詩篇 138-145 篇是大衛最後八首詩篇，可以視為詩篇的縮影或總結，如果配合大衛的一生歷史(撒母耳記上16章)，可以得到較寬廣的視界。也彷彿看見神如何帶領大衛行經死蔭的幽谷，用祂的杖，祂的竿，安慰，歸正大衛。以及在敵人面前為他擺設筵席，更用油膏大衛的頭，使他的福杯滿溢的歷程。
第138篇：
138:0 大衛的詩。
138:1 我要全心稱謝你，在諸神面前歌頌你。
138:2 我要向你的聖殿下拜，為你的慈愛和真實稱謝你的名；因你使你
的話顯為大，超過你一切的名聲。
138:3 我呼求的日子，你就應允我，鼓勵我，使我魂裏有能力。
138:4 耶和華阿，地上的君王都要稱謝你，因他們聽見了你口中的言語。
138:5 他們要歌頌耶和華的作為，因耶和華大有榮耀。
138:6 耶和華雖高，仍看顧低微的人；祂卻從遠處認出驕傲的人。
138:7 我雖行在患難中，你必使我存活；我的仇敵發怒，你必伸手抵擋他們，你的右手也必救我。
138:8 耶和華必成全關乎我的事；耶和華阿，你的慈愛永遠長存；求你不要撇棄你親手所造的。
本篇可視為早期大衛受膏以後(撒母耳記上16章)，又再戰勝巨人歌利亞的時期，那時眾民擁戴，他也被選在掃羅身邊拿兵器、彈琴，可說少年得志，難免趾高氣昂，無怪乎他說：我要全心稱謝你，在諸神(外邦人的眾神)面前歌頌你。他要向聖殿下拜，但卻不帶著禱告，我呼求，神就應允，鼓勵我，使我魂裏有能力。耶和華必成全關乎我的事。
祂要神成全他的事，卻不知道神的心意要什麼，所以神要安排環境來成全大衛。
第139篇：
139:0 大衛的詩，交與歌詠長。
139:1 耶和華阿，你已經鑒察我，認識我。
139:2 我坐下，我起來，你都曉得；你從遠處知道我的意念。
139:3 我行路，我躺臥，你都細察，你也深知我一切所行的。
139:4 我的話還未到舌頭上，耶和華阿，你已完全知曉。
139:5 你在我前後環繞我，按手在我身上。
139:6 這樣的知識太奇妙，是我不能測的；至高，是我不能及的。
139:7 我往那裏去躲避你的靈？我往那裏逃躲避你的面？
139:8 我若升到天上，你在那裏；我若在陰間下榻，你也在那裏。
139:9 我若展開清晨的翅膀，飛到海極居住，
139:10 就是在那裏，你的手也必引導我，你的右手必緊握著我。
139:11 我若說，黑暗必定遮蔽我，我周圍的亮光必成為黑夜；
139:12 黑暗對你也不是黑暗，黑夜必如白晝發亮；黑暗和光明在你看都是一樣。
139:13 我的肺腑是你所造的；我在母腹中，你已把我聯絡起來。
139:14 我要讚美你，因我受造奇妙可畏；你的作為奇妙，這是我魂深知道的。
139:15 我在隱密中受造，在地的深處巧妙的形成，那時，我的形體並不向你隱藏。
139:16 我未成形的體質，你的眼早已看見了；你所定的日子，我尚未度過一日，都寫在你的冊上了。
139:17 神阿，你的意念對我何等寶貴！其數何等眾多！
139:18 我若數點，比海沙更多。我睡醒的時候，仍與你同在。
139:19 神阿，願你殺戮惡人－所以你們好流人血的，離開我去罷－
139:20 就是那些惡意說話頂撞你的人，他們是你的仇敵，妄稱你的名。
139:21 耶和華阿，恨惡你的，我豈不恨惡他們麼？起來攻擊你的，我豈不厭惡他們麼？
139:22 我切切的恨惡他們；他們成了我的仇敵。
139:23 神阿，求你鑒察我，知道我的心；試煉我，知道我的思慮；
139:24 看在我裏面有甚麼害人的行徑沒有，引導我走永遠的道路。
