，提高坦克的全天侯作戰能力
2.4.1 Nd：YAG激光測距儀的缺陷
目前，我國主戰坦克裝備的激光測距儀均爲Nd：YAG激光測距儀，它屬于第二代激光測距儀，其波長爲1.06μm，是不可見的近紅外光。與第一代紅寶石激光測距儀相比，其電光轉換效率高、閾值低、能在高重複頻率下工作，電耗降低、體積減小，且具有隱敝性，因而獲得廣泛應用，成爲海、陸、空三軍大量裝備的主要軍用激光測距儀。然而，Nd：YAG激光測距儀存在下述三點嚴重缺陷：
①對人的眼睛損傷較大。Nd：YAG激光測距儀發出的激光能量能通過人眼被聚焦在視網膜上，在近距離能使人眼致盲，在遠距離時能損傷人眼，因而給訓練和試驗帶來了很大的困難。
②全天候測距能力低。3～5μm(中紅外線)波長域和8～14μm(遠紅外線)波長域，是紅外線的兩個大氣窗口，而Nd：YAG激光測距儀産生的激光波長是1.06μm，該波長不位于紅外線大氣窗口的波長域內，因此其在大氣中的傳播能力低，易受幹擾。在有霧、霾的氣象條件下和戰場煙塵的環境中，不僅測距的精度和質量不能保證，甚至根本無法實施測距。這意味著Nd：YAG激光測距儀受能見度的影響很大，降低了主戰坦克全天侯作戰的能力。
③兼容性差。我國新型主戰坦克WZ123車已裝備了熱成像儀，爲了提高我軍裝甲兵的夜戰能力，今後必將大量裝備熱像儀。由于熱成像儀的工作波段是8～12μm，故1.06μm的Nd：YAG激光測距儀與其兼容性差。因爲它們工作在不同的波段，所以不僅不能實現部件和元件的共用，而且用熱像儀能觀察到的目標，不一定能用Nd：YAG激光測距儀測到它的距離(因爲熱成像儀具有較強的穿透煙、霧、雪、塵埃的能力，而Nd：YAG激光測距儀的穿透能力則較低)。爲此需進一步發展能量轉換效率和輸出功率更高且對人眼安全的新型坦克激光測距儀，而CO2激光測距儀便是符合這一要求的激光測距儀之一。
2.4.2 CO2激光測距儀的優點
波長爲10.59μm的CO2激光測距儀與1.06μm的Nd：YAG激光測距儀相比，其具有以下突出的優點：
①傳輸能力強
CO2激光測距儀的工作波長是10.59μm，該波長正好位于8～14μm的遠紅外線大氣窗口，故其大氣傳輸性能好，透過大氣霧、霾和戰場煙塵的能力強，能見度對其影響很小。
②對人眼安全
中小功率的CO2激光器的10.59μm波長遠離眼睛的透射波長(可見光和近紅外波段)，它由角膜吸收，不損傷視網膜，因而不會損傷或致盲受到照射的人眼，在訓練與演習中不受安全性的限制，不必配帶防護鏡和在儀器內加裝防護濾光片。
③與熱像儀(工作波長)8～12μm)兼容性好
CO2激光測距儀與熱像儀可以共用光學系統、掃描系統、接受機和電源，從而使組合系統結構緊湊，體積縮小，重量減輕，成本降低。此外，它們在性能上也相容。
④效率高
燈泵Nd：YAG效率一般爲1～3%，最高不超過5%，而CO2激光器的效率一般爲10～20%，高的可達25%，從而可減小整機的重量和體積。
目前，世界上戰技性能先進的主戰坦克，已裝備了CO2激光測距儀。如美國的M1A1、M1A2，韓國的88式，英國的“挑戰者”2等等，CO2坦克激光測距儀的良好性能在海灣戰爭中得到了充分的驗證，可以預測，CO2激光測距儀將逐漸取代Nd：YAG激光測距儀。
2.5 將坦克火控系統納入車輛綜合電子系統
現代坦克火控系統的電子元件和電氣系統較多，從而導致車內布線錯縱複雜，不僅占用大量的空間，而且其防護性能和可靠性也隨之降低。若將坦克火控系統融于車輛綜合電子系統，即以數據總線爲脈絡，將所有電子電氣系統聯成一個綜合系統，並爲今後將要使用的電子系統留有接口，將目標探測與跟蹤、火炮控制、炮彈自動裝填、部件工況監控、各種信息獲取與傳輸、戰場指揮與控制、定位導航等等，均納入車輛綜合電子系統，充分利用系統的冗余度設計提高各子系統乃至整個系統的可靠性，利用數字傳輸速度快的優點縮短反應時間和提高保密性，通過快速傳遞信息，就能充分調動各個作戰單元的作戰效能以達到提高整體作戰效能的目的。
法國的勒克萊爾坦克是按照車輛電子系統一體化的思想來設計的。它的電子設備是圍繞著一條數字數據總線配置的，大約有30臺8位、16位或32位微處理機用來控制各部件的工作和對其進行測試。通過數據總線，各設備之間可以連續地交換數據，並且當部件發生故障或損壞時，可以對系統的結構重新安排。勒克萊爾坦克的車輛電子系統能使坦克乘員將重要的信息傳遞給其它坦克和較高級的指揮機構，也可以從他們中接收信息。這些信息包括坦克的位置坐標、已被探測到的敵方部隊的規模和位置、彈藥數量和油料剩余量、坦克火控系統以及其它各系統的工作狀態等等。
美國陸軍已將“車際情報系統”(IVIS)配置到M1A2主戰坦克上。IVIS的功能是由在標准車輛電子系統硬件模塊上運行的軟件來實現的。各部件間的聯系通過雙冗余軍用標准1553B數據總線。故障管理軟件可以使一種設備代替另一種已出故障的相應的設備。例如，如果火控系統的炮塔電子系統發生故障時，車體電子系統可以承擔總線控制器的工作，並可以爲火控系統提供彈道計算。
另外，美國M109A6型155mm自行榴彈炮、M2A3型戰車(由M2A2布雷德利戰車改進)和XM8裝甲戰車火炮系統也已配備了車輛電子系統。
我軍裝甲兵數字化試驗部隊的數字化坦克，也裝有車輛綜合電子信息系統。通過數據總線將車內的主計算機、通信設備、火控系統、推進、防護等電子系統聯成一體，實施信息的傳遞與分配。對外與連營組成信息網，對內采集車間信息，控制有關設備。
綜上所述，將坦克火控系統納入車輛綜合電子系統是未來主戰坦克火控系統的發展趨勢，而車輛綜合電子系統是數字化坦克不可缺少的核心部件。它不僅可以提高整個車輛系統的可靠性，而且還具有良好的可擴展性，可減輕坦克乘員的工作負擔，便于與整個戰場C3I系統連接等優點，是今後的發展方向。
2.6 發展標准化、組件化、小型化的坦克火控系統
主戰坦克既是陸戰場上的突擊力量，也是衆多的反坦克武器的衆矢之的。因此，主戰坦克極易遭受到來自地面和空中武器的攻擊。而坦克火控系統的各種電子部件和連接電纜等又是易損部件，坦克一旦中彈，火控部件的損壞在所難免。坦克火控系統如能實現標准化和組件化，既便于和平時期的維護保養，也便于戰時的勤務保障，不僅節約了人力物力和財力，而且提高了火控系統的再生率，從而提高了主戰坦克的戰鬥力和生存力。另外，隨著各種高技術武器裝備在主戰坦克上的廣泛應用，導致主戰坦克的車內空間越來越狹窄，而火控系統的小型化可有助于緩解這一日益突出的矛盾，從而爲坦克乘員提供更大自由度的活動空間，爲坦克乘員戰鬥力的充分發揮創造更爲有利的環境和條件。
作者簡介:
朱英貴，男，1958年生。副教授，碩士生導師。中國人民解放軍射擊學會會員，《射擊學報》雜志編委。1980年畢業于蚌埠坦克學院，現從事坦克火力運用理論與實踐的教學和科研工作。
孔凡清，男，1963年生，講師，1986年畢業于中國人民解放軍裝甲兵工程學院，從事坦克構造學教學和坦克火控系統的理論研究及裝備維修工作。
李炳志，男，1963年生1987年畢業于南京陸軍學院，現爲坦克學院講師。
http://www.gfang.cn/lunwen/1746.html
坦克火控系統發展過程
坦克，自從誕生于第一次世界大戰中的那一刻開始，就以火力、裝甲防護力和機動力三者的結合，逐步成爲地面戰場的主角和各國地面部隊的主要武器，發揮著巨大的作用。作爲一種大型兵器，強大的火力始終是人們對于坦克的最基本要求之一。正如人們常說的“消滅敵人是保存自己的最好手段”和“進攻是最好的防禦”一樣，沒有強大的足以消滅敵人的火力，防護力和機動性再強的坦克也難以逃脫最終被消滅的命運。人們對坦克火力的要求至少可以概括爲“打得遠、打得准、反應快、威力大”，其中要實現“打得遠、打得准、反應快”，必須依靠坦克火控系統來實現。
一、什麽是坦克火控系統
1、坦克火控系統的定義
坦克火控系統是經常在各種媒體上出現的概念，也是讀者非常熟悉的概念，但是什麽是坦克火控系統，恐怕沒有多少讀者可以准確描述出來。簡單的說，火控就是對火力進行控制以完成射擊任務，坦克火控系統就是控制坦克武器進行射擊的裝置。嚴格的講，坦克火控系統是指安裝在坦克內，能迅速完成觀察、瞄准、跟蹤、測距、提供彈道修正量、解算射擊諸元、自動裝定表尺、控制武器指向並完成射擊任務的一套裝置。
這裏所說的坦克武器，主要包括坦克炮和並列機槍，而不包括高射機槍、煙幕彈發射器、榴霰彈發射器等其他輔助武器。如果坦克炮配備了炮射導彈，則火控系統還應負責對導彈進行制導，這就是所謂的瞄導合一火控系統。
2、坦克火控系統的三要素
所有的坦克火控系統，盡管在工作原理和構造上有所不同，但是都包括采集數據、解算諸元、控制武器這三個部分。
采集數據是指采集解算射擊諸元所必須的彈道和氣象數據，如坦克至目標的距離、目標相對于坦克運動的角速度、火炮耳軸的側傾角度、彈種、氣溫、氣壓、橫風速度、發射藥溫度、炮膛磨損引起的彈丸初速下降值、所用彈種的跳角或綜合修正量等數據，爲計算機解算射擊諸元做好准備。比較完善的火控系統會使用大量的自動傳感器來自動測量彈道和氣象數據中的大部分數據，這樣系統的自動化程度高，但造價高、可靠性有所降低；也有相當數量的火控系統只自動采集少數幾個對射擊諸元解算精度影響較大的彈道和氣象參數，其余部分數據則由人工輸入計算機。
解算諸元是指火控計算機根據采集到的彈道和氣象數據，單次或連續解算射擊諸元，並輸入執行機構。射擊諸元主要包括瞄准角和方向提前量。
控制武器是指火控系統的執行機構在射手操縱下或在系統自動控制下裝定射擊諸元，使火炮到達指定的空間位置並發射，完成射擊任務。
3、評價坦克火控系統的兩個主要指標
