貝多芬最熱衷的樂器是鋼琴，而對大提琴沒有什麼特別的演奏技術。然而他與大提琴的高手如聞名的大提琴家杜波兄弟（Jean Pierre Duport, 1741-1818，Jean-Louis Duport ,1749-1819）交往，而譜有5首大提琴奏鳴曲。第1號與第2號是1796年作曲的作品5－1與作品5－2，第4號與第5號是1815年作曲的作品102－1與作品102－2。第3號A大調作品69則寫於1807－1808年間。這5首作品，在大提琴奏鳴曲作曲史上被認為是「大提琴的新約聖經」，成為許多大提琴家重要的演奏曲目。
貝多芬的小提琴奏鳴曲作品集中在他創作初期，大提琴奏鳴曲則異於此，而分散在初期、中期與後期，各譜出似乎代表各期形式的傑作。在他譜作的室內樂曲中，這5曲被認為得到僅次於弦樂四重奏曲的成功，是要瞭解他整個室內樂曲作品時，很重要的5首樂曲。
5首大提琴奏鳴曲當中，最廣為人知的是第3號A大調作品69。創作此曲的時期，也創作第5號與第6號交響曲、第5號鋼琴協奏曲等傑作，這首奏鳴曲正是代表貝多芬中期「傑作森林」的室內樂曲，其内容甚為扎實。
依據貝多芬遺稿，這首第3號原來的構想是G大調「為鋼琴與小提琴的大奏鳴曲」。以前，由大提琴與鋼琴演奏的奏鳴曲，實質上都是附有大提琴伴奏的鋼琴奏鳴曲。到這首作品，才付予大提琴與鋼琴對等的角色。大提琴的表現，比較以前的作品5大膽得多，既顯出大提琴本來的低音與歌唱能力，又積極運用其高音域，把大提琴的能力大為擴大。另一方面，鋼琴雖豪放且自由的重複8度音，但也不擾亂大提琴的進行。在作曲技巧上，也隨處可見大提琴與鋼琴的雙手表現出來的精緻的對位法處理，都表示出貝多芬在這時期作曲技之高。5首大提琴奏鳴曲中，有4曲都欠缺徐緩樂章，這在貝多芬的作品中常常看到，鋼琴奏鳴曲以及交響樂中也有這種例子。
在所有音樂作品中，比起小提琴與中提琴，以獨奏樂器姿態讓大提琴活躍的作品較少。例如莫札特就沒有以大提琴為獨奏樂器的作品。這對大提琴演奏家來講，是很頭痛的事情。於是巴赫的6首無伴奏大提琴組曲，與貝多芬的這5首大提琴奏鳴曲就成為大提琴家的寶物了。
第3號大提琴奏鳴曲呈獻給貝多芬的支援者格來亨斯坦男爵（Baron Ignaz von Gleichenstein）。據說，本來貝多芬要把鋼琴協奏曲第4號獻給男爵，但這首協奏曲獻給了魯道夫大公，而男爵又是大提琴高手，因此他就寫這首大提琴奏鳴曲獻給男爵。
此曲共有3個樂章：
第1樂章 不太快的快板（Allegro ma non tanto）A大調，2/2拍子。奏鳴曲式。
(Laurence Less 大提琴，Russell Sherman 鋼琴) https://youtu.be/l2Ucu0qiieY
(Cyril Leger 大提琴，Hielko Ubels 鋼琴) https://youtu.be/9cZQZz6-QbQ
樂曲一開始，大提琴奏出A大調雄大的第一主題，鋼琴承接下去。e小調第二主題由大提琴與鋼琴換調性依3聲部對位法展開。在這裡運用大提琴的技巧比作品5大有進步，大提琴已不是鋼琴的伴奏，而具有獨立的地位。
到發展部，也表現大提琴與鋼琴的有機關係。經再現部而進入使用第一主題動機的尾聲部。在這裡使用貝多芬拿手的動機壓縮手法，樂曲逐漸高昂，大提琴與鋼琴奏出第一主題後，以大提琴的旋律結束樂章。
第2樂章 詼諧曲，很快板（Scherzo，Allegro molto）a小調，3/4拍子。
(Cyril Leger 大提琴，Hielko Ubels 鋼琴) https://youtu.be/Jz4qyssaU10
採取A－B－A－B－A形式的樂章。氣勢高的詼諧曲部分把鋼琴用得相當尖銳，中間樂段則較為明朗。
第3樂章 如歌的慢板－甚快板（Adagio cantabile - Allegro vivace）E大調－A大調，2/4－2/2拍子。有導奏的奏鳴曲式。
(Cyril Leger 大提琴，Hielko Ubels 鋼琴) https://youtu.be/fMYPuJv3kNs
樂章開始於如歌的慢板優美又悠然的E大調導奏。大提琴在這裡充分發揮其持續音能力。從A大調屬7和弦處氣氛有變化，大提琴開始演奏輕快的第一主題。調性從這裡轉為A大調，節拍也變成2/2拍子，並進入甚快板的主題呈示部。鋼琴也加進來，主題高昂。
發展部很短。依式經過再現部後，到達尾聲部。鋼琴彈出華麗而漸強的旋律成為強音，兩件樂器合奏爆發性的高潮後，大提琴與鋼琴進而奏出終止和弦，堂皇結束全曲。
(馬友友 大提琴，Emanuel Ax鋼琴)https://youtu.be/X9pivx91mVk
(Rostropovich大提琴， Richter鋼琴) https://youtu.be/I-8SK5uOJ_s
(Paul Tortelier大提琴，Eric Heidsieck鋼琴) https://youtu.be/GFfGHUiuous
