各國火箭筒
美國環球戰略網2010-10-30：中國DZJ08火箭筒吸取了AT4實戰經驗，2008年服役，部隊反映良好。射程300米，彈頭重1.65千克，整件7.5千克。
AT4 CS是一種為都市戰而設計的AT4次型，一般的AT4從密閉空間發射是非常危險的事，因為會使週邊壓力極速增加，若後膛15公尺內有牆或其它硬體，後方火燄也可能會回撲士兵身上。CS版在發射時會從後方排出鹹水以中和後燄。
瑞典AT4反坦克火箭筒
PF98式120mm反坦克火箭
PF97式93毫米單兵雲爆火箭
持新型80毫米云爆火箭的中国军官
美M72A式66毫米火箭筒
英國陸軍的MBT—LAW火箭彈采用了RUAG公司的空心裝藥戰鬥部。
用于Pzf90一次性發射器的反結構動能穿透彈(左)和多用途高爆彈(右)。
瑞士RUAG公司和保加利亞VMZ公司合作研制的GTB一7S1溫壓戰鬥部(左)，以及PG一7模塊化裝藥侵徹戰鬥部(右)。
最新的Pzf3-IT火箭彈發射器 采用迪爾彈藥系統公司的110毫米Bunkerfaust串聯戰鬥部(下)，能穿透爆炸反應裝甲後面900毫米厚的軋制均質裝甲，用于對付T一80U等現代主戰坦克。注意串聯戰鬥部的前驅空心裝藥和隨進破片裝藥。
瑞士RUAG公司用火箭彈發射器發射的模塊化裝藥侵徹MFP戰鬥部。
德国制式“铁拳”3火箭筒
俄新型RPG-30反坦克火箭筒
RPG-29火箭器和推进榴弹
RPG-27火箭推进器
RPG－7火箭筒和其使用的超口径榴弹
我軍裝備新型WPF2004火箭彈大幅提升步兵戰力
解放軍裝備的69式40毫米火箭筒與新型WPF2004火箭彈。
據china-defense-mashup網2011年4月25日報道，過去五年中，中國步兵已經引進了新式輕型120毫米火炮，這就是新式WPF2004火箭彈，可用于俄制RPG7火箭筒，這種榴彈在中國和許多其他國家仍很流行。WPF2004火箭彈頭重3.2公斤，有效距離可達200米。
文章稱，RPG7發射器研發于40年前，是一種廉價輕型反坦克武器。二戰期間以一種類似的德國武器爲基礎研發而成。RPG7發射器重8.2公斤，標准85毫米反坦克火箭重約2.3公斤。中國和幾個其他國家都制造了廉價的RPG7克隆發射器以及多種火箭彈。標准RPG-7火箭含有聚能炸藥，可穿透裝甲。
新式WPF2004火箭有破片式彈頭或更昂貴的熱壓彈頭。如果熱壓彈朝建築物開火，那麽其效果與2.3公斤的高爆炸藥相同。瞄准射擊方面，RPG-7最大射程約500米，但更大的WPF2004射程僅爲其一半。
很多第三世界國家武器市場都有基本RPG火箭炮出售，每個可低至10美元。有些財力的軍閥可通過足夠的火箭炮訓練出非常專業的RPG-7炮手。阿富汗、伊拉克和索馬裏都是這種情況。在伊拉克和阿富汗，恐怖分子傾向于使用在野外使用RPG，打擊美國步兵或車輛。更昂貴的熱壓彈(每個幾百美元)的效果並不如常規炸藥彈的威力有效(每個不到50美元)。
文章指出，中國每個步兵班都有一名RPG炮手，裝備至少一個120毫米火箭彈。其他人配備7把5.8毫米QBU95突擊步槍，一挺QBU95輕型機槍和一把5.8毫米QBU88狙擊槍。熟練RPG炮手，使用WPF2004火箭彈可在班級戰鬥中造成毀滅性效果，這正是中國軍隊使用這些較大發射彈的原因所在
http://mil.news.sina.com.cn/2011-04-27/1020644454.html
俄羅斯仍是便攜式反坦克火箭筒市場的老大2005-12-12艦船知識
俄制便攜式反坦克火箭筒就如其卡拉什尼科夫衝鋒槍一樣，在世界便攜式反坦克火箭筒武器市場最為暢銷，俄羅斯在此方面可以說是“三分天下有其二
”，處于絕對老大位置。
根據英國國際預測公司的研究報告《世界便攜式反裝甲車輛和倉庫破壞武器市場》的數據，從現在起到2014年，此間的這類武器市場容量將是190萬具，價值53.3億美元。而根據分析家迪恩‧洛克伍德的觀點，在這類武器市場上，俄制РПГ係列便攜式反坦克火箭筒佔有無可爭議的領導地位：數量份額佔68%，價值份額佔51%。
其中最受歡迎的是РПГ-26和РПГ-27型火箭筒，在上述期間這類新出產武器中數量份額佔54%，價值份額佔31%。著名的РПГ-7型(以及其改進型РПГ-16)火箭筒仍不失其行情，這些功勳型號武器(考慮到許可證生產和“盜版”倣制)仍將相應佔有數量份額8%，價值份額5.63%。