也可能是大衛早年的描述，他感覺是神揀選他做王(139:14-16)，(撒上18章)，他成為掃羅的戰士長，作事精明，可是他不認識自己，還蠻自義的，(耶和華阿，你已經鑒察我，認識我。)，無論他在哪裡神都幫助他(139:2-9，139:10 你的手也必引導我，你的右手必緊握著我。)，他也願意為神爭戰：(19-22) 神阿，願你殺戮惡人，他們是你的仇敵，妄稱你的名。他們成了我的仇敵。他的裡面還沒有蒙神照亮，因此他誇耀的說：神阿，求你鑒察我，知道我的心；試煉我，知道我的思慮；看在我裏面有甚麼害人的行徑沒有，引導我走永遠的道路。
第140篇：
140:0 大衛的詩，交與歌詠長。
140:1 耶和華阿，求你搭救我脫離惡人，保守我脫離強暴的人；
140:2 他們心中圖謀惡事，不斷挑啟爭端。
140:3 他們使舌頭尖利如蛇；嘴裏有虺蛇的毒氣。〔細拉〕
140:4 耶和華阿，求你保護我脫離惡人的手，保守我脫離強暴的人；他們圖謀推我跌倒。
140:5 驕傲人為我暗設網羅和繩索；他們在路旁鋪下網，為我設下圈套。〔細拉〕
140:6 我曾對耶和華說，你是我的神；耶和華阿，求你側耳聽我懇求的聲音。
140:7 主耶和華，我救恩的力量阿，在爭戰的日子，你遮護了我的頭。
140:8 耶和華阿，求你不要遂惡人的心願；不要成就他們的計謀，免得他們自高。〔細拉〕
140:9 至於那些昂首圍困我的人，願他們嘴脣的毒害把自己淹沒了。
140:10 願火炭落在他們身上；願他們被丟在火中，拋在深坑裏，不能再起來。
140:11 願說讒言的人，在地上堅立不住；願禍患獵取強暴的人，將他打倒。
140:12 我知道耶和華必為困苦人伸冤，必為窮乏人辨屈。
140:13 義人必要稱謝你的名；正直人必住在你面前。
經歷行經死蔭的幽谷，神用祂的杖，祂的竿，安慰大衛。
苦難的環境開始臨及大衛，掃羅兩次用槍要刺死他(撒上18章)，雖然升他為千夫長，又把女兒嫁給大衛，掃羅卻視他為仇敵。撒上19章11節起，大衛開始逃亡，掃羅卻緊追不捨。大衛開始呼求神：耶和華阿，求你搭救我脫離惡人(掃羅)，保守我脫離強暴的人(掃羅)； 他開始控訴掃羅：(掃羅)心中圖謀惡事，不斷挑啟爭端。舌頭尖利如蛇；嘴裏有虺蛇的毒氣。惡人(掃羅)，強暴的人(掃羅)；驕傲人(掃羅)；昂首圍困我的人。他也咒詛掃羅：毒害把他淹沒。火炭落在他們(掃羅)身上；願他們(掃羅)被丟在火中，拋在深坑裏，不能再起來。願說讒言的人(掃羅)，在地上堅立不住；願禍患獵取強暴的人(掃羅)，將他(掃羅)打倒。大衛呼求神幫助他：耶和華你是我的神；求你側耳聽我懇求的聲音。 在爭戰的日子，你遮護了我的頭。我知道耶和華必為困苦人(大衛)伸冤，必為窮乏人(大衛)辨屈。義人(大衛)必要稱謝你的名；正直人(大衛)必住在你面前。
第141篇：141:0 大衛的詩。
141:1 耶和華阿，我曾呼求你；求你快快臨到我這裏。我呼求你的時候，願你側耳聽我的聲音。
141:2 願我的禱告如香陳列在你面前，願我舉手祈求，如獻晚祭。
141:3 耶和華阿，求你在我的口邊設立守衛；求你把守我嘴脣的門戶。
141:4 求你不叫我的心偏向惡事，以致我和行罪孽的人一同行惡；也不叫我喫他們的美食。
141:5 願義人憑慈愛擊打我，責備我；這算為我頭上的膏油，願我的頭不躲閃，因我仍要禱告，抵制人的惡行。
141:6 他們的審判官被扔在巖下；他們要聽我的話，因為這話令人愉悅。
141:7 我們的骨頭散在陰間門口，好像人耕田刨地掘起的土塊。
141:8 主耶和華阿，我的眼目仰望你；我投奔於你，求你不要將我的性命傾倒出來。
