相傳這個世界原本分為地上世界和地下世界兩塊大陸，分別由龍神－達蘭特以及魔神－美力佐所掌管。而居中串起這兩塊大陸的，只有五座號稱為“世界的天柱”的聖山。分別為金陽山、銀雪山、白羽山、黑炎山、以及灰沙山。五座山上分別住有五頭聖獸，在山頂上收藏著代表其特有能力的寶珠。若是能突破上山途中的重重試煉，從聖獸手上獲得寶珠的人，就能從中得到聖獸的庇佑以及各種神奇的加持。
最初，生存在大陸上的各種族之間，時常互相侵占，流血鬥爭不斷。他們都缺乏一個完整的社會體系，沒有社會階級，沒有文化活動，一切都是如此的野蠻又原始。
紀元前300年，掌管地下世界的魔神－美力佐，由於不滿自己所擁有的權限及供奉的信眾低於龍神－達蘭特，擅自把地下世界的各個種族遷移到地上世界來，並將地下和地上兩個世界合併，形成了新的世界大陸。
此舉不僅造成了世界的大混亂，也讓兩個世界之間的居民開始互相爭戰與殺戮。有些較為弱勢的種族更因此而導致滅族，“人類”在這一轉變中，也是傷亡慘重的種族之一。
龍神－達蘭特為了挽救地上世界種族的劣勢，先是以自己的外觀為原型，創造了一個新的種族－龍，做為地上世界的援助。之後再將自己的部分能力權限分給了原先的地上世界居民。其中包括了能夠運用大自然力量的魔法之力、能將風融入自己血液的疾速之力、能夠鍛冶一切器具的工藝之力、能夠通曉古今破除謎團的智慧之力、能夠有無限發展空間的潛在能力等等。希望能使得原本的地上世界種族能夠不被強悍、凶狠的地下世界種族所擊潰。
得到了這些力量的原地上世界種族們，紛紛擊敗、降伏許多原地下世界種族。但是對於魔神－美力佐最偏愛，得到祂最多恩寵的魔族來說，這些力量仍不足以打敗他們。
終於，達蘭特再也無法吞忍。為了讓世界恢復平靜，祂將能駕馭自己所創造的龍族的御龍之力也釋放出來，賜給了原本地上世界中最虛弱的種族－人類。
他們又被稱作“御龍使”，就是指那些繼承了達蘭特的御龍之力的人類。
在達蘭特以及一眾御龍使們的帶領之下，美力佐和祂旗下的魔族被狠狠擊潰。達蘭特用盡其所有的力量，先消滅掉美力佐，再將魔族全部封印到地上世界和地下世界的交縫處－永恆的深淵。
這一場長達三百年的大混戰終於得以平息，世界也就此開始，以龍神達蘭特之名紀元。
由於御龍之力是一個十分珍貴的力量，人類得到它之後，力量快速的茁壯起來。但並非所有人類都能夠擁有這種力量，而擁有了這種力量的人如果沒有其他能力的輔助也是白費。於是人類興起了一個不成文的規定，擁有這種御龍之力的人，必須攀越五座聖山的其中之一，和聖獸訂下契約、獲得了聖獸賜予的寶珠中的獨特力量之後，才算是真正獲得御龍使的資格與稱號。
但到了後來，擁有御龍之力的人越來越少，人們也逐漸放寬了對於其資格認定的標準。只要出現擁有御龍之力的人，大家就會將之奉為領袖，成為所有人類所認同的領導者。
世界大混戰雖然平息了，但獲得了特殊能力的地上世界各種族之間仍是回到了互相鬥爭的日子。雖然兩個世界如今已經合而為一，但分屬兩個世界的種族間的嫌隙也依舊是存在著，以至於演變到後來的無秩序狀態。
就在世界要墮入最黑暗的無秩序狀態時，沉寂已久的魔族突破了龍神的結界，趁機向原地上世界居民展開反撲。一瞬間，世界的主控權被掌握在以魔王“烏魯多”為主的魔族手上。和其他種族比較起來，魔族有一個共同的信仰－美力佐信仰，也藉此形成了一個完整的社會、政治體系，魔族的人民既團結又健壯，沒有任何一個種族能與之抗衡。
失去了龍神後如同一盤散沙的各個種族，紛紛展現出他們的衰弱與無助。魔族的勢力在烏魯多的統治之下，強盛程度甚至高過於魔神－美力佐時期。
這個單方面得勢的戰局，隨著一個英雄的出現，才得以改變。
他憑藉著當代最強“御龍使”的稱號，統合了所有種族的力量，帶著討伐大軍一舉殲滅了烏魯多及旗下的魔族一眾，將他們打回原本封印之地－永恆的深淵。
這是一個精采的故事，但真正重要的卻是在其後的世界演變。
這名御龍使又被稱做勇者－加爾曼。在他的統合之下，人類形成了三大國家，馬亞卡、帝布爾、以及哥爾德，分別由他三個兒子的名字命名。經過這一個統合，人類勢力開始越來茁壯。
除了數量稀少的龍族之外，其他種族也紛紛開始仿效加爾曼的方法來組織自己的國家。各種族藉此脫離了紛亂，逐漸形成了一個有秩序的世界！
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