雖然俄羅斯是此類武器中的“絕對老大”，但歐洲的武器生產商對擴大在此前景十分看好的市場中的份額非常感興趣。迪恩‧洛克伍德說：“歐洲武器廠家生產的便攜式反坦克火箭筒全部加起來僅佔數量份額的13.96%，價值份額卻佔33%。”
這類武器市場上美國只有一家公司---Talley 防衛係統公司。國際預測公司的分析家們認為，該公司將佔有數量份額的5.14%，價值份額5.36%。中國產的便攜式反坦克火箭筒“Ture 69”的市場佔有量不到1%。
有關專家認為，盡管冷戰早已結束，但世界政治軍事形勢仍具不確定性。也許正是由于這種不確定性，世界便攜式反坦克火箭筒武器市場才非常活躍。在目前這種“非對稱反擊”時代，此種武器仍是執行最廣泛戰鬥任務的有效手段之一。
http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/mil/2005-12/12/content_3908486.htm中國69式RPG-7單兵火箭筒作戰秘笈
我國在上世紀60年代初期在蘇制RPG-7型火箭筒基礎上改進設計新型火箭筒。1964年8月向軍委首長作了彙報射擊，1970年，我國研製定型了69式40火箭筒。相對於56式40mm火箭筒(被稱為“老40”)，69式被稱為“新40”。它的射程是56式40mm火箭筒的3倍，威力明顯提高，採用光學瞄準鏡，可以測定目標距離，可以修正目標速度和風對彈道影響。定型後很快受到了部隊的歡迎，尤其是在1979年中越自衛還擊戰的複雜地形中摧毀碉堡、坑道、掩體起了很好的作用。從70年代到80年代，1969年式40mm火箭筒是我國生產數量最多、裝備數量最大的步兵反坦克武器，北疆裝備到班，南國裝備到連。69式火箭筒和蘇制RPG-7同為世界上性能較好、造價便宜的火箭筒，除“北約”外，多數國家也都裝備了這種武器。雖然我國已在80年代中期停止了生產，但目前它仍活躍在非洲和中東戰場上。後來改進的69-1式比69式40mm反坦克火箭筒主要改進了配用的火箭彈，自70年代開始裝備全軍，曾經大量出口到柬埔寨、阿富汗、兩伊，目前二線部隊還有少量在服役，大部分退役或轉交民兵、預備役部隊。本文試圖通過對RPG-7(v)火箭筒作戰的分析，使讀者瞭解一些有關中國式RPG-7火箭筒的作戰內幕。
驚人的一幕
伊拉克費盧傑附近，天氣晴朗，空氣清新。突然，“嗖”的一聲，一枚火箭彈隨著明亮的閃光，向目標150m處的一輛美國陸軍悍馬車飛去。發射火箭彈的射手在濃煙中隨即消失得無影無蹤。火箭彈的爆炸聲無疑說明它擊中了目標，悍馬車左側的車門冒出滾滾濃煙，裏面是不幸身亡的駕駛員和另外兩名士兵。這就是伊拉克反美武裝向美軍發動襲擊的一個場景。前蘇聯生產的火箭筒目前在伊拉克引起美軍的格外關注，用它發射火箭彈打擊美軍的坦克、裝甲車和其他軍用車輛，給美軍造成了大量傷亡，令駐伊美軍“大為頭痛”。
RPG-7反坦克火箭筒是前蘇聯於1962年推出的，之後經改進，發展為RPG-7v型。不過，從RPG火箭筒身上，我們依稀能看到第二次世界大戰時德國88mm Raketenpanzerbuchse 43反坦克火箭筒的影子。目前，RPG-7(v)以某些形式在世界各地，尤其是伊拉克和阿富汗使用著。據統計，各國生產商生產的RPG-7總量超過5百萬具。
RPG-7裝彈後僅重8.6kg，在300m以內具有很高的命中率。它的設計思想主要是用於擊毀裝甲車輛，也可用於攻擊堅固的堡壘、掩體或建築物。它還可發射殺傷榴彈。RPG-7經過了多次改進，目前俄羅斯的最新型號是RPG-D6。這些火箭筒一般裝在柔性皮革網狀背帶內攜帶。每具火箭筒兩端都有簧力附加裝置。
發射錦囊
火箭筒的發射程式非常簡單，任何人都可以在幾分鐘內學會發射。下面是使用的具體步驟。
1)檢查火箭筒，如果需要，可對發射筒內部進行擦拭，去除管內任何雜物。
2)檢查擊針的頭部。
3)檢查要發射的榴彈，觀察外部有否破損現象(重點為引信、彈頭、發射藥管部分)，尤其是繳獲過來的彈藥。因為這些彈藥可能會遭到破壞，要特別注意；注意彈體上的特殊標記和出廠時的生產標記；檢查彈頭的臘封，以確定彈頭是否被拆卸過。
4)拆掉火箭彈彈頭上的塑膠包裝帽，檢查火箭彈彈頭部位是否有損壞現象；檢查火箭彈和火箭發動機噴射管是否乾淨；按順時針方向將發動機發射藥管擰接到在發動機上。有些火箭彈的發動機和發射藥管之間的擰接處會有一個彎曲的彈簧墊片，一定要注意擰緊，但不是所有火箭彈都有。
5)假定射手持火箭筒的位置是在武器左側，擊錘已處於待擊狀態，十字螺栓式保險也處於打開狀態。