對于坦克火控系統性能的優劣，常用的兩個評價指標是系統反應時間和命中概率。一般來說，火控系統的系統反應時間越短、命中概率越高，性能就越好。
系統反應時間，是指從射手發現目標到火控系統完成射擊准備、可以隨時開火的時間，反映了火控系統的快速性能。
命中概率是指坦克火控系統在某種射擊條件下對某種目標射擊時命中目標的可能性大小，反映了整個坦克武器系統的精度。在其他條件相同的情況下，坦克射擊的命中概率越高，系統反應時間越短，火控系統的性能就越好。
通常，我們用首發命中概率作爲評價坦克武器系統精度的指標，之所以強調首發，是因爲這最能客觀反應武器系統本身的性能。如果考慮了次發甚至第三發射擊的命中情況，可能會因射手操作等人爲因素的存在而不能反應系統本身的性能。因爲射手在首發射擊沒有命中目標時一般會進行射擊修正，修正方法和修正量的大小會因射手的經驗、觀察彈著點的結果等因素的不同都變化，此時計算的命中概率就會由于人爲的不確定因素而難以准確反映系統的性能。
4、對坦克火控系統的基本要求
各國發展的數字式坦克火控系統大體可以分爲兩類，一類是爲改裝現役的老式坦克設計的，另一類是爲新研制的坦克設計的。對這兩類火控系統的基本要求也有所不同。
對新研制坦克的火控系統的基本要求，包括以下內容：能全天候地快速搜索、發現和識別目標；能有效地測定目標的各種參數並對目標實施精確跟蹤和瞄准；系統反應時間短；坦克具備行進間或短停間對運動目標射擊的能力；能達到較高的首發命中概率；具有不同的工作方式，可以降級使用；能對火控系統進行自檢；可靠性高，操作與維護簡便。
對改裝老式坦克的火控系統的基本要求，包括以下內容：能在與老式坦克性能相匹配的前提下，滿足現代火控系統的某些要求；改裝簡單迅速，通用性強；體積小，重量輕，不過多占用坦克炮塔內的有效空間；能耗小，不危及整個車輛的能量平衡；坦克改動量小，改裝成本低；可靠性高，操作與維護簡便。
二、坦克火控系統的發展過程
坦克火控系統經曆了從無到有、逐步提高的發展過程。當坦克剛剛出現在戰場上時，雖然已經裝備了火炮，但是還沒有任何形式的火控系統出現。在第一次世界大戰索姆河戰役期間，英國軍隊開始使用坦克作戰。英軍投入戰場的I型“雄性”坦克在車體兩側的突出部安裝有兩門57毫米火炮。此時的坦克甚至連最簡單的瞄准鏡都沒有配備，射手射擊前只能打開炮閂，通過炮膛概略瞄准目標，然後裝填炮彈和擊發，射擊精度和火力反應速度都非常低。此後，爲了提高坦克射擊的精度和反應速度，各國陸軍開始爲坦克火炮配備瞄准鏡，坦克火控系統開始有了雛形。由于各國軍隊對坦克火力的高度重視，許多高新技術在坦克火控系統中得到了廣泛的應用，如激光測距技術、夜視技術、微型計算機技術、現代控制技術等，使坦克火控系統的性能不斷得到提高。
按照不同的分類方法，坦克火控系統的發展過程可以劃分爲不同的階段。本文中，我們不妨將第二次世界大戰末期至今的坦克火控系統劃分爲四代，並逐一進行簡單介紹。
1、第一代火控系統
第一代坦克火控系統，我們稱之爲原始火控系統。采用第一代火控系統的坦克，只配備了光學瞄准鏡，射手目測判定坦克至目標的距離，或者根據已知的目標高度或寬度利用瞄准鏡分劃板上的測距分劃或密位分劃判定目標距離，判定距離的誤差很大，在生疏的地形上通常可以達到實際距離的15%；射手根據目視判定的目標距離，手動裝定表尺；射手操作高低機和方向機、火炮和炮塔的電力液壓傳動裝置、火炮穩定器，使瞄准鏡中相應彈種和距離的瞄准指標對准瞄准點進行射擊；沒有配備夜視器材，不具備夜間作戰能力。從上面的敘述中可以看出，第一代火控系統的自動化程度很低，基本靠乘員人工判斷和手動操作進行射擊，對人員的操作技能要求較高。蘇聯T－34和T－54坦克裝備的火控系統均屬于第一代坦克火控系統，我國的59式中型坦克、62式輕型坦克、63式水陸坦克的火控系統也屬于第一代。
英國遜丘倫和奇伏坦坦克一直采用測距機槍進行目標距離的測定，12.7毫米測距機槍並列安裝在火炮上方，最大射程1800m。所謂並列安裝，就是機槍與火炮相對位置固定，一同俯仰。射手發現目標後，首先目測判定距離，裝定相應的機槍表尺，操縱測距機槍發射1個短點射，一般發射3發曳光彈；如果曳光彈命中目標，就按照此時機槍表尺距離在瞄准鏡中裝定火炮某彈種的表尺瞄准射擊；如果曳光彈沒有命中目標，射手就根據觀察到的曳光彈偏差情況，進行射擊修正，直至曳光彈命中目標，再用火炮射擊。這種測距方法有利于修正氣象、地形等條件對射擊的影響，但是速度較慢，系統反應時間較長。
2、第二代火控系統
20世紀50年代初期，坦克開始裝備光學測距儀、機械式彈道計算機、主動紅外夜視儀。光學測距儀分爲體視測距儀和合像式測距儀，以合像式測距儀居多，乘員可以使用光學測距儀比較准確地測定目標距離；而後，射手可以人工裝定表尺，也可以將測距儀測定的目標距離輸入計算機，再由計算機帶動瞄准鏡的分劃板裝定瞄准角；射手通過操作火炮帶動瞄准鏡，使瞄准指標對准目標並擊發；采用了主動紅外夜視儀，夜間作戰距離可以達到800米以上，具備了初步的夜視夜戰能力。
美國M47、M48坦克采用的是體視測距儀，早期的蘇聯T－72坦克采用的是合像式光學測距儀。體視測距儀的使用較爲複雜，需要使用者具有較高的觀察技巧，不經過長期的訓練，難以建立起較強的立體視覺，常用于高炮射擊時對空中目標測距。而合像式光學測距儀使用較爲簡單，操作過程類似于普通光學照相機調整焦距。以T－72坦克裝備的合像式測距儀爲例，炮長操縱火炮帶動瞄准鏡，使目標位于瞄准鏡視場的中心，目標圖像分別位于分像線上下，如果測距儀裝定的距離與至目標的實際距離不符，目標垂直輪廓線會左右錯位，射手轉動操縱臺使垂直線在分像線上對齊，此時測距儀指示的數字就是至目標的距離。
機械式彈道計算機其實就是一組形狀各異的同軸凸輪，每個凸輪對應于一種彈藥，凸輪邊沿至軸心的距離對應于該彈種在一定距離上的瞄准角，凸輪轉動角度對應于不同的射擊距離。所以，只要根據至目標的距離將凸輪轉動相應的角度，即裝定了相應的瞄准角，射手即可使用瞄准指標對准目標進行射擊。早期的T－72坦克仍然采用機械式彈道計算機。
使用主動紅外夜視儀作戰時，射手需要操縱安裝在炮塔上的紅外探照燈照射目標，夜視儀接收目標反射的紅外線，在目鏡上顯示目標圖像，射手就可以對目標觀察、識別、瞄准和射擊。由于需要使用紅外探照燈照射目標，坦克非常容易把自己暴露給對方，敵方不必打開紅外探照燈即可發現目標，所以主動紅外夜視儀已經逐步被微光夜視儀和熱成像夜視儀所代替。蘇聯T－54、T－55、T－62、T－64、T－72坦克都裝有主動紅外夜視儀。
3、第三代火控系統
20世紀60年代初期，激光測距儀開始在坦克上使用，可以迅速准確地測定至目標的距離，爲坦克使用計算機進行彈道計算和火力控制提供了條件。60年代中期，第三代坦克火控系統開始出現，也稱爲模擬式火控系統，包括激光測距儀、模擬式火控計算機、火炮穩定器、光學瞄准鏡、主動紅外夜視儀等。隨後，微光夜視儀也開始在坦克上使用，代替了主動紅外夜視儀。射手發現目標後首先使用激光測距儀進行測距，並操縱火炮帶動瞄准鏡對運動目標進行跟蹤；跟蹤結束後，至目標的距離和目標相對坦克運動的角速度以及其他自動傳感器的測量數據自動輸入火控計算機；火控計算機根據輸入的距離、角速度、耳軸側傾角度、氣象條件、彈種等數據，快速解算火炮的瞄准角和方向提前量，並以某種方式（如在瞄准鏡中注入一個瞄准光點）指示射手進行射擊。這樣，坦克在停止間和短停間對運動目標射擊的命中概率大爲提高，火控系統的優越性得到充分的體現。
4、第四代火控系統
20世紀70年代，隨著大規模集成電路技術的飛速發展，微型計算機進入了應用階段。各國開始競相研制以微型數字式計算機代替模擬式計算機爲主要特征的第四代坦克火控系統，也稱爲數字式火控系統。與模擬式火控系統相比，數字式火控系統運算精度高；通用性強；邏輯判斷能力強，便于功能擴展；體積小，結構簡單，成本低；便于應用目標自動跟蹤技術等新技術。同時，夜視儀器也全部采用了被動式夜視儀，如微光夜視儀和熱像儀，使坦克夜戰能力有了很大提高。
按照火炮軸線與瞄准線之間的控制關系，第四代坦克火控系統可以分爲擾動式、非擾動式、指揮儀式三類。瞄准線隨動于火炮軸線，系統裝定表尺時，瞄准線偏離目標，即有明顯擾動過程的火控系統，稱爲擾動式火控系統；瞄准線沒有明顯擾動過程的火控系統，稱爲非擾動式火控系統。瞄准線獨立穩定、火炮軸線隨動于瞄准線的火控系統，稱爲指揮儀式火控系統；能夠自動跟蹤目標和測量目標相對運動信息的火控系統，稱爲目標自動跟蹤式火控系統。由于瞄准線獨立穩定的精度較高，指揮儀式火控系統具備了行進間對運動和不動目標射擊的能力，比擾動式和非擾動式火控系統優越。所以擾動式和非擾動式火控系統又被稱爲簡易火控系統。目標自動跟蹤式火控系統，又進一步提高了自動化程度和射擊精度，並簡化了乘員的操作程序。這種分類方法是當前應用最廣泛的分類方法，既反映了火控系統總體結構的不同，也反映了火控系統技術水平的高低。
各國在20世紀70年代之後新研制的坦克，大多采用了指揮儀式火控系統，其余多采用簡易火控系統。在采用簡易火控系統的坦克中，多數采用的是擾動式火控系統，非擾動式火控系統則較少裝備部隊。擾動式火控系統還大量用于改裝老式坦克，比如針對世界上大量裝備的蘇式坦克，許多西方國家專門開發了用于改裝蘇式坦克的火控系統。
英國獵鷹火控系統是典型的擾動式火控系統，瑞典IKV－91輕型坦克火控系統則是非擾動式火控系統的代表，德國豹2坦克最早裝備了指揮儀式火控系統，日本90式坦克則最早裝備了帶目標自動跟蹤器的指揮儀式火控系統，法國勒克萊爾坦克火控系統是最早按照車輛電子一體化思想設計的火控系統。
http://www.nmgyj.com/tank/onews.asp?id=133
坦克的火控系統構件介紹
