武術步法由馬步化生者約有四種:馬步、弓步、坐步、獨立步、扑步。
坐步係由馬步、弓步轉變而來，由弓步轉變為坐步時，只消將後足屈膝下坐即可，前腿只著三分力，後膝則用七分力，又名三七步。坐腰鬆胯、虛靈頂勁、氣沉丹田、目注前方。
練法是：坐到腿痠發抖，立即向後轉身，如此前後足交替屈膝下坐。時間視個人體力而定。
坐步在武術中，無論在徒手及器械上非常重要，主要為攻防之用，前足趨，後足進，後足退，前足撤，不必換步，便捷異常，而且可以進行全身上下的攻防，並不受限制，然需經名師指點，方知奧妙
樁功坐步
站好後平心靜氣，左腳伸出成稍息狀，右足足跟稍向外扭，成丁八字步（以下談到丁八字步均是此種姿勢）。大趾向內抿，其餘四趾向外抿，腳脖子向裏擰，膝蓋向外擰、向上提、向前指，大腿根微向裏擰（練習健身樁者如求深造亦應有這些要求）。左臂伸出擡起略成半圓形，左手五指分開，掌心向後，高度約與眉齊。右手五指向前，對前手手腕，扭項面對前手手腕，兩眼向前波視（波視即目光斜向遠上方），但神光內斂，意如將光線收回，並不注視任何目標（凡站技擊樁均不可閉目，以下站樁式同）。兩腿前虛後實，用力約爲前三後七，前手如盾，後手如矛，故稱爲矛盾樁。前手要擰裹提拔，意如欲將大樹擰倒裹起來，後手如矛，有無堅不摧之意。此爲左式，右式右手和右腳在前，姿勢可以類推。
如此將重心逐漸前移成為弓步.
日後練到筋骨柔軟,立身中正,將外力直接引到地下,就是劈腿了.
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