6)射手此時可將扣動扳機的手放到發射管頂部，向副射手(一般以字母“AG”或數位“2”表示。這裏的字母“AG”和數位“2”均表示副射手)表示他已做好發射準備。
7)“2” 號位射手位置應在火箭筒的右側，應用手向後擦拭火箭彈發射藥管以去掉其上的任何多餘物；
8)此時，“2”號位射手要絕對使自己的身體保持在發射器右側，遠離發射管前方。“2”號位射手將火箭彈裝入發射管。
9)裝彈時，要穩健地向發射管內旋轉推彈，直到藥管後側的氣流槽頭顯示杆進入發射管口前緣的槽口，以確保擊針對准擊錘。如果擊針未能對準擊錘，則會造成瞎火。
10)發射前，“2”號位射手還要對發射管後部安全區進行檢查，因為發射時，其後方和前方都很危險，尾噴構成的危險區至少為19.8m長，7.6m寬的區域。
11)此時，“2”號位射手應拉動火箭彈前端保險帽上的帶子，將保險帽卸下。切記火箭彈在發射前，決不可以動保險帽和保險帽上的帶子。另外，在大雨或冰雹環境裏也不能拆卸保險帽，因為這可能會造成其上的高壓電引信短路。
12)“2”號位射手輕叩主射手頭部，通知他武器裝填完畢，可以發射。
13)射手用拇指向下施壓，扳起擊錘。
14)向左推出十字保險栓銷。
15)將腮部貼緊隔熱板，通過瞄準具對目標實施瞄準。
16)屏住呼吸，緩慢扣動扳機，擊發火箭彈。此時，射手雖然幾乎感覺不到武器的後坐力，但發射後火箭彈的尾噴卻令人可怕。
17)發射後，急速轉移到另一個發射陣地，因為RPG-7發射後產生的濃煙很快就會暴露射手的發射位置。
由於該武器具有極大的潛在危險，因此使用時一定要嚴格遵守如上發射步驟。
使用技巧
採用臥姿射擊是最舒服、最平穩的射擊方式。臥姿射擊時，臂肘著地，身體與火箭筒軸線呈45度角以避免尾噴傷人。發射時膛口距地面15cm，以使火箭彈擊發後尾翼打開時不致刮到地面，導致偏離目標。
如果有掩體，也可實施跪姿射擊。這種射擊姿態同樣非常穩定，且擊發後便於快速轉移。如果用跪姿從矮牆或窗沿後實施射擊，發射器膛口則要高出矮牆或窗沿15cm，不使火箭彈尾翼刮蹭矮牆或窗沿。
如果從建築物內向外射擊(不主張採用這種射擊方式，因為室內射擊產生的聲音會非常震耳)，武器背後必須有15cm以上的距離空間，這樣可以防止尾噴沖到後面牆上折射回來後造成的潛在傷害。
雖然這種火箭筒是一種“發射後就跑”的武器，但站姿射擊最容易將自己暴露在敵人的火力下，而且射擊的穩定性也不太好。如果真需要站姿射擊，射手則需將武器貼身，雙肘緊貼武器。
如果以站姿射擊天空的飛機，射手應站在一塊至少有15cm高的大石頭上，火箭筒後面管口朝向要高於石頭外緣，以免火箭彈擊發後火箭筒的尾噴從身後地面反射回來傷及射手的下半身。還應指出，這種火箭筒和常規火炮不一樣，它是一種線性直射武器，因此不能對目標實施曲射(即武器與目標之間不能由諸如丘陵等嶂礙相隔)。
逆風射擊會使彈著點提前。同樣，順風又會使彈著點退後。因此，為補償誤差，射手射擊時可根據風向調高或降低武器瞄準點。側風也不利於RPG-7的射擊，因為火箭彈在飛行時，側風對火箭彈的尾翼和彈頭都會產生影響，而對尾翼的影響更大，這會使彈頭轉向，失去目標。
RPG-7的光學瞄鏡比較複雜。該瞄準鏡是一具視域為13o的2.5倍棱鏡式望遠瞄鏡。物鏡下有一個溫度補償器。射手可根據發射時的氣溫高低向“+”號或“-”號轉動補償器。
瞄準鏡內的十字分劃以100m的間隔遞增，標定射程為200—500m，風偏修正也是以100m的間隔遞增，向左或向右的修正距離為100—500m。瞄準境內還裝有測距儀十字分劃，其視距範圍與SVD狙擊步槍上的望遠瞄鏡一樣，但沒有代表目標的人體上部輪廓圖像，代之採用的是一輛坦克的輪廓圖像。十字分劃的實心基準線上方標有從“2”(最高梯階)到“10”(最貼近基準線)的偶數梯階數位，每個梯階數位的遞進距離為200m。瞄準時，只要將敵人車輛的底部或車輪與基準線(橫坐標線)重合即可擊中車身，因為瞄準鏡內的目標高度是以2.7m高的車輛目標為基礎設定的。而與車輛頂部同高的縱坐標則表示與目標的距離，長度以米計算。
如果敵人車輛的實際高度高於或低於瞄準具中給定的目標數位，則應將車輛高出或低出的數字(如0.1m)乘以常數(4)，然後再乘以瞄準具中目標影像頂部的數位，再將所得結果加上或減去視距分劃上顯示的距離數位，即可實施準確射擊。
可以想像，在用瞄準具跟蹤目標的同時，要完成上述一系列動作，真是一種極高的數學運算程式。就是這樣，也還不是最後的結果，下面還需要計算射擊時的風偏量。