坦克火控系統包括潛望鏡、瞄准鏡、激光測距儀、坦克夜視儀、高低機和方向機、火炮穩定器和帶有多種傳感器的火控計算機。下面我們將逐一介紹。
1.潛望鏡
供觀察用的潛望鏡，分爲無放大倍率和放大倍率的兩種。無放大倍率的潛望鏡，是根據光學中平面鏡成像的原理，由鏡體加上下反射鏡等組成的。根據需要改變上下反射鏡相對位置可制成不同潛望高度的潛望鏡，有的還可制成旋轉和俯仰式的，以便迴轉周視，增大觀察範圍。坦克上有車長觀察潛望鏡，炮長、二炮手用于搜索、觀察的炮手潛望鏡，駕駛員潛望鏡，以及水陸坦克高潛望鏡。
有放大倍率的潛望鏡可以增大視見距離。它是由上、下反射鏡和物鏡組，分劃鏡（有的沒有），目鏡組和鏡體等組成的。有晝視、晝夜互換、晝夜組合、測光測距與晝夜視組合，穩像式的觀瞄測距組合系統等類型。
指揮潛望鏡安裝在炮塔的指揮塔前方位置上，可隨指揮塔轉動和相對指揮塔俯仰。指揮潛望鏡是潛望鏡和望遠鏡的結合，它既能觀察較近目標，又能對較遠的目標進行放大。它是車長用來觀察戰場，搜索和指示目標，判定火炮至目標的距離和測量射彈偏差用的望遠觀察儀器。
2.瞄准鏡
坦克炮瞄准鏡是供炮長操縱火炮和並列機槍時，用以發現目標，直接瞄准目標，測量距離，修正射彈偏差，觀察戰場，觀察彈著點的一種光學儀器。坦克炮瞄准鏡大多是光學絞鏈式直筒望遠瞄准鏡。它由物鏡組、分劃鏡、光學絞鏈、變倍系統、目鏡組和鏡體等組成。它裝在火炮左側，鏡頭部分固定在火炮搖架左側的瞄准鏡支架上，接眼的目鏡部分固定在炮長座位前面的活動吊架上，以便于炮長瞄准用。火炮俯仰時，通過鏡筒中部的活動絞鏈使鏡頭的物鏡一端隨之俯仰，並通過炮塔前部橢圓形開口瞄准目標。目鏡處有護眼圈和護額墊，以保證坦克顛簸時不致碰傷乘員。這種瞄准鏡通常能將目標放大7～10倍（辨認遠處目標和提高瞄准精度時用）和3.5～5倍（視場角較大，一般用作觀察戰場，搜索目標）兩檔，可以根據不同的需要，變換放大倍率。這種瞄准鏡利用測距分劃，只能對事先已知尺寸爲2.7米高的目標（如敵坦克）進行測距，精度低，1000米的距離誤差竟達80～100米。在裝有較先進的火控系統的坦克上，這種瞄准鏡僅作爲輔助瞄准裝置使用，即在先進的火控系統出現故障時才使用。
近年來出現的指揮儀式火控系統中，炮長采用了獨立穩定式瞄准鏡，或稱穩像式激光測距瞄准鏡，如豹Ⅱ坦克上的EMSE－15型炮手用綜合式瞄准鏡。該瞄准鏡內有一具備有兩個放大倍率（如8倍、16倍）的單目光學潛望式瞄准鏡、釹玻璃激光測距儀，以及穩定瞄准線的設備。穩定的主瞄准線在方向上有一定的活動範圍，高低方向上則取決于火炮瞄准角的修正角度。其瞄准線的穩定多是在平行光路中通過穩定反射鏡來實現的。光線從入射窗進來後，經反射鏡反射，通過透鏡、直角棱鏡在分劃鏡上成像，觀察者則通過目鏡和棱鏡組進行觀察。這種指揮儀式火控系統的一般工作過程如下：炮長通過控制裝置使瞄准線對准目標，此時火炮自動隨動于瞄准線。對准目標後進行測距和跟蹤，隨後，火控計算機根據輸入的距離、目標速度、傾斜角與各彈道修正參數，計算出提前角。該提前角信息僅輸送給炮塔和火炮驅動系統，驅動火炮到達允許的射擊提前位置。一旦火炮進入計算機所規定的允許射擊位置，就自動進行射擊。爲了判斷火炮是否進入允許射擊位置，一般在系統中設有一個具有邏輯判斷功能的重合電路或稱射擊門電路。由于這種瞄准鏡有獨立的瞄准線穩定裝置，炮長直接控制的是瞄准線而不是火炮，需要穩定的往往只是一個棱鏡或鏡座，質量很小，所以瞄准線的穩定精度很高，可達0.2密位，遠遠超過了火炮的穩定精度，使射擊精度大爲提高，可以實現行進間對運動目標的射擊。必須指出，瞄准線獨立于火炮，動態精度雖然提高，但靜態精度卻有所降低。
激光測距儀與晝夜間瞄准鏡合成一體以及瞄准線的穩定，可使炮長不論在白天還是夜間，不論在原地還是在行進中都能判定目標距離並對目標進行准確的射擊。美國的XM－803坦克裝上這種瞄准鏡以32公裏/小時的速度越野時，瞄准線誤差值在水平和高低兩個方向上不大于0.5密位。坦克炮有了這種瞄准鏡和其他先進的火控部件組成的火控系統，不管坦克如何顛簸，都能保證有較高的首發命中率。
3.激光測距儀
激光測距儀是用激光來測定坦克至目標距離的一種儀器。利用激光測距比用目測判斷距離或用光學測距的精度都高，而且精度不受距離遠近的影響；激光測距儀體積小，重量輕，操作和使用方便，易于掌握；抗幹擾性強。但是，它在大霧彌漫能見度差激光衰減嚴重的情況下，無法測距。
激光測距儀的測距原理是怎樣的呢？大家知道，距離＝速度×時間。激光測距儀就是根據這個基本道理設計的。測距時，激光測距儀向目標發時一個激光脈沖，由于目標的漫反射，部分能量被反射回激光測距儀。激光測距儀測量出從發射激光脈沖到接收到回波激光脈沖所經過的時間t、則激光測距儀到目標的距離S就可以求出。因爲光速C約爲30萬公裏/秒，在激光測距儀測量出的時間t內，激光經過一個來回路程，所以1/2Ct就是激光測距儀到被測目標的距離S。但是，由于光速極快，其運行幾百米、幾千米的時間，是用鍾表無法精確測出的。采用時標振蕩器（石英晶體振蕩器）可以計時。這種振蕩器振蕩頻率極高，比如每秒鍾能産生3000萬個晶振脈沖，每個脈沖的持續時間就是3000萬分之一秒。測距時，在發射激光脈沖的同時，計數器開始記錄晶振脈沖的個數，一直記到接收到回波激光爲止。如果共記錄n個脈沖，那麽，n×3×10-7秒就是激光脈沖在激光測距儀和目標間往返一次的時間。顯然，用這種方法可以精確地測量出時間t，從而算出目標的精確距離。
激光測距儀種類繁多，性能各異。但其結構都包括電源、激光器、激光發射光學系統（發射望遠鏡）、激光接收光學系統（接收望遠鏡）、電控系統（光電元件、放大整形、門控電路、時標振蕩器、計數器等）、距離顯示器等幾部分。激光測距儀的工作過程如下：接通電源，激光測距儀及其時標振蕩器開始工作。這時由于門關閉，時標振蕩器的脈沖信號不能進入計數器。當測距儀對准目標且炮長按下觸發按鈕時，激光器就發出一個很強很窄的激光脈中。激光器發出的激光要分成兩路：一路激光束經過發射光學系統，使激光束發散角進一步減小後射出並經大氣傳輸打到目標上；另一路就是其中的極小一部分激光立即由取樣棱鏡的反射而進入光電元件的光敏面上，作爲發射參考信號（取樣信號或稱主波信號），來標定激光出發的時間。參考訊號到達光電轉換器（光電倍增管等），將光訊號轉換成爲電信號，即光脈沖變成電脈沖。這個電脈沖經放大整形後送入時間測量系統，打開電子計數器的電子門，此時，時標振蕩器的脈沖信號進入計數器，計錄器開始記錄脈沖個數（即開始計算時間）。而射向目標的激光脈沖，由于目標的漫反射作用，總有一部分光從原路反射回來，而進入接收光學系統，由目標返回的激光脈沖（接收信號或稱回波信號）同樣也經過光電轉換器、放大整形電路而進入時間測量系統，回波信號推動電子門發出關門指令，使電子門關閉，時標振蕩器的脈沖信號不能進入計數器內，計數器停止計數（停止計算時間）。時間測量系統的計數器把所記錄的脈沖個數經譯碼電路換算成距離，通過距離顯示器顯示出來，所顯示的數字，就是被測目標的距離。同時，把測出的目標距離信息自動輸入火控計算機。
激光測距瞄准鏡借助瞄准鏡視場內的指標可與坦克武器一起進行校正。獨立式激光測距儀是根據望遠鏡原理制成的接收望遠鏡和發射鏡望遠鏡各有其獨自光學元件的測距儀。其主機部分（收、發機部分）通常安裝在坦克炮塔外部的裝甲匣內，其控制部分位于炮長和車長的工作位置上。獨立式激光測距儀通常是借助坦克炮瞄准目標的，這時，兩者的光軸必須一致（兩者同時對准一個目標）。也就是說炮長通過瞄准鏡瞄准目標後，激光測距儀也對准這個目標，只要按下激光發射按鈕，就可以測出目標的距離並在距離顯示器上顯示出距離數值，使用起來非常方便。
現代坦克用激光測距儀測距範圍爲300～10000米，測距誤差爲±5～10米，每分鍾能測距6～12次，最高達每秒鍾1次，在各種氣候條件下測距的可靠性達99％。在－40℃～＋50℃的溫度下都能正常工作。但是由于激光的光束較狹窄，對准目標較困難，所以當目標比較隱蔽，其前後有煙帶、樹木、土堆或農作物（仍可見目標）等時，不易測得其真實目標距離，目前有的已有“選擇”數據的能力，由乘員控制來解決，即在一次發射中，能選擇讀第一或第二或第三返回的數據，而舍棄其他數據。美國M－1坦克采用的二氧化碳激光測距儀比較簡單，測距效能高，對人眼也安全；該測距儀和熱成像儀一體化之後，能夠晝夜測距。所以，它是一種較理想的激光測距儀。
4.夜視儀
第二次世界大戰後期德國人在車輛上安裝了一種儀器，使車輛在黑夜不開燈就可高速行駛，從而把V－2火箭在夜間送往前線，成功地避開了同盟國軍隊的監視和空襲。這種儀器就是最早的坦克夜視儀。現在的主動紅外夜視儀就是由它演變而來的。所謂坦克夜視儀就是利用紅外線或放大天然微光原理供坦克乘員進行夜間觀察和瞄准的儀器。現代坦克上主要用主動紅外夜視儀、被動紅外夜視儀和微光夜視儀。
（1）主動紅外夜視儀
紅外夜視儀是用目標（物件、人員）發出的或反射回來的紅外線進行觀察的夜視儀器。現代坦克裝配有駕駛員紅外夜視儀、車長紅外夜視儀、炮長紅外夜視儀和炮長紅外夜間瞄准鏡。主動紅外夜視儀靠自帶紅外光源（紅外探照燈）照射目標，利用被目標反射回來的紅外線轉換成可見圖像，由紅外探照燈、觀察鏡、電源三部分組成的。由于自然界物體的溫度較低，輻射出的紅外線能量很小，不能滿足儀器的成像要求，所以需要紅外探照燈或帶有紅外濾光玻璃的白熾探照燈來發射人眼行不見的紅外輻射。主動紅外夜視儀的工作原理如下：當接通電源後，紅外探照燈發射出紅外線，照射前方目標，由主動紅外夜視儀中的觀察鏡的物鏡接收目標反射回來的紅外線，在紅外交像管的光電陰極面上形成目標的紅外光學圖像，通過變像管將不可見的紅外目標像換成人眼可見的目標圖像，在熒光屏上顯示出來，于是人眼就可通過觀察鏡的目鏡觀察到目標的圖像。目前，坦克駕駛員紅外夜視儀的視距（目標是坦克）爲60～100米，車長紅外夜視儀的視距（目標是坦克）爲800～1000米，炮長紅外夜間瞄准鏡的視距爲1200米，有的可達1500米。主動紅外夜視儀因爲有紅外探照燈照明場景，光束照射到目標上將使景物間形成了較顯著的明暗反差，所以圖像消晰，利于觀察但是容易自我暴露（紅外探照燈向外發射紅外線、容易被紅外探測器發現）而招來火力攻擊，而且觀察的範圍只限于被照明的景物，視距也受到探照燈的尺寸和功率的限制，紅外探照燈易被打壞，因而逐步爲各種被動式的夜視儀器所代替。