在光學瞄準鏡的目鏡上方，有一個用橡膠做的頭具，射手前額頂住此頭具，可以使瞄準更為穩定。瞄準鏡裝有一個由電池供電的作戰照明系統以供在光線低暗的環境中使用。光學瞄準鏡採用內裝式側裝支座。一般情況下，RPG7(v)使用的光學瞄準鏡是裝在一個瞄準鏡袋中攜帶的，該瞄準鏡袋中還裝有一付電池擦拭布和其他配件。
在像伊拉克和阿富汗的氣候條件下，高一些的二級準星可以通過旋轉進入使用位置。如果第一發彈因風偏未擊中目標，還可以通過調整表尺距離實施風偏調整。
至於發射器使用的火箭彈，在伊拉克和阿富汗就有好幾種型號。最通用的型號是口徑最大的PG7榴彈，為85mm。藥型罩直徑73mm，表面有凹槽，重2.3kg，火箭推進，尾翼穩定，採用反坦克空心高爆裝藥。由膛口裝彈，撞擊擊發。
PG-7L榴彈藥型罩直徑93mm，可穿透600mm裝甲鋼板。PG-7LT是保加利亞生產的榴彈，這種榴彈和其他幾種屬於同種型號的榴彈都採用串聯式戰鬥部，可穿透高達700mm的裝甲板。羅馬尼亞、斯洛伐克共和國和中國，也為RPG-7火箭筒系列生產了各種榴彈。
當榴彈的彈頭撞擊目標後，在內壁的擠壓下，榴彈的電副程式引信便產生足夠的電壓激發彈體後部的雷管，引燃爆炸裝藥，藥型罩裝藥爆炸後產生強大熱氣流。熱氣流又以強大的力量衝破裝甲板進入車內並猛烈膨脹，進而發生二次爆炸，銅制藥型罩在爆炸中粉碎成手指、淚珠大小的滾熱熔液，像實心彈頭一樣產生極大的殺傷效應。
這種火箭彈發動機前端裝有的文丘裏管(一種流體流量測定裝置)是一種“拖拉”式火箭彈。彈頭飛出5m後進入待點火狀態。起始飛行速度為176.8m/s。飛行10m後，推進劑發動機點火，此時速度增至294m/s。前蘇聯的PG-7高爆反坦克火箭彈如果飛抵920m處還不爆炸，即會自行銷毀。而中國的火箭筒則沒有這項功能。前蘇聯PG-7火箭彈裝有燃燒後會產生明亮紅色曳光的曳光器，這也是它與其他火箭彈之間的一個區別。
前蘇聯還有一種OG-7殺傷火箭彈，該火箭彈採用82mm迫擊炮彈使用的0-4M著發引信。還有一種由俄羅斯改進的高爆反坦克彈(HEAT)，該彈通過彈頭可以辨認，該彈與SPG-9無後坐力反坦克炮彈相同。
該彈的藥型罩口徑降到70mm，引信和點火系統以及發動機的性能都得到了改進，錐形彈頭沒有凹槽，而且長度也比老式PG-7長出一些，看上去比PG-7是瘦了一點。
中國為RPG7(v)火箭發射器生產了一種60萬燭光的黃色照明彈，該彈照明直徑不小於250m，照明時間40多秒。在中東戰爭中，該彈沒有戰術使用記錄。中國還生產一種殺傷型“跳躍”式地雷火箭彈，標稱不明，該彈首先彈尖著地，著地後向上彈起一定高度才引爆。
中國式RPG-7(v)火箭筒被稱為69式火箭筒，這種火箭筒與俄羅斯的型號相比，在重要結構上有一些不同點。首先，它配有一個很有用的折疊式兩腳架，還有一具可實施風偏調整的表尺。69式火箭筒裝有可起隔熱絕緣作用的護木，護木刻有槽紋，且十分堅固，發射筒發熱後護木能有效阻斷熱的傳導，有利於對射手的防護。該火箭筒表尺後側還有一折疊式提手。
69-1式火箭筒是69式火箭筒的變型武器，它與69式火箭筒的區別僅在於在發射筒隔熱絕緣護木後部增加了一個用一元寶螺絲固定的折疊式小握把。但不管俄羅斯的RPG-7v還是中國的69式火箭筒，它們都有一個的共同點，就是發射筒都加襯了鉻襯套，使其硬度得到了加強。
RPG-7v還有一種可分解拆卸的型號，該型號被稱為RPG-7D，主要用於空降部隊，這種型號在中東很少見，但就那裏的環境，卻是一支很理想的武器。保加利亞、埃及、位於高加索南部的喬治亞共和國、伊拉克、巴基斯坦和羅馬尼亞都生產過各種各樣變型的RPG-7。伊拉克生產的RPG-7被稱為Al納希拉(Al-Nasirah)，該火箭筒採用一種切線式表尺，發射筒沒有鉻襯套。
RPG-7火箭筒在裝備使用時都隨武器配裝了配件及工具包，工具包括一根鋼制雙杆通條，一個黑色卵形鬃刷，這兩件工具都插裝在一個橢圓形的橫臂中。
由射手實施的分解步驟非產簡單，用一個小銅槌或橡皮槌將小握把前端的固定銷擊出，向下後方轉動小握把，將其從發射筒上分解下來；用多功能工具上的開口鉗逆時針擰動擊針帽，將擊針帽、複進簧及其導杆卸下即可，此後再沒有可分解的東西了。擦拭程式是，擦拭擊錘機構、去除推進劑燃燒後留下的積炭。最後按分解時的相反程式將火箭筒重新組裝起來即可。