（2）微光夜視儀
夜間的月光、星光、銀河系的亮光和大氣輝光等，通稱爲“微光”。利用夜空的微光並加以放大，使人眼能看得見目標圖像的一種儀器稱爲微光夜視儀。微光夜視儀的總體結構與主動式紅外線夜視儀基本相同，唯一的區別是省去了紅外線光源——紅外探照燈，所以它是一種被動式夜視儀器。微光夜視儀的關鍵部件是像增強器，它把微弱夜天光（其照度低于0.1勒克斯）照明下人眼分辨不清的景物圖像轉換成人眼可看清的可見光景物圖像。微光夜視儀工作原理如下：其光學系統的物鏡接收目標反射的自然微光，在像增強器的第一級光電陰極面上形成極爲微弱的目標光學圖像，經像增強器增強（其亮度增益通常爲幾萬倍）後，在最後一級熒光屏上顯示可供人眼觀察的目標圖像。微光夜視儀構造簡單，體積較小，耗電較少，特別是不需人工的紅外光源，因而使用安全可靠，不易暴露，從而提高了坦克在夜間的隱蔽性。英軍在馬島戰爭中，借助這種夜視設備最終占領了馬島，就是個明證。但是，微光夜視儀的觀察效果和作用距離，受周圍環境的自然照度（星光或輝光的亮度）和大氣透明度影響較大，在全黑條件下幾乎不能工作。與主動紅外夜視儀相比，圖像不如後者清晰。特別是當天空中有密布的濃雲和貼近地面的煙霧與無定向的散射將使景物的照度和對比度明顯下降，會嚴重地影響觀察效果。所以在某些坦克上還同時裝有主動紅外夜視儀或被動紅外夜視儀。利用級聯式像增強器的微光夜視儀，基本上能符合戰術性能要求，但它遇到炮口焰、爆炸閃光等會産生模糊現象，最後一級圖像還有畸變，因而不得不時常中斷工作。在像增強器的光電陰極和熒光屏之間插入一個具有電子倍增功能的器件，可以避免閃光造成的模糊現象。目前，較先進的微光夜視儀的夜視距離在星光下已達到1600米，月光下已達2700米。如果把像增強器加在電視機的光導攝像管面前，那麽電視機就可以在微光下工作，成爲全被動放大的夜視儀器。豹Ⅰ坦克上的PZB-200型坦克瞄准鏡就是這一種。這種瞄准鏡是由安裝在坦克炮上方的電視攝像機、兩個位于車長和炮長前面的監視器、操縱臺和連接電纜組成的。當照度爲10-4勒克斯時，使用該瞄准鏡可在1500米距離內進行射擊。
（3）被動紅外夜視儀
大家知道，響尾蛇的眼睛已退化得快成爲瞎子了，但它卻能敏捷地捉住老鼠及其他小動物，是因爲在響尾蛇的眼與鼻之間的小“頰窩”熱敏感器官（熱源測位器），能接收小動物身上發射出來的紅外輻射，周圍溫度變化在0.003℃它就能感到，且能定方位，引導響尾蛇去獵取食物。被動紅外夜視儀就是根據這種現象研制成的。它是利用紅外探測器將目標與背景間、目標各部分間的輻射差接收後，形成可見的圖像顯示出來，是供人觀察的一種夜視儀。它可利用人體、坦克發動機廢氣等發出的微弱紅外光源進行觀察、瞄准。由于它工作在8～14微米的熱紅外波段，可將處于常溫下的景物的熱輻射分布圖像加以記錄並轉換成可見的光圖像顯示出來，所以又稱爲熱成像儀。M-1和豹Ⅱ坦克均裝備有熱成像儀。
被動紅外夜視儀是利用光學掃描技術和對中、遠紅外輻射敏感的固體半導體材料，將地物輻射的紅外能量轉變成電信號，把電信號處理放大後，再轉變成電信號，把電信號處理放大後，轉變成可見光圖像的。來自目標的熱輻射通過輸入光學鏡組（無焦點）照射到掃描器上，並通過一個紅外平行光物鏡聚焦在探測器上。探測器將熱輻射信號轉換成電信號。電信號經過相應放大後通過發光二極管轉換成可見光。通過平行光鏡頭將發光二級管射線控制在掃描鏡的背面。用這種方式，在任何情況下都必然在機械上保證接收熱成像和發光二極管顯像的同步性。因此，可以看到在發光二級管組件中産生、由掃描器組合的“熱圖像”。致冷器的作用是提高系統的靈敏度，減少探測器本身的熱輻射。
被動紅外夜視儀自身無紅外光源，只依賴目標與背景間、目標各部份間的溫差而産生的熱輻射成像，因而不受周圍環境的自然照明條件影響；用它可透過霧、雨、雪觀察目標甚至能透過稀疏的叢林進行觀察，能透過僞裝，探測出隱蔽的車輛和火炮的位置，甚至能辨認機場上剛起不久的飛機留下的“熱痕”輪廓；具有良好的隱蔽性，不易被敵方發現和幹擾，使用安全可靠；它不會由于炮口焰、炸彈爆炸等産生致盲效應；對坦克發動機和剛發射過的槍管、炮管等具有較強熱輻射源的目標，它的視距可達數公裏。現代較先進的主戰坦克裝備的被動紅外夜視儀視距一般爲1200～1500米，最大已達3000米。但是，熱成像儀需要附加的制冷設備不易保證及時更換；冷卻探測器的氣瓶不易得到，換瓶後制冷器系統的污染也是個問題，角度辨率還比較低，目標的細節難以辨認；它所顯示的溫度對比圖像與可見光對比的圖像有所差異，人們觀察不習慣；敵方在含有防紅外藥劑的煙幕或裝備防熱紅外偵察的僞裝裝置掩護下，可能照常能夠機動。
總之，由于坦克上裝有這些夜視儀器，在夜間能看清周圍的目標，所以坦克變成了夜戰的能手。
5.方向機和高低機
對坦克火炮的操縱和穩定是爲人們最先注意的問題。現代坦克上裝的動力傳動裝置，以保證最快的瞄准速度並保證迅速地將火力從一個目標轉向另一個目標。此外，火炮還需要最小穩定瞄准速度以保證對目標的精確瞄准。現代坦克的最小瞄准速度爲0.05°～0.1°/秒不等，而炮塔的急轉速度已提高到30°/秒和30°/秒以上。
一代坦克炮有兩套操作機構可使用。一套是手工操作，由炮手左手搖動方向機、右手搖動高低機，實施跟蹤和瞄准；另一套是電操縱，高低向一般爲電液式，由炮長控制，水平向由炮長通過電機放大機控制。前者使用可靠，但速度慢，現代坦克留作備用。後者既可實施高速跟蹤，又能實施精確瞄准，是常用機構。早期坦克僅有手工操作機構。
（1）炮塔方向機
坦克炮大都安裝在可旋轉的炮塔上。在戰鬥時，炮塔應能同速轉動，使火炮對准隨時出現的目標，炮塔還應能低速轉動以對目標進行精確瞄准，或以某一任意速度轉動使火炮跟蹤敵人活動目標，進行概略瞄准或行進間瞄准等等。炮塔方向機就是用來回轉炮塔的，它一般由炮手操縱，但在近代坦克上，爲了使車長發現新的目標時能直接將火炮調轉到新目標力向，以提高火力機動性，車長大都能超越炮長直接操縱炮塔。
炮塔方向機一般是由炮塔座圈、方向機減速箱和驅動裝置等部分組成的。炮塔座圈相當于一個大的向心推力球軸承，用來支承炮塔，並使炮塔能相對于車體靈活轉動。行軍時，爲了將炮塔可靠地固定住，采用炮塔行軍固定器。方向機減速箱簡稱方向機。它固定在炮塔上，直接用來驅動炮塔。驅動裝置用來驅動方向機減速箱。現代坦克在迅速轉移火力或者使用穩定器時用動力驅動，即用電驅動或液壓驅動。動力驅動的能源是坦克內的蓄電池和發電機。當不使用穩定器或動力驅動裝置發生故障而需要轉動炮塔時，用于驅動。在采用雙向穩定器的坦克上，方向穩定器産生的信號，通過動力驅動裝置來驅動方向機減速箱。目前，方向機的轉速可快可慢，通常可使炮塔以0.05°～30°/秒的任意轉速左右迴轉，十分靈活。
（2）高低機
高低機固定在炮框左側，用來賦予現代坦克炮以-10°～+20°的高低射角。高低機主要是由減速機構、保險聯軸器和解脫裝置組成的。減速機構用來賦予火炮以高低射角和使火炮進行瞄准。保險聯軸器用于坦克行進間火炮劇烈顛震時，保護高低機的零件不受損壞。解脫裝置用來使蝸杆和蝸輪分離。
手搖瞄准時，轉動轉輪，動力經減速機構使火炮繞耳軸俯仰。利用穩定器操縱臺瞄准時，解脫裝置使蝸杆和蝸輪分離，因而火炮不受高低機控制，即可使用穩定器進行高低瞄准，使用高低穩定器時火炮可在0.07°～4.5°/秒速度範圍內進行俯仰瞄准，快速地改變射擊距離，並准確地捕捉目標。
6.火炮穩定器
坦克在起伏不平或曲折的道路上行駛，會使火炮因車體振動而偏離瞄准角即射角或因坦克轉向而偏離原方位角。在這種情況下，即使通過瞄准鏡發現了目標，也難以操縱火炮高低機和方向機在短促時間內完成精確瞄准與准確射擊。因而需要安裝一種自動調節裝置，以保證火炮不因車體的振動而改變已瞄准的方位。這種裝置就是火炮穩定器，它可將火炮和並列機槍穩定在所賦予的射角和射向上。火炮穩定器分爲單向和雙向兩種。僅有火炮高低穩定的是單向穩定器，也稱高低穩定器。不僅能高低穩定，而且也能實現方向穩定的是雙向穩定器。現代主戰坦克大多裝了雙向穩定器。采用火炮雙向穩定器，可使坦克運動時火炮和並列機槍自動地保持在所賦予的高低和方向位置上，從而提高行進間射擊的精度；可用一個操縱臺實現高低或水平方向的瞄准，既輕便，又平穩；車長可以超越炮長而直接控制穩定器給炮長指示目標；在火炮不需要穩定時，可用電傳動機構來驅動炮塔。
那麽，火炮穩定器爲什麽能使火炮不受車體顛簸的影響呢？這好比人們抱著電視機坐在行駛的汽車上，汽車左右傾斜或前後俯仰，人都能感覺出來，並會通過神經系統驅使身體向相反的方向傾斜或俯仰，從而抵消搖晃、顛簸的作用。坦克火炮穩定器正是一種相當于人體這種功能的裝置。它是由測感機構和執行機構組成的。相當于人的感覺器官的測感機構，專門用來測量和感受坦克車體左右搖擺或前後俯仰的角度大小和速度的快慢。相當于人之手腳的執行機構，根據測感機構測量出坦克車體水平擺動、俯仰角的大小和俯仰速度的快慢，使炮身向相反的方向擺動和俯仰，以抵消車體的晃動和顛簸。