在薩爾瓦多戰爭期間，發現一發奇特的由FMLN共產恐怖分子應急配發的彈，這是一發美國M29A1 81mm 迫擊炮彈，但沒有尾翼，代之裝配了PG-7火箭彈發動機和噴射管。很明顯，這個4kg重的大傢夥是專門為恐怖分子提供一種可擕式非直射火力而組裝起來的，是專門用來對付薩爾瓦多的陸軍、建築物和電力設施的。RPG-7v火箭筒在發射這枚臨時組裝的彈時，還要在其左側加裝一個粗糙的土造量角器用以計算校正射擊偏差。這具近距離武器(大約只有100m有效射程)在用來打擊電力設施時，其表現也只能是一種混合性效應。
還有一種RPG-7v 火箭筒的訓練器。該訓練器的原型無疑是蘇聯時期的，基本是一種單髮式武器，發射7.62mm×39彈。彈藥嵌在一個假的PG7彈發射器內，進而成為一種用於類比真實火箭筒的訓練裝置。該訓練器經鍛造而成，非常結實。訓練器上標有共產國家常用的五角星、生產年代(1976)及序號“HP” 2646(“HP”是古斯拉夫語的字母)。擊發機構上的序號和上述序號相匹。除擊發機構元件外，其他所有部件均經過黑色烤磁處理。
擊發機構前端有兩個大的閉鎖突筍，突筍前緣為圓頭。當給擊發機構通電時，突筍則像俄羅斯1891式莫辛-納幹步槍那樣向左和向右呈水準狀態。這和98式毛瑟步槍的閉鎖系統正好相反，當98式毛瑟步槍的槍機被鎖定後，其突筍則向上和向下呈垂直狀態。
裝上一發彈後，拉柄向下折疊，此時可將訓練器插入發射筒。訓練器插入發射管後，仍處於保險狀態，射手可以通過按壓擊發機構後側的一個簧力卡筍/釋放杆移動擊發機。機頭上有一個普通拉殼鉤，而且，擊發機構內裝有一簧力退殼挺。
訓練器與PG-7榴彈一樣和發射筒呈一直線，扣動扳機後，擊針觸動訓練器的簧力觸擺杆，簧力觸擺杆反過來解脫簧力擊針，擊發彈底火。訓練器側面的簧力保險銷阻止簧力觸擺杆的運動。保險銷很短，當訓練器插入RPG-7v發射器後，不必充分按壓以解脫簧力觸擺杆。
這種訓練器的發射管暴露在外，便於在啞彈彈頭被擰下來時進行調整。管長49cm，有4條深陷的右旋膛線，膛線纏度為235mm。訓練器調零也很獨特，發射管後部有兩個呈90o的帶縮緊螺母的螺釘，通過這兩個螺釘進行風偏和高低調整。
應對措施
如果有人將RPG-7v朝向你，你會怎麼辦? 據稱，以色列的裝甲車輛就可通過電子方法起爆飛行中的PG-7火箭彈。有些人建議，用沙袋實施防護。當一枚PG-7火箭彈向你飛來時，如果你不是坐在以色列的裝甲輸送車上，此時你至少需要6層沙袋防護火箭對你的襲擊。目前還有一種較為實用的方法，就是在距需要防護的裝甲車輛3.7m的地方架設一種鏈結欄柵，但如果防護的是掩體或建築物，架設鏈結欄柵的距離還可以遠一些。
當PG-7火箭彈撞擊到鏈結欄柵時，鏈結欄柵至少有50%的可能會造成PG-7火箭彈電副程式引信短路，使彈頭不能起爆。如果沒有起爆，火箭彈也就失去了作用。
如果個別火箭彈僥倖穿過鏈結欄柵，那火箭彈的平衡尾翼也會被鏈結欄柵刮掉，火箭彈就會失去穩定而脫離彈道，飛向別處，然後自毀。
應該知道，PG-7火箭彈彈頭必須產生劇烈撞擊才能達到真正的爆炸效應，如果撞擊的是柔軟的地面，其爆炸效應就很小了，小得像一個鋁制啤酒罐爆炸一樣，當然也就沒有殺傷力了。由於鏈結欄柵材料不是隨處都有，不可能每一輛車都能配給，而且車輛在行駛時，鏈結欄柵還無法使用，對大型建築物和掩體來講，又很難將其整個圍住，因此，鏈結欄柵目前還不能廣泛應用。
在伊拉克和阿富汗，由於那裏的恐怖分子既沒有空中戰術支援，也沒有火炮戰術支援，因此PG-7v火箭彈也就成了他們對抗聯軍部隊車輛的最有效的武器。尤其最近，車臣反叛分子又向伊拉克和阿富汗的恐怖分子介紹了一種新的製造麻煩的計畫，該計畫就介紹了一種用多具RPG-7s火箭筒(多達8-10具)瞬間同時發射對付一輛聯軍裝甲車的新戰術。所以，對在伊拉克和阿富汗作戰的人員來講，瞭解PG-7v火箭彈的使用、及其作用和怎樣才能防護火箭彈的襲擊十分重要。
RPG7(v)火箭筒技術諸元
口 徑: 40mm
彈藥口徑: 85mm
彈藥品種: 反坦克、殺傷、照明彈等。
彈藥技術: 火箭推進，尾翼穩定，反坦克高爆空心裝藥，裝有電子引信
裝彈方式: 膛口裝填
膛口初速: 176.8m/s，
推進劑點燃後飛行速度: 294m/s，
武器全長: 950mm(發射管);
武器重量: 6.3kg (帶瞄準具)
彈藥重量: 約227kg
裝甲穿深: 通常700mm(均制鋼板)
瞄 准 具: 方形準星,可實施零度以上和零度以下溫度調整,表尺可實施高度調整(中國製造的火箭筒還可實施風偏調整)
光學瞄鏡: 2.5倍望遠瞄鏡,有用於估計200-1000m距離的分劃,距離分劃為200-500m;風偏距離分劃為左右100-500m.