火炮穩定器是由陀螺儀組、操縱臺、動力油缸、液壓放大機、電機放大機和炮塔電功機等組成的。現舉例說明其簡單原理：例如，火控計算機定出火炮射擊高低角是0.1°，高低方向的火炮穩定器就將火炮身管穩定在0.1°的位置上。由于火炮身管受車體上下振動的影響，高低角必然會發生變化。如果炮管臺高0.05°，高低穩定器中的測感機構——陀螺儀等就會立刻感受到炮管變化0.05°，並將感受到的這個變化量變成電信號，放大後，通過執行機構——電動機和動力油缸等對火炮加修正力，使炮管迅速向下轉動0.05°，恢複到高低角原定的0.1°位置上。此時測感機構就沒有信號輸出，修正力也就立刻消失，炮管也就不再轉動。由于這個修正過程是在很短的時間內完成的，因此，盡管炮管受車體顛簸振動發生變化，但修正合力會使坦克火炮仍能保持在預定射角的允許範圍內。雙向穩定器與單向穩定器的工作原理基本相同，都是利用陀螺儀的定軸性進行穩定，利用陀螺儀的進動性進行瞄准的。所不同的是爲了穩定火炮的方向，將陀螺儀的安裝方向轉了90°。穩定精度是評定火炮穩定器的主要指標。據報導，M-1坦克、豹Ⅱ坦克高低瞄准的穩定精度是0.2～0.15密位，方向瞄准的穩定精度是0.4～0.3密位。
7.火控計算機
火控計算機是一種自動賦予火炮射角的儀器，是一個數據處理系統，它是火控系統的核心部分。炮長用瞄准鏡搜索到目標後，進行瞄准並通過激光測距儀測出日標距離，該距離數據將自動輸入火控計算機，火控計算機根據目標距離、選用的彈種、內外彈道數據以及炮管磨損、耳軸傾斜、氣溫、藥溫、風力、風向、初速等的修正量（可用各種傳感器測量，也可用人工裝定）進行彈道解算，解算出的瞄准角和方向提前角被送到瞄准鏡並自動裝定表尺，同時輸出電信號控制火炮穩定器賦予火炮瞄准角和方向提前角，並自動調整好火炮的位置，炮長在瞄准鏡內進行二次瞄准即可擊發射擊。除開始瞄准、二次瞄准和彈種選擇外，其他工作程序完全自動化，這不僅縮短了火炮射擊時間，而且提高了火炮射擊精度，使在1500米射程上的命中率可提高70％以上，即使射程提高一倍仍然可以保持命中率。
火控計算機的種類很多，數字式電子彈道計算機比較先進。因爲它既能指揮控制坦克炮的射擊，又能指揮控制反坦克導彈的發射，有利于在坦克上采用導彈武器；它比模擬式計算機更能滿足增強坦克的火力的要求，而且可與機載、艦載計算機通用；電子彈道計算機的計算精度高，並且有記憶存儲、邏輯判斷的能力。
火控計算機是由輸入裝置、運算器、存儲器、控制器和輸出裝置等組成的。簡易的火控計算機連存儲器都沒有，用距離譯碼來控制運算。輸入裝置用來輸入原始數據和計算程序。存儲器用來保存和記錄原始數據、運算步驟及中間結果。運算器是對代碼進行算術運算和邏輯運算等各種運算的裝置。控制器用來實現機器各部份的聯系和控制，保證計算過程的自動進行。輸出裝置用來輸出計算結果。
彈道計算機的道理和算盤的道理是一樣的：要算一道題，先拿到任務書（相當于計算機的輸入裝置），然後根據需要把記錄在紙上的數據（相當于存儲器），有順序地取到算盤（相當于運算器）上，人用手指撥珠子並決定進行何種運算（相當于控制器），最後把計算結果寫在報告書（相當于控制器），最後把計算結果寫在報告書（相當于輸出裝置）上。但是，火控計算機與算盤有不同之處：算盤是一顆一顆珠子撥算，而且要考慮對中間結果的處理，火控計算機則每秒可以自動進行幾十萬次的運算。裝有這麽一套先進綜合火控系統的主戰坦克，無論在白天或黑夜，無論是處于原地還是行進間，都能又准又快地確定火炮射擊的方向與高低角，保證火炮迅速地瞄准敵人的目標（靜止或活動的目標），並把它們擊毀。
http://www.nmgyj.com/tank/onews.asp?id=136
美國矛頭坦克火控系統Spearhead Tank Fire Control System
爲了改裝蘇制T系列和美、英制的現裝備老式坦克，如T-54、T-55、T-62以及M41、M48、M60系列和遜邱化坦克，瓦羅公司研制了矛頭坦克火控系統。這種火控系統以瓦羅公司的9895型數字式彈道計算機爲核心，由裝有9897型激光測距儀的不同類型的炮長瞄准鏡和車長瞄准鏡(根據坦克型號而定)和各種彈道傳感器構成。該系統是一種綜合坦克火控系統，人爲1型和2型。1型系統用彈道分劃的密位數表示目標方位提前量，並通過發光二極管顯示器顯示在炮長瞄准鏡視場中；2型則用視場中光點的位置表示目標方位提前量，用光點壓住目標就可射擊。1981年，該系統在美國陸軍的M48A5坦克上成功地進行了試驗，但目前尚未裝備在坦克上。
美國矛頭坦克火控系統-系統組成
1.觀瞄設備
(1)炮長瞄准鏡
改培訓蘇制T系列坦克可選用9894型潛望式瞄准鏡，改裝美制M系列坦克可選用9898型潛望式瞄准鏡或M32E1型晝/夜瞄准鏡。
9894型和9898型瞄准鏡是一種與激光測距儀和二代像增強器組合的晝、夜、測距潛望式瞄准鏡。這兩種型號的主要部件相同，性能相同，僅機械部件不同。9894型適合安裝在蘇制T系列坦克上，可直接代替T-62和T-55坦克上的ТПН-1型炮長瞄准鏡；而9898型則適合安裝在美制M系列坦克上，可直接代替M60和M48坦克中的M32型炮長潛望式瞄准鏡，經過較小的修改，也能安裝在其他類型的坦克如M47和遜邱倫坦克上。瞄准鏡的主要部件有逞穩定反射鏡的頭部/支架組件、9880型被動肘形夜視儀以及與9897型激光測距儀組合的晝用肘管。由于瞄准鏡的頭部反射鏡是穩定的，可以改善坦克行進中的瞄准精度和測距精度。9880型被動肘形夜視儀采用25mm的微通道像增強器，放大倍率7×，對坦克的作用距離在星光下約1500m，月光下約3200m。9897型激光測距儀組裝有9894型或9898型炮長晝/夜潛望瞄准鏡的晝用肘管中。這種肘管由放大倍率爲8×的瞄准光學系統和激光測距儀的發射光學系統、接收光學系統組成。測距數據可顯示在炮長瞄准鏡晝/夜肘管的視場中，也可顯示在車長瞄准鏡的視場中。
(2)車長瞄准鏡
改裝蘇制T系列坦克可選用9891型潛望式瞄准鏡，改裝美制M系列坦克可選用9896型潛望式瞄准鏡。
9891型瞄准鏡是晝/夜瞄准鏡，可以直接代替T-55和T-62坦克中的TKH-1型車長瞄准鏡。該型瞄准鏡是一種與二代像增強器組合的潛望式瞄准鏡，頭部反射鏡是穩定的，可以提高坦克行進中車長搜索和瞄准目標的能力。瞄准鏡的放大倍率爲4×，視場爲10.5°，視場中顯示照明的分劃和激光測距儀測量的距離。像增強器采用25mm微通道板倒像管，S-20VR光電陰極。對坦克的探測距離在星光下約1100m，在月光下約1900m。
9896型瞄准鏡實際上是采用二代像增強器的9896型夜視肘管與美制M系列坦克的M20型車長瞄准鏡組合的晝夜兩用瞄准鏡。這種夜視肘管的放大倍率爲5.2×，視場爲10.5°，視場內有照明度可調的投影分劃。像增強器采用25mm微通道板倒像管，性能與9891型的相同。
矛頭1型用彈道分劃的mrad數表示目標提前量，炮長瞄准鏡視場中有兩個發光二極管顯示器，一個顯示激光測距儀測量的距離；另一個顯示以彈道分劃mrad數表示的目標提前量，該mrad數由彈道計算機輸出的信息産生。矛頭2型用光點的位置表示目標提前量，彈道計算機輸出的信息用來移動裝有萬向支架的炮長瞄准鏡的頭部反射鏡，使瞄准鏡視場中的光點移動。頭部反射鏡通過穩定後，矛頭2型可以在行進中搜索目標。
2.彈道計算機和彈道修正量
瓦羅公司研制的9895型數字式彈道計算機全部采用TTL(晶體管-晶體管邏輯)電路，運算速度較快。該機是全求解的彈道計算機，可以選擇4種彈種，接收並自動計算距離、傾斜、運動目標方位角速度和高低角速度、氣溫、氣壓、橫風7個彈道數據。其中前4個數據由自動彈道傳感器自動輸入計算機，後3個數據可人工手動輸入計算機，也可選用自動傳感器。任何一個彈道傳感器測定的彈道修正參數的數值都能從計算機的控制面板上讀出。當彈道傳感器損壞時，對于自動輸入量，可假定一個標稱值輸入計算機進行彈道計算。計算機有一種“戰鬥准備”的工作方式，預先裝定瞄准角，以便在直射距離內快速瞄准射擊，縮短對目標作戰的時間。
3.備用操縱裝置
該裝置安裝在炮長控制手柄上，當主裝置或電源損壞時，炮長可以利用它選擇彈種、觸發激光測距儀，還可以射擊目標。此種射擊能力對需要測距的破甲彈特別重要。
美國矛頭坦克火控系統-原理與特點
矛頭系統是爲改裝現裝備的老式坦克而設計的，因而在結構上采用擾動式原理和組件化結構，系統結構簡單，但反應時間較長。9895型數字式彈道計算機可以與各種型號的炮長和車長瞄准鏡接口，瞄准鏡的型號根據被改裝坦克的類型而定，系統的各組成部件可以直接或經很少的修改後安裝在各種類型的坦克中，因此通用性強。
爲了加強夜間搜索和作戰能力，該系統配用的各型炮長和車長瞄准鏡都與二代像增強器組合，構成晝/夜瞄准鏡，激光測距儀測量的距離數據顯示在炮長和車長瞄准鏡的晝用和夜用視場中，他們可以使用自己的瞄准鏡晝夜攔截目標。使用該系統的坦克在靜止狀態可以高的首發命中率射擊固定目標和運動目標，但行進間不能射擊，穩定的頭部反射鏡只能在行進間瞄准和測量目標距離，然後短停射擊。
美國矛頭坦克火控系統-性能數據
測距範圍 400～9995m
精度 ±5m
傾斜角範圍 ±15°
精度 ±30′
橫風範圍 ±25m/s
精度 1m/s
方位旋轉角速度 ±50mrad/s
精度 1mrad/s
火炮俯仰範圍 -10°～＋20°
氣溫範圍 -50～＋70℃
精度 ±1℃
氣壓範圍 63～108kPa
精度 ±1%
瞄准鏡頭部反射鏡轉動範圍(矛頭2型)
高低 100mrad
精度 0.1mrad
方位 17mrad
精度 0.5mrad
http://www.hudong.com/wiki/%E7%BE%8E%E5%9B%BD%E7%9F%9B%E5%A4%B4%E5%9D%A6%E5%85%8B%E7%81%AB%E6%8E%A7%E7%B3%BB%E7%BB%9F
嵌入式智能平臺在坦克火控系統當中的應用
坦克火控系統是控制坦克武器(主要是火炮)瞄准和發射的系統，用以縮短射擊反應時間，提高首發命中率。按瞄准控制方式分類，現代坦克火控系統可分爲擾動式、非擾動式和指揮儀式3類。火控系統從問世到現在，大體上可以分爲4代。
第二次世界大戰末期裝備的第一代坦克火控系統只配有簡單的光學瞄准鏡。這種光學瞄准鏡用視距法測距，即如果目標的高度或寬度已知，那麽就可通過它在瞄准鏡視場中所占
的分劃數估算出或直接讀出目標的距離。這種火控系統在900米內，原地對固定目標的首發命中率爲50%。
由于用視距法測距，當距離超過900米時坦克的命中率會顯著下降，因此50年代裝備的第二代坦克火控系統在原光學瞄准鏡的基礎上增配了體視式或合像式測距機和以凸輪等爲函數部件的機械式彈道計算機，性能比第一代有了明顯提高，在1300米距離內射擊標准目標的首發命中率爲50%。
60年代初期裝備的第三代坦克火控系統由光學瞄准鏡、光學測距機和機電模擬式彈道計算機組成，並開始配用了一些彈道修正傳感器。這種火控系統在1400米的距離內原地對固定目標的首發命中率爲50%。美國在M60A1坦克上率先使用了這種火控系統。
進入70年代後，世界各國都相當重視坦克火控系統的現代化。90年代出現的主戰坦克，其火控系統不僅采用了數字式彈道計算機、敵我識別系統、目標自動瞄准和跟蹤系統，而且還采用了戰場戰鬥管理系統等。這樣，敵方的狀況、射擊的數據、我方的情報等，不僅是一輛坦克內的所有乘員，而且同一部隊的坦克之間都能共享。因此，不光是一輛坦克，而且整個部隊的情報能力都有一個劃時代的飛躍。這些火控系統已具備了第五代的特征。
下面以研祥的嵌入式智能平臺爲基礎講述嵌入式智能平臺在火控系統中的應用
該火控系統是爲國産某式主戰坦克研制的新型火控系統。該系統與車長的晝/夜潛望鏡有一個接口，使得車長能超越炮長進行控制或回轉炮塔以對付不同的目標。
系統組成
1.觀瞄設備
觀瞄設備包括晝、夜、測距三合一的穩定視場的瞄准鏡，包括主瞄准鏡、激光發射腔、激光電源和計數器、1×潛望進鏡和微光瞄准鏡。它的功能是觀察戰場、瞄准和跟蹤目標；確定目標距離；確定目標高低和方位角速度。
它的特點有：
(1)通過直接穩定視場的方法使炮長能清楚地觀察戰場，容易瞄准，跟蹤平穩並能可靠地測量距離。
(2)微光瞄准鏡、1×潛望鏡、激光發射腔等通過積木式設計方法與主瞄准鏡連接，這樣互換性好而且維修方便。
(3)激光測距儀使用首/末脈沖邏輯技術，以便抑制假目標。
2.彈道計算機
彈道計算機包括研祥産ESM-5510CLD計算機主體、控制面板和步進電機驅動器。
它的功能是：根據所選擇的彈咱、目標距離、所有自動傳感器的輸出和手動裝定的參數，計算武器的射角和方位提前角；顯示所有的輸入信號、中間結果和輸出的射擊諸元；自檢；當火控系統處于分劃自動裝定工作方式時，瞄准鏡分劃由步進電機驅動器通過步進電機自動裝定。
它的技術特點有：武器射擊諸元用循環計算方式計算，以便提高首發命中率；由于采用大規模集成電路，彈道計算機的結構簡單、性能穩定而且工作可靠；用一個射擊中斷開關來快速檢查彈丸脫靶的原因。
3.修正量傳感器
目標高低和方位角速度傳感器包含在瞄准鏡中。傾斜傳感器(垂直陀螺)用來測量炮耳軸的靜態和動態傾斜角。葉片式的橫風傳感器(可任選)用來測量炮塔所處位置的橫風。炮塔角速度傳感器(測速發電機式)用來測量在自動裝定分劃工作方式時的目標方位角速度。
4.火炮雙向穩定器
火炮雙向穩定器包括執行電機、陀螺儀組、轉換器、角度限制器、電磁離合器、自動鎖定裝置、控制臺、測速發電機、電機放大機、放大器、配電箱、車體陀螺、炮塔陀螺、輔助油箱、液力增壓器和液壓動力缸。
火炮雙向穩定器的功能是：當坦克運動時穩定火炮，並提供火炮射擊的機會；炮長或車長可用它來驅動火炮，並在射擊前使火炮自動瞄准。
火炮雙向穩定器的技術特點是：通過使用複合控制和穩定的原理，使火炮雙向穩定器呈現出良好的火炮跟蹤性能和高的穩定精度；由于使用了先進的部件和控制方法，該火炮雙向穩定器有良好的低速性能，並具有在傾斜的坦克上回轉火炮的能力。
5.控制設備
控制設備的功能是：對視場穩定的測距瞄准鏡、彈道計算機和火炮雙向穩定器之間進行電連接，綜合並處理所有的控制信號；形成火炮允許射擊信號；強迫火炮進入允許射擊門；顯示火控系統工作方式並輔助進行火炮與瞄准線准直調整。
原理與特點
該火控系統有穩像式工作方式和自動裝定分劃工作方式兩種。
1.穩像式工作方式
炮長控制工作臺以便驅動瞄准線。瞄准鏡的位置信號輸入給火炮雙向穩定器，火炮的位置信號反饋回來與瞄准鏡的位置信號比較形成一個閉環，于是火炮跟隨瞄准線運動。
當目標已被瞄准並已測量了它的距離後，彈道計算機根據下列數據循環計算武器的射擊諸元，這些數據是來自自動傳感器的距離、目標相對角速度、炮耳軸傾斜、橫風數據以及人工裝定的彈種、藥溫、氣溫、初速數據。計算好的射擊諸元與火炮位置信號進行綜合。綜合後的信號輸入到火炮雙向穩定器，通過控制火炮來自動控制火炮的射角和方位提前角。當火炮到達預定位置時，控制設備産生允許火炮射擊信號並將其傳送到火炮射擊電路。如果此時炮長按下發射按鈕，則火炮就可立即射擊。
2.自動裝定分劃方式
此時，鎖定穩像陀螺，于是視場不再穩定。炮塔角速度傳感器産生目標的方位角速度信號。當瞄准目標並測定距離後，計算機只計算一次並産生射擊諸元信號，這些信號通過步進電機驅動器自動裝定瞄准鏡中的環形分劃。當用環形分劃再次瞄准目標後，炮長就可開火。
該火控系統的特點有：
瞄准鏡獨立穩定，具有較高的穩定精度，以便在坦克行進中由炮長觀察、瞄准、跟蹤目標並測定目標的距離及目標相對運動角速度；
配有允許射擊門(即符合門)使系統能自動找准確的開火時機；
在戰鬥環境中，由于射擊條件隨時都可改變，彈道計算機能循環計算並産生新的射擊諸元，不斷提供給火炮，可以提高首發命中率；
自動裝定射角和方位提前角而不擾動瞄准線，火控系統操作簡單，反應時間短，從發現目標到開火大約只需6s；
炮長1×潛望鏡與微光瞄准鏡可互換；
系統配有目標方位角速度、目標高低角速度、炮耳軸傾斜、橫風4種自動傳感器和藥溫、氣溫、初速、手動裝定橫風、手動裝定距離以及在方位向和高低向的綜合修正6種手動裝定參數，還可選擇多種彈種；
火控系統可與原坦克的車長晝/夜潛望式瞄准鏡接口，此時車長可以超越控制調轉火炮到作戰方向；
火控系統是指揮儀式的，使得坦克能在行進中快速、准確地射擊運動目標。
http://www.1n0.net/Article/wqzh/52836_2.html
瑞典 E型坦克火控系統Type E Tank Fire control System
爲了使坦克具有夜間作戰和行進間瞄准和射擊的能力，博福斯航空電子公司繼IKV-91輕型坦克火控系統之後又研制了該火控系統，第一臺樣機于1977年完成。 用于改裝遜邱倫、M48及早期的M60等老式坦克
系統組成
1.觀瞄設備
(1)帶控制面板的車長瞄准鏡
(2)帶激光測距儀的炮長晝/夜瞄准鏡 該瞄准鏡有1個單目晝用瞄准鏡、1個使用微通道板像增強器的單目夜視瞄准鏡以及1個組合式結構的激光測距儀。測距儀的接收器與夜視通道組裝在一起，發射器的光學系統與其他通道是分開的，所有這4個通道都是相互平行的。晝/夜瞄准鬮和激光測距儀與陀螺穩定的火炮組裝在一起。瞄准線的方向由頭部反射鏡控制，反射鏡爲所有的通道所公用，在高低和方位兩個方向上由計算機進行伺服控制。頭部反射鏡是完全穩定的，不管炮塔以及車體怎樣運動都可進行火炮瞄准。激光測距儀的工作物質是摻釹釔鋁石榴石單晶(Nd:YAG)
2.數字式火控計算機
該計算機是系統的中心，能接收預筠墳定的或連續的輸入信號，並根據一系列自動的或手動的輸入信息計算所需的提前角和瞄准角。這些輸入信息包括目標距離、目標角速度、所選擇的彈藥種類、炮耳軸傾斜、視差(炮膛和瞄准線之間)、定起角、偏流、氣象數據(包括溫度、橫風和順逆風)以及藥溫。
爲了向彈道計算機人工輸入信息，操作手面板上裝有旋鈕和開關。當監視自動測量或人工輸入的數據時，可以使用1個帶選擇開關的發光二極管顯示器。
在計算機箱體中有10塊插件板，可以完成下述功能：激光測距計算；彈丸飛行時間、瞄准角、提前角和視差等計算；瞄准鏡的輔助電控功能，如用于保護像增強器的快門的控制等；炮長瞄准鏡的伺服控制；瞄准鏡中和面板上的數據顯示；有關不同操作類型的邏輯操作、彈藥選擇等。
3.修正量傳感器
炮耳軸傾斜是用一個其軸線平行于炮軸線的陀螺來測量的。
氣象傳感器測量橫風、逆(或順)風、氣溫和氣壓。
此外，自動輸入修正量傳感器還包括目標角速度傳感器。
4.火炮控制系統
該系統是在方位和高低向都采用以控制手柄來控制角速度，與就是通常說的半自動控制方式。炮長使用雙向控制手柄進行控制，可以平穩、准確地控制火炮，也可以增加1個供車長使用的控制手柄，使炮長和車長都能進行火炮瞄准。
原理與特點
該火控系統是在IKV-91輕型坦克火控系統的基礎上發展起來的，二者有如下不同：
(1)E型火控系統使用數字計算機，IKV-91坦克火控系統使用電子模擬計算機。
(2)E型火控系統的炮長瞄准鏡有完全穩定的頭部反射鏡，無論車體怎樣運動都可進行火炮瞄准，因此可用于運動的坦克對付運動或靜止的目標，而IKV-91輕型坦克火控系統僅適合于靜止坦克對付運動或靜止的目標。
(3)E型火控系統中應用了垂直基准陀螺儀代替IKV-91輕型坦克火控系統中的單擺裝置，用來測量炮耳軸傾斜。
使用該火控系統的典型射擊過程概括如下：