附 件: 附件與工具箱、夜視瞄鏡、帆布火箭彈/附件包、
磁口徑(7.63 mm×39)訓練器材
現 狀：世界很多國家的軍隊及一些恐怖組織裝備使用
http://www.zgjunshi.com/power/Article_Show.asp?ArticleID=4786&ArticlePage=7中國推出2004型69改式40毫米分管火箭筒
中國北方工業公司推出了2004型的40毫米等分管火箭發射器。這是69-1型40毫米發射器的一種變型，而69-1型本身就是根據RPG-7仿製的。2004型的發射管可以完全分開成兩段，以便攜帶時減短武器長度。發射器攜帶時長655毫米，裝配好後長910毫米，可發射高爆榴彈和燃燒彈。
1969年式40mm火箭筒配用85mm超口徑空心裝藥破甲彈，這是我國60年代初期在蘇制ПГ-7型火箭筒基礎上改進設計的。69式於1970年完成了設計定型。它的射程是”老40”的3倍，威力明顯提高，採用光學瞄準鏡，可以測定目標距離，可以修正目標速度和風對彈道影響。在1979年中越自衛還擊戰的複雜地形中摧毀碉堡、坑道、掩體起了很好的作用。從70年代到80年代，69式是我國生產數量最多、裝備數量最大的步兵反坦克武器，北疆裝備到班，南國裝備到連。69式和蘇制ПГ-7同為世界上性能較好、造價便宜的火箭筒。我國已在80年代中期停止了生產。
69式40 火箭筒技術性能參數：
口徑 40mm
發射筒品質 5.6kg
發射筒長 910mm
彈徑 85mm
彈品質 2.1kg
直射距離 300m
破甲威力 垂直破甲380mm 驗收指標100mm/65°
300m立靶密集度 0.45×0.45m
配用電-2型壓電引信
配用白光和紅外瞄準鏡
http://www.zgjunshi.com/power/Article_Show.asp?ArticleID=4490
火箭筒
火箭筒是一種發射火箭彈的便攜式反坦克武器，主要發射火箭破甲彈，也可發射火箭榴彈或其他火箭彈，用于在近距離上打擊坦克、裝甲車輛、步兵戰車、裝甲人員運輸車、軍事器材和摧毀工事及殺傷有生目標。也可用來殺傷有生目標或完成其他戰術任務。火箭筒由于質量小、結構簡單、價格低廉、使用方便，在曆次戰爭的反坦克作戰中發揮了重要作用。
火箭筒由火箭彈及發射筒兩部分構成。按發射使用和包裝攜行方式可分爲：發射筒兼做火箭彈包裝具，打完就扔的一次使用型；彈、筒分別包裝攜行的多次使用型。按發射推進原理還可分爲:火箭型和無坐力炮型,也有些學者將後者劃歸爲無坐力炮的一種。
明朝萬曆二十六年(1598)，趙士楨制作的一種名爲“火箭溜”的火箭發射裝置，可賦予火箭一定的射向和射角，是現代火箭發射裝置的雛形。
反坦克火箭筒最早出現于第二次世界大戰期間，當時有兩種類型：一種是1942年美國裝備的60毫米M1式火箭型火箭筒，美軍士兵因其很象一種叫“巴祖卡”的喇叭狀樂器，即稱它爲“巴祖卡”。這個俗稱後來在歐美成了對火箭筒的習慣稱呼。“巴祖卡”采用兩端開啓的鋼質發射筒，靠彈內火箭發動機産生的推力推動火箭彈運動，發動機排出的火藥燃氣從筒後噴出，使武器無坐力。另一種是1943年德國裝備的“鐵拳”無坐力炮型火箭筒。它發射150毫米超口徑破甲彈,靠發射裝藥在兩端開啓的鋼質發射筒內燃燒形成的火藥燃氣壓力，推動彈體運動,並利用火藥燃氣從筒後噴出産生的反作用力,消除筒的後坐。這兩種早期的火箭筒，均配有機械或光學瞄准具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，武器系統重量7～8千克。
第二次世界大戰末期，美國還裝備了大威力的89毫米M20型火箭筒，它采用鋁合金發射筒，有效射程110米，垂直破甲厚度280毫米。戰後,特別是20世紀60年代以來，隨著裝甲技術的進步，促進了破甲技術、發射推進技術、高燃速推進劑和新材料的發展，各國研制裝備了許多新型火箭筒。如美國的M72，中國的70式，蘇聯的ПГ-18等火箭型火箭筒,武器系統重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280～310毫米,對活動目標的有效射程達150米。蘇聯、瑞典、聯邦德國等還在無坐力炮型火箭筒的基礎上，應用火箭增程技術研制出了ПГ-7、M2-550卡爾?古斯塔夫、PZF44“長矛”等型號的火箭筒。 該類火箭筒系統重量9～18千克，垂直破甲厚度300～400毫米,對活動目標的有效射程達300～700米。爲了減小發射痕迹與噪聲，70年代初聯邦德國根據平衡抛射原理，采用封閉發射技術,從筒後抛出塑料薄片作平衡物質以抵消武器坐力,研制成“弓弩”型火箭筒。該火箭筒爲一次使用型，系統重量7.29千克，有效射程300米，垂直破甲厚度300毫米，發射時僅有微聲，無煙、無光、無後噴火，可在塹壕等狹窄空間內發射。