(1)車長發現目標，並按下“捕獲目標”按鈕，炮塔自動調轉到適當的方向，以使炮長瞄准線與車長瞄准線方向一致。
(2)跟蹤目標。炮長對整個射擊過程進行控制，當平穩跟蹤目標時就使用激光測距儀測距。測到的距離顯示在炮長的光學系統中並自動輸入給計算機。計算機根據輸入的各種參數進行計算，將所需要的瞄准角和提前角連續傳送給火炮。在此過程中，炮長瞄准鏡一直瞄准目標(不論火炮是否在運動)，這是通過一個反向旋轉的偏轉元件(瞄准鏡頭部反射鏡)來實現的，因此該火控系統是一種非擾動式的火控系統。
(3)射擊。當提前角和瞄准角由計算機連續計算出後，接著就可快速地發射炮彈，因爲爲了摧毀先進的複合裝甲，多次命中同一塊裝甲是很重要的。
典型的作戰時間是車長把目標指示給炮長需要2s，炮長跟蹤目標、操縱激光測距儀及發射首發炮彈需6s，向同一目標發射第二發彈還需4s。
性能數據
炮長瞄准鏡
放大倍率 夜視8.5×；晝用7×、3×
視場 夜視5.7°；晝用9°、20°
入瞳 夜視150mm；晝用 50mm
出瞳 7mm
視度調節 ±5屈光度
Nd:YAG激光測距儀(組裝在炮長瞄准鏡中)
峰值輸出功率 1.8MW
脈沖寬度 15～20ns
測量距離 200～6000米
脈沖間隔 1次/2s
數字式計算機
距離 200～6000米(來自激光測距儀或手動輸入)
高低向提前角 -10～＋70米rad
方位向提前角 ±40米rad
定起角 ±5mrad
初速修正 ±50米/s
氣溫 -30～＋50℃
藥溫 ±40℃
橫風 ±20米/s
順(逆)風 ±30米/s
炮耳軸最大傾斜角 ±14°
電源 直流18～30V
火炮控制系統
最大回轉速度 ±300米rad/s
目標最大方位角速度 ±80米rad/s
最大高低角速度 ±80米rad/s
目標最大高低角速度 ±40米rad/s
http://www.airforceworld.com/tank/hkxt/hkxt533.htm
瑞典 IKV-91輕型坦克火控系統
IKV-91樣車采用美國霍尼韋爾(Honeywell)公司的火控系統，而生産型IKV-91安裝了AGA航空電子公司(該公司于1977年成爲博福斯航空電子公司的一部分)研制的綜合式火控系統。
該火控系統主要包括炮長潛望式激光瞄准鏡、車長瞄准鏡、計算機和控制面板、修正量傳感器和火炮穩定與控制系統等。
1.觀瞄設備
(1)炮長潛望式激光瞄准鏡
炮長使用的是TP-1050型單目潛望式瞄准鏡，由瓊格儀表(Jungner Instrumnts)公司生産。
瞄准鏡內組裝了激光測距儀，組成潛望式激光瞄准鏡，它與用來偏移炮長瞄准線的電伺服系統連接，以得到瞄准角和方位提前角。
目鏡裝有電加熱的鏡罩，用以防止在透鏡外表面凝結水蒸氣或霜；有1個電子控制的機械開關，保護炮長的眼睛不受炮口閃光和激光脈沖的傷害。激光測距儀所測量的距離用數字顯示在瞄准鏡的目鏡中，自動地輸入到計算機內，在有兩個回波的情況下，一般將距離較近的測距值輸入給計算機。如果需要，炮長也可手動選擇第二個回波的距離值輸送給計算機。激光測距儀可調整最小選通距離，以防止近旁目標産生的假的目標距離數值。
(2)車長瞄准鏡
車長指揮塔上裝有1臺由瓊格爾儀表公司生産的雙目潛望瞄准鏡和M17型周視潛望鏡。車長操縱電伺服系統，可將指揮塔相對于炮塔作240°旋轉，也可與炮塔鎖定在一起。
以105mm火炮代替了90mm火炮的IKV91-105輕型坦克于1975年裝備瑞典陸軍，也改進了火控系統，可以配備兩種不同類型的被動夜視設備，一種是將微光電視攝像機和紅外掃描器組合在一起；另一種是熱像儀。
2.計算機和控制面板
計算機是電子模擬式的，用直流電壓進行模擬計算，但具有數控邏輯轉換功能。
火控計算機可接收距離、彈種(3種彈)、初速、藥溫、氣壓、氣溫、橫風、目標角速度、方位和高低定起角(根據彈藥的類型)、炮耳軸傾斜、視差各修正量的輸入。
3.修正量傳感器
除了距離可以由激光測距儀自動輸入外，其他3個自動輸入的修正量傳感器是：
(1)炮耳軸傾斜 由裝在炮塔搖架上的擺式傳感器測量。
(2)炮塔旋轉角速度 用來測量運動目標方位角速度，由與炮塔驅動液壓馬達相連的直流測速發電機測量。
(3)火炮俯仰角速度 用來測量運動目標的高低向角速度，由與耳軸相連的1個機電式指示器來測量。
其他如初速、藥溫、氣溫、氣壓和橫風等修正量都由相應的傳感器讀出或估測，通過計算機控制面板上的電位計和按鈕預先裝定。
(4)火炮穩定和控制系統 該系統是電液式的。配有90mm火炮的IKV-91坦克未配備穩定器，而配有105mm火炮的則裝有雙向穩定器。
火炮的方位和高低角速度一般情況下由炮長的控制手柄控制，但車長也可以用自己的控制手柄進行超越控制。
在方位和高低向采用控制旋轉角速度的半自動控制方法，伺服系統的角速度反饋由測速發電機提供。
控制手柄由雙手操作，上面裝有3個開關，一個開關根據目標性質決定是否引入方位提前量，第二個開關選擇激光測距或人工估測距離，第三個是射擊開關。
對運動目標射擊的典型過程如下：
車長旋轉他的指揮塔，並用雙目瞄准鏡對准目標，按下目標指示按鈕，則炮塔以最高的速度旋轉，使得炮膛軸線、炮長瞄准線與車長瞄准線平行，在此過程中由于指揮塔在驅動系統控制下作相對于炮塔的反向旋轉，所以始終保持對准目標。當炮長接替車長捕捉目標後，他立即跟蹤目標，當達到平穩跟蹤目標時按動他的控制手柄上的光輝測距儀按鈕進行測距。距離數據顯示在炮長的光學瞄准鏡中並自動輸入到計算機中。計算機根據計算結果驅動火炮俯仰和炮旋轉的電液伺服系統，使火炮達到應有的高低和方位修正角度。與此同時，炮長瞄准鏡受計算機驅動伺服電機的控制在高低和方位方向作與火炮和炮塔相反的轉動，因此，炮長的瞄准不受幹擾。從上述操作過程可以看出火控系統是按非擾動式原理工作的。
從車長捕捉到目標，火炮方位轉動30°瞄准目標到射擊，整個過程平均不超過9s。
系統中使用了火炮允許射擊裝置，當火炮軸線偏離計算機確定的高低呀方位方向超過0.2mrad時則火炮不能射擊。
當計算機發生故障時，炮長瞄准鏡的電伺服機構即自動使炮長瞄准鏡與火炮直接機械連接並與炮膛軸線平行，然後炮長即可利用彈道分劃來瞄准目標。
當電源發生故障時，炮長可借助手搖液壓泵來旋轉炮塔和俯仰火炮。
瑞典IKV-91輕型坦克火控系統-性能數據
炮長潛望式激光瞄准鏡
光學瞄准鏡
放大倍率 10×
視場 6°
視度調節 -4～－＋2屈光度
伺服裝置産生的瞄准線偏移
方位 ±45mrad
俯仰 -15～＋45mrad
激光測距儀
工作物質 釹玻璃
測距範圍 200～99990m
測距精度 ±10m
距離分辨力 30m
光束散度 0.7mrad
重複頻率 10次/min(連續)
電源 直流24V
距離輸出 數字式2-10進制編碼
火炮伺服系統
最大高低角速度 10°/s
最大方位角速度 20°/s
最低角速度 0.1mrad/s
彈道修正量
初速修正 ±50m/s
藥溫 -45～＋55℃
氣溫 -45～＋55℃
氣壓 90～110kPa
傾斜角 ±15°
定起角 ±3mrad
http://www.hudong.com/wiki/%E7%91%9E%E5%85%B8IKV-91%E8%BD%BB%E5%9E%8B%E5%9D%A6%E5%85%8B%E7%81%AB%E6%8E%A7%E7%B3%BB%E7%BB%9F
日本90式坦克火控系統 04年09月12日 艦船知識網絡版
三菱電氣公司 Mitsubishi Electric,JP 90式坦克火控系統 Type 90 Tank fire Control System是在74式坦克火控系統的基礎上發展而成的，性能比74式先進，精度比74式高。采用類似M1和豹2坦克火控系統的指揮儀式控制方式；彈道計算機用小型或微型數字式計算機代替74式中的模擬計算機，且功能比74式多；用Nd:YAG激光測距儀代替紅寶石激光測距儀；用熱成像被動夜視瞄准鏡代替74式的主動紅外夜視瞄准鏡；彈道傳感器配用了炮耳軸傾斜、風速、炮口校正傳感器；穩定系統增加了瞄准鏡穩定裝置。因此，該火控系統可以從靜止或行進的坦克射擊固定目標或運動目標，並且首發命中率和反應時間都比74式系統的好。
系統組成
(1)觀瞄設備 包括Nd:YAG激光測距儀、炮長潛望式主瞄准鏡、炮長輔助瞄准鏡、車長潛望式主瞄准鏡、熱成像夜視瞄准鏡、瞄准鏡穩定系統。
(2)火控計算機爲小型或微型數字計算機。
(3)修正量傳感器
包括炮耳軸傾斜傳感器、風速傳感器、炮口校正傳感器。
(4)火炮雙向穩定和控制系統是全電式的。
性能數據
彈道計算機
類型 數字式
計算距離 3000m(最大)
激光測距儀 裝在炮或車長主瞄准鏡內
工作物質 Nd:YAG
測量距離 300～5000m
炮長主瞄准鏡
放大倍率 10× 車長主瞄准鏡 單目潛望式
類型 雙目潛望式
放大倍率 10× 炮長輔助瞄准鏡
類型 單目、內裝炮口校正裝置
放大倍率 12× 熱成像夜視瞄准鏡
夜視距離 2000m
火炮穩定系統 雙向穩定
穩定精度 1mrad
瞄准線穩定系統 獨立穩定瞄准線
反應時間
首發彈 發現目標後4s
下發彈 首發彈發射後4s
http://mil.news.sina.com.cn/2004-09-12/1000226057.html
法國勒克萊爾坦克火控系統Leclerc Tank Fire control System
勒克萊爾坦克是法國的第三代主戰坦克，采用了比較先進的火控系統。不包括炮塔驅動裝置在內，火控系統的成本估計爲400～450萬法郎，大約是坦克總成本的21%。包括電驅動裝置和伺服機構的成本估計爲650～700萬法郎，大約是坦克總成本的33%。