火箭筒重量輕，造價低，使用方便，易于大量生産和裝備。自第二次世界大戰以來，是步兵近程反坦克作戰的主要武器之一。爲了進一步提高破甲威力，火箭筒的口徑有增大的趨勢。爲了提高對運動目標的命中率，出現了測距、瞄准、計算提前量三合一的瞄准具，有的國家還研制了帶試射槍的火箭筒。爲了增強步兵反坦克火力的機動性和反坦克火力密度，一次使用型火箭筒也得到了較爲普遍的重視和發展。
曆史
早在1598年，中國明朝人趙士楨就曾發明過一種叫“火箭溜”的火箭發射裝置，它可賦予火箭一定的射向和射角，堪稱是現代軍用火箭發射裝置的原始雛形。
第一次世界大戰中，坦克出現在戰場上。第二次世界大戰中，納粹德國大量使用坦克。給美、英、蘇等反法西斯盟國的軍隊以巨大威脅，各國都大力研制便攜式的步兵反坦克武器。
1942年春天，在美國的阿伯丁試驗場上，反坦克槍榴彈的發射試驗即將開始，這時，兩個青年軍官帶著他們自己研制的另一種反坦克武器，悄悄來到試驗場的一側。當一輛配合槍榴彈試驗的坦克靶車返回時，這兩個青年軍官瞄准靶車射擊，隨著“噝……轟”的聲響，第一發擊中目標，接著第二發也准確命中。這一突如其來的情況，使在場觀看榴彈試驗的將校們大爲愕然，一齊把視線轉向這兩個年輕人。其中，負責美國地面部隊武器發展工作的陸軍少將巴尼斯，接過青年人手中的武器打了一發，命中目標。參謀人員也接踵而上，直到把所有的火箭彈打光爲止。這種反坦克武器的意外出現，使爲發展坦克武器而焦慮的巴巴斯將軍喜出望外，當場其立即投入小批量生産，並迅速裝備部隊。而那兩位青年軍官則更是欣喜若狂，他們沒料到，在經曆了長期冷遇後，他們的夢想竟會如此奇迹般地得以實現。 這種新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，這兩個青年軍官就是它的發明人，陸軍上校斯克納和他的助手中尉厄爾。
斯克的和厄爾發明的火箭筒于1942年5月投入生産，6月份就生産了5000只，並交付部隊使用。當時，美軍第1集團軍正在非洲北部的突尼斯與德軍“沙漠之狐”隆美爾率領的裝甲軍團激烈鏖戰。第一批利器初試鋒芒，便首戰告捷，爲挫敗德軍起到了重要作用。火箭筒當時尚未正式定名，而它外形頗似美國一位著名喜劇演員所使用的長管形樂器“巴祖卡”（Bazooka），因而美軍士兵把這種新型武器謔稱爲“巴祖卡”。直至今天，在美國和西歐，仍把反坦克火箭筒稱爲“巴祖卡”。
70年代以後，盡管反坦克導彈得到迅速發展和普遍使用，但火箭仍是近距離主要反坦克武器之一。在1973年第四次中東戰爭中，埃及軍隊使用火箭筒和其他反坦克武器相配合，曾給以色列的裝甲部隊以沈重打擊，取得頗爲可觀的戰果。
發展
20世紀50年代，火箭筒得到進一步發展，有效射程達到２００～５００ｍｍ，破甲厚度達３００～４００ｍｍ。典型産品有美國的Ｍ２０式、蘇聯的РПГ-７式、瑞典的卡爾?古斯塔夫和德國的鐵拳系列火箭筒等。６０年代，新原理、新材料和新工藝的廣泛應用，使第二代火箭筒得到迅速發展。這一時期的火箭筒既有兩截式結構，如法國的Ｆ１式、比利時的ＲＬ－８３式火箭筒，也有彈筒合一結構，如美國的Ｍ７２式火箭筒。此外，還發展了多管火箭筒，如瑞士的響盒１６管發射器。火箭彈也發展爲包括破甲彈、殺傷彈、發煙彈等多種彈藥。
７０年代，各國研制的第三代火箭筒以增大威力爲主，如法國的飛鏢１２０ｍｍ火箭筒，英國的勞８０式９４ｍｍ火箭筒和以色列的Ｂ－３００式８２ｍｍ火箭筒。這些火箭筒均能摧毀當代複合裝甲主戰坦克。而且由于光電火控技術與探測技術的發展和應用，使火箭筒的有效射程提高到５００～１０００ｍ。與此同時，發射時微聲、無煙、無光、無後噴火焰，可在塹壕等狹窄空間內發射的火箭筒、一次性使用型火箭筒和微型火箭筒也相繼問世。 進入８０年代以來，出現了輕型和重型火箭筒同時發展的局面。輕型的有前蘇聯的РПГ-２２式、РПГ-２６式和美國的Ｍ７２－７５０式火箭筒；重型的有法國的阿帕傑克斯、南斯拉夫的大黃峰火箭筒。爲了對付反應式裝甲的需要，還發展了串聯戰鬥部火箭彈，破甲厚度達９００ｍｍ以上。此外，還出現了與高新技術發展相適應的遙控或自主式智能型火箭筒，如德國的火蛇火箭筒等。
組成
火箭筒由發射筒和火筒彈兩部分組成，發射筒上裝有瞄准具和擊發機構。射擊時，火箭彈飛行，火箭彈後部多半裝有穩定尾翼，彈頭多爲穿甲彈或破甲彈。火箭筒的有效射程一般爲100─400米。