爲了滿足現代化改造的需要，大約200輛首批坦克生産之後，計劃對勒克萊爾坦克進行一些改進，在火控系統方面的改進包括配用對目標進行自動跟蹤的全天候跟蹤器、配用激光風速儀(用于測量沿彈丸彈道1000m距離以外的風速和風向)、配用便于觀察和射擊的電視設備。另外，准備把克魯澤(Crouzet)公司研制的話音操作控制器加到首批坦克已計劃采用的話音報警器上。該控制器將能輔助坦克乘員完成例如方位調轉炮塔、選擇無線民頻率以及詢問有關彈藥和燃料的狀況等任務。
將來，利用通信和電子設備有可能使每個坦克分隊甚至每輛坦克的車長利用有關的信息，如最新威脅的變化(友鄰部隊或各種戰場警戒系統發送來的情報)、友軍的位置、後勤供應狀況、地形條件以及障礙物的位置等。這樣坦克分隊就可更加獨立地進行機動作戰，並能按要求以准確的時間和地點協同作戰。
勒克萊爾坦克還准備配用薩吉姆公司的Dallas型激光報警裝置，它包括一些被動式傳感器，當坦克被激光照射時，就向乘員發出警報。
系統組成
1.觀瞄設備
(1)炮長瞄准鏡 炮長配用薩吉姆公司的HL60型穩定瞄准鏡，其晝用通道有2.5×和10×兩種放大倍率，並與激光工業有限公司(CILAS)的工作波長爲1.06μm的激光測距儀組合在一起，還與采用CCD器件的電視攝像機(帶有高分辨率的監視器)組裝在一起。炮長瞄准鏡還包括電信股份有限公司(SAT)的阿索斯(Athos)紅外攝像機。該紅外攝像機以法國的通用組件爲基礎，工作波段爲8～12μm，窄視場爲1.9°×2.9°，寬視場爲5.7°×8.6°。瞄准鏡由漂移速度低的陀螺穩定，穩定誤差不大于0.05mrad。
(2)車長瞄准鏡 車長配用測量儀器制造公司(SFIM)的HL15陀螺穩定周視瞄准鏡，包括可選擇2.5×或10×兩種放大倍率的晝用光學部分，組裝在內部的激光測距儀以及微光夜視儀。爲了降低成本，不配備紅外攝像機，但配有電視監視器，可以顯示炮長瞄准鏡中所看到的圖像。
瞄准設備高度組合，車長、炮長瞄准控制處理機相互連接，並通過數據總線與火控計算機連接。
2.計算機系統
在該坦克中，電子設備是圍繞著1條數據總線安置的。盡管數據總線有足夠的能力來處理32條不同連接線路的信息，每條線路又可以與32個子系統相連。但爲了不使成本過高，實際上只使用了7或8條主線路。顯然，這就爲適應今後的發展留下了很大的余地。數據總線的各用戶爲：
火控和炮控用的兩臺中心處理機，它們是由塞吉?達索電子公司和薩吉姆公司從幻影2000機載計算機中移植過來的，各自具有500M字節的隨機存取存儲器和500M字節的只讀存儲器，如果需要，存儲容量還可擴大；
炮長和車長晝夜瞄准鏡，每個瞄准鏡都分別配有兩臺微處理機，用來控制瞄准鏡的內部操作和實現所需的計算任務；炮口校正裝置處理機；與自動裝彈機配用的處理機；駕駛員控制面板配用的處理機。
大約有30臺8、16或32位微處理機用來控制系統各部件的工作和測試。
勒克萊爾坦克的計算機系統可以求角3個彈種的彈道，這3個彈種是：尾翼穩定脫殼穿甲彈、多用途彈和可能使用的反直升機彈，後一彈種目前正處于方案論證階段。計算機系統的設計最多能處理5個彈種。
3.修正量傳感器
勒克萊爾坦克上所使用的修正量傳感器除一般的幾種外，還采用薩吉姆公司提供的Hardy 20型炮口校正裝置，用來連續、實時和非常精確地測量炮管彎曲程度。坦克靜止時測量精度爲0.03mrad，坦克行進間爲0.05mrad。炮口校正裝置采用准直儀來産生激光束，激光束先被反射，然後爲光電組件接收，接著進行信號提取。
4.火炮穩定和控制系統
火炮的高低、方位伺服控制系統是由信號及電氣設備公司(CSEE)研制的一種全電系統，采用直流電動機爲驅動元件。炮塔方位電機的標定功率大約爲30kW，確定這樣大的標定功率是爲了控制重達19t重的炮塔平穩地運動。在本坦克中，方位瞄准速度爲0.7rad/s，即稍大于40°/s。因此，可使炮塔在不到5s內旋轉180°。火炮的高低和方位控制系統與穩定系統結合在一起。測量炮塔方位角度采用數字式傳感器，其精度約爲0.1mrad。
原理與特點
一般的作戰過程是車長將已識別的目標轉交給炮長，隨後進行另一個目標的搜索。因此，采用標准的目標射擊程序，可以將從發現目標到射擊的時間減少到6～8s。勒克萊爾坦克在1min內最多可射擊5個目標。坦克靜止射擊時，預計2000m射程的命中率能達到80%以上，行進間射擊時，預計1500m射程能達到相同的命中率。
在勒克萊爾坦克中，電子設備是圍繞著一數字數據總線安置的，這使安裝比較簡單，許可在設備各部件之間連續地交換數據和系統在部件發生故障或損壞時自動重新編排結構。因此，火炮瞄准伺服控制計算機能承擔火控計算機的工作，反過來，火控計算機也能承擔炮控計算機的工作，從而大大提高系統的可靠性。
通過數據總線，乘員能獲得坦克的所有子系統的數據，如車長能象駕駛員一樣容易地知道燃料箱裏還剩下多少燃料，他還能立刻知道在自動裝彈機中剩下的彈數和在任何時刻知道坦克在什麽地方。
該火控系統采用指揮儀式工作方式，瞄准線具有很高的穩定精度(0.05mrad)，因此使本坦克能在運動中射擊靜止或運動的目標。
http://www.defence.org.cn/Article-8-10257.html
英國 DF系列坦克火控系統
該火控系統包括DF1、3、4、5四種不同的型號。其中DF1最簡單，價格最便宜，較適用于輕型坦克或偵察車輛。DF3是DF1的改進型，既適用于新研制的主戰坦克，也適用于改裝現裝備的主戰坦克。與DF1相比，其主要改進之處如下：增加了炮耳軸傾斜傳感器、彈道瞄准標記電子裝置、陰極射線管等裝置；不用彈道分劃而用由計算機精確定位的橢圓形彈道瞄准光環進行瞄准射擊；可以裝定橫風、炮膛磨損、藥溫等修正量。
DF4是一種過渡型號，實際上是在DF3的基礎上取消了車長瞄准鏡而用熱像儀和相應的瞄准標記裝置代替。DF5是DF3的改進型，主要改進是增配了熱像儀。
DF1火控系統
該系統是國際上近期研制的最簡單的坦克火控系統，主要由DF1微型計算機和No.2MK2型坦克激光瞄准鏡構成，如圖如示。
DF1微型計算機帶有幾個微處理器和若幹塊可存儲6種不同彈道數據的電路板，主要功能是將激光測距儀測得的目標距離換算成彈道距離並計算彈丸飛行時間。No.2Mk2坦克激光瞄准鏡是測瞄合一的炮長瞄准鏡。
該火控系統除激光測距儀外不帶任何彈道修正自動傳感器。在標准條件下射擊時，炮長根據微型計算機求出的彈道距離(顯示在目鏡內)裝定表尺進行火炮的瞄准射擊。在非標准條件下射擊時，先由車長觀察第一發炮彈的彈首偏差，然後利用控制面板上的“增”、“減”按鈕對微型計算機求出的彈道距離進行以10米爲一檔的增、減修正。最後炮長按修正後的彈道距離重新瞄准，發射第二發炮彈。
該火控系統求運動目標提前量的方法與一般火控系統不同。一般火控系統都采用角速度傳感器，而DF1火控系統所用的方法是，微型計算機先將激光測距儀測得的目標距離換算成彈道距離Rb，然後根據所存儲的彈丸平均速度Vp求出彈丸飛行時間tf，即tv=Rb/Vp。此時炮長瞄准鏡內的發光二極管發亮，記下此時目標在分劃板上的位置。發光二極管發亮時間的長短由微型計算機所求出的彈丸飛行時間tf控制。在早期的DF1火控系統中，發光二極管在整個彈丸飛行時間內一直亮著。但是以後研制的火控系統的發光二極管發亮時間縮短了一半，並且對彈道分劃板也作了重新校正，這樣就縮短了系統的反應時間。當發光二極管熄滅時，炮長分分劃板上讀取發亮期間目標的運動量，在射擊之前，炮長只要加上這個運動量便可開火。
DF3型火控系統
該火控系統主要由DF3微型計算機和炮長用的No.2MK2坦克激光瞄准鏡組成。如圖所示，車長瞄准鏡可以采用英國PPE公司的禿鷹式(Condor)晝夜瞄准鏡。No.2MK2坦克激光瞄准鏡包括炮長瞄准鏡、激光測距儀、瞄准標記電子裝置、瞄准標記控制面板以及車長距離讀出裝置。瞄准標記投射裝置采用直徑25mm的陰極射線管，可以將瞄准標記電子裝置産生的橢圓形彈道瞄准光環投射到炮長瞄准鏡的視場中。爲了減輕炮長的工作負擔，該火控系統不采用彈道分劃而采用橢圓形彈道瞄准光環進行瞄准射擊。橢圓形彈道瞄准光環的大小與目標距離成反比，炮長能用它來檢驗激光測距儀測得的距離是否正確。
火控系統的輸入參數包括距離、彈種選擇、加/減修正量、裝藥溫度、炮膛磨損、橫風、目標角速度以及炮耳軸傾斜。距離由激光測距儀測定。加/減修正量由計算機上的按鈕引入，與DF1型火控系統一樣，該加/減修正量用來補償高低角誤差，修正橢圓形彈道瞄准光環的位置。橫風修正量由炮長控制箱上的橫風調節器引入。射擊固定目標時，該調節器可用來修正方位誤差。方位誤差修正過程是，炮長先將橢圓形瞄准光不對准目標，再用橫風調節器移動該橢圓光環，使它位于前一發彈的彈著點上(無需調轉火炮)，然後炮長驅動火炮，使瞄准光環重新套住目標，就可射擊。彈種選擇由計算機上的選擇開關控制。裝藥溫度和炮膛磨損分別由計算機上的旋鈕裝定。目標角速度由炮長控制箱上的兩個控制器控制。這兩個控制器可以調整炮長瞄准鏡中格柵的運動方向和速度，使它們與目標的運動方向和速度相一致，便測出了目標的角速度。炮耳軸傾斜修正量由傾斜傳感器自動引入。
爲了提高夜間和惡劣氣象條件下的作戰能力，DF1和DF3型火控系統都可配用巴爾和斯特勞德公司研制的IR18MK2型熱像儀。這種熱像儀産生625行的標准電視圖像，由標准的陰極射線管投射到No.2MK2坦克激光瞄准鏡或車長瞄准鏡的視場中。
http://www.airforceworld.com/tank/hkxt/hkxt543.htm
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