1.結構特點
火箭筒由發射筒和火筒彈兩部分組成，發射筒上裝有瞄准具和擊發機構。射擊時，火箭彈飛行，火箭彈後部多半裝有穩定尾翼，彈頭多爲穿甲彈或破甲彈。火箭筒的有效射程一般爲100─400米。
2.聚能效應
爲什麽火箭筒能有效的破開坦克那厚厚的裝甲呢？這是由于火箭筒所發射的火箭彈普遍采用了一種被稱爲“聚能裝藥”的設計。所謂聚能裝藥，是將高爆炸藥制成一個內凹的形狀（或類似于抛物線狀），起爆時則爆炸的能量因“聚能效應”而聚集于一點，將火箭彈的金屬外殼（“藥罩”）鍛造形成一個溫度、壓力極高的金屬流體，從而沖破裝甲，殺傷其中的人員、破壞其中的裝備。 聚能裝藥的示意圖
性能特點
火箭型采用兩端開啓的鋼制發射筒，靠彈內火箭發動機産生的推力推動火箭彈運動，發動機排出的火藥燃氣從筒後噴出，使武器無後坐力。無坐力炮型采用平衡抛射的戴維斯原理，靠發射藥在兩端開啓的鋼制發射筒內燃燒形成的火藥燃氣壓力推動彈丸運動，並利用火藥燃氣從筒後噴出産生的反作用力，消除筒的後坐。
火箭筒的主要特點是：
１．質量小、結構簡單、操作方便、造價低，可以單兵攜帶，易于大量生産和裝備；
２．彈道低伸、射擊精度較高；
３．射速高，火力猛，殺傷效果大；
４．能在有限空間內使用，適于城鎮巷戰，也能在碉堡、掩體以及野戰工事內使用；
５．可減小發射痕迹，戰場生存能力較強。
裝備現狀
現代火箭筒是世界各國大量裝備的近距離反坦克武器，型號品種較多。
美國現裝備有Ｍ７２Ａ系列和Ｍ７２Ｅ系列６６ｍｍ火箭筒，Ｍ１３６式和Ｍ３式８４ｍｍ火箭筒，ＳＭＡＷ８３ｍｍ火箭筒和Ｍ２０２式６６ｍｍ４管火箭筒等。 前蘇聯裝備有РПГ-７式、СПГ-９式、РПГ-１６式、РПГ-１８式、 РПГ-２２式和РПГ-２６式火箭筒及１０５ｍｍ火箭筒等。
法國裝備有阿皮拉斯１１２ｍｍ火箭筒，Ｆ１式和Ｆ３式８９ｍｍ火箭筒，黃蜂５８式７０ｍｍ火箭筒和ＡＣＬ－ＡＰＸ８０ｍｍ火箭筒等。
英國主要裝備有勞８０式９４ｍｍ火箭筒，德國主要裝備的是長矛４４ｍｍ火箭筒。 西班牙目前裝備數量最多的是Ｍ６５式８８．９ｍｍ火箭筒。Ｃ－９０－Ｃ式９０ｍｍ火箭筒于８０年代中期開始陸續裝備巡邏隊、突擊隊和海軍陸戰隊，９０年代已廣泛裝備西班牙部隊。
瑞典現裝備有卡爾?古斯塔夫８４ｍｍ火箭筒和ＡＴ－４式８４ｍｍ火箭筒。瑞士裝備有響盒式５０ｍｍ多管火箭發射器。以色列從８０年代初開始大量裝備Ｂ－３００式８２ｍｍ火箭筒。
我國軍隊曾裝備有著名的69式火箭筒，簡稱“40火”；最新裝備的是有“中國鐵拳”之稱的PF98式120毫米反坦克火箭筒。 PF98式120mm單兵火箭筒
其他國家廣泛裝備的是Ｍ２０式、Ｍ７２式、Ｆ１式、РПГ-７式和卡爾?古斯塔夫火箭筒或其改進型産品。
發展趨勢
重點發展大威力反坦克火箭筒
自20世紀80年代中期以來，裝甲防護技術有了新的突破。爲了與之相抗衡，各國十分重視發展大威力反坦克火箭筒。所采取的主要技術途徑有：優化破甲戰鬥部結構；開發串聯空心裝藥戰鬥部；開發高爆穿甲彈等。
大力發展多功能彈藥
開發多功能單兵彈藥是８０年代以來各國追求的重要目標。多功能彈藥是一種在一發彈上同時具有爆炸、爆破和穿甲功能的彈藥，它能根據目標性質，自動選擇最佳毀傷方式，具有一定程度的智能屬性。如美國ＳＭＡＷ８３ｍｍ火箭筒配用的ＭＫ１１８式高爆火箭彈，利用自動辨別目標物質密度的引爆裝置，遇到硬目標能瞬時起爆，遇到軟目標能延遲到目標內部起爆。美國ＡＡＩ公司研制的反坦克殺傷兩用火箭彈，內含鎢合金箭形穿甲彈，已成爲美國ＳＭＡＷ－Ｄ式８３ｍｍ火箭筒的新型主用彈藥。
采用遙感自控技術開發智能火箭筒
法國研制的阿帕傑克斯自主式反坦克武器，是阿皮拉斯１１２ｍｍ火箭筒與探測／火控系統的綜合體。它能識別目標類型，能自動搜尋、捕捉和摧毀目標，預計２０００年左右裝備部隊。
應用光機電綜合技術
火箭筒配上簡易光電火控系統以提高首發命中率或引入制導技術開發高精度彈藥，也受到各國的普遍重視。美國的ＳＭＡＷ８３ｍｍ火箭筒，配用一種有計算機輔助裝置的激光測距儀，在２５０ｍ射程上首發命中率達１００％，在４００ｍ射程上達８０％。以色列前哨８１ｍｍ火箭筒采用了目標鎖定技術，發射之後，火箭彈沿著瞄准線飛行，彈道平直，在５００ｍ射程上，標准偏差只有０．１３×０．１３,ｍ。
主要性能數據表
國別 奧地利 比利時 比利時 比利時 德國 德國 德國
型號名稱 ＬＡＴ５００式 ＲＬ－８３式 ＲＬＣ－８３式 ＲＬ－１００式 鐵拳４４－Ａ１式 長矛 鐵拳１５０式
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