141:9 求你保護我脫離他們為我設的網羅，和作孽之人的圈套。
141:10 願惡人落在自己的網裏，我卻得以安然經過。
大衛仍然在苦難的環境，這個階段他不斷被神責打，認識自己，對自己沒有把握，他逃到加特王亞吉想得到保護反而被懷疑，只好逃到亞杜蘭洞。
所以他要向神禱告。願我的禱告如香陳列在你面前，願我舉手祈求，如獻晚祭。香的成分就是三一神帶著死與復活從人昇到神那裡，他求主在的口邊設立守衛；把守他嘴脣的門戶。他也知道自己的罪孽並不少他人:(求你不叫我的心偏向惡事，以致我和行罪孽的人一同行惡；也不叫我喫他們的美食。)他願意接受神的責打(141:5 願義人憑慈愛擊打我，責備我；這算為我頭上的膏油，願我的頭不躲閃，因我仍要禱告，抵制人(大衛自己)的惡行。 )。神帶他經過死(我們的骨頭散在陰間門口)，也經歷破碎與神生命的播撒(好像人耕田刨地掘起的土塊。)，他還是求神就他脫離掃羅的迫害。
第142篇：大衛在洞裏作的訓誨詩，一篇禱告。
142:1 我發聲哀求耶和華，發聲懇求耶和華。
142:2 我在祂面前傾吐我的苦情，在祂面前訴說我的患難。
142:3 我的靈在我裏面發昏的時候，你知道我的路徑。在我所行的道路上，人為我暗設網羅。
142:4 求你向我右邊觀看，因為沒有人認識我；靈在我裏面發昏的。
142:5 耶和華阿，我曾向你哀求；我說，你是我的避難所，是我在活人之地的業分。
142:6 求你垂聽我的呼求，因我落到極卑微的地步；求你救我脫離逼迫我的人，因為他們比我強大。
142:7 求你領我出離被囚之地，我好稱謝你的名。義人必環繞我，因為你必厚待我。
仇敵攻擊更兇猛，大衛甚至被逼入亞杜蘭洞裡，入被囚之地，落到極卑微的地步。他禱告更迫切，甚至哀求，懇求，向神傾吐苦情，訴說患難。因為網羅，他的靈發昏，因為沒有人認識他，只有神知道他，作他的避難所，他的的業分，他對神的信心在艱困的環境反而增強。
詩篇 第 一四三 章
143:0 大衛的詩。
143:1 耶和華阿，求你聽我的禱告，側耳聽我的懇求，憑你的信實和公義應允我；
143:2 求你不要傳喚你的僕人去受審，因為在你面前，凡活著的人沒有一個是義的。
143:3 原來仇敵逼迫我，將我的命壓倒在地，使我住在幽暗之處，像死了許久的人一樣。
143:4 所以，我的靈在我裏面發昏；我的心在我裏面驚懼。
143:5 我追想古時之日，默念你的一切作為，默想你手的工作。
143:6 我向你伸開雙手禱告，我的魂渴想你，如乾旱之地盼雨一樣。〔細拉〕
143:7 耶和華阿，求你速速應允我；我的靈耗盡。不要向我掩面，免得我像那些下坑的人一樣。
143:8 求你使我清晨得聽你的慈愛，因我信靠你。求你使我知道當行的道路，因我的魂仰望你。
143:9 耶和華阿，求你救我脫離我的仇敵；我逃往你那裏避難。
143:10 求你指教我遵行你的旨意，因你是我的神；願你至善的靈引我到平坦之地。
143:11 耶和華阿，求你為你的名將我救活；憑你的公義，將我從患難中領出來；
143:12 憑你的慈愛剪除我的仇敵，滅絕一切欺壓我的人，因我是你的僕人。
大衛到處漂流躲避掃羅，他曾住在基伊拉，曠野的山寨裏；西弗曠野的山地；
荒野南邊的哈基拉山；曠野的何列斯；瑪雲的曠野；巴蘭的曠野；荒野南邊的亞拉巴；住在隱基底的山寨裏。那時連拿八這個土財主也敢辱罵大衛，
大衛在幽暗之處，他的靈發昏、耗盡，他求神的至善的靈引他到平坦之地，他更認識自己，原來凡活著的人沒有一個是義的。他想到以前是如何得勝，都是憑自己也不知道神的旨意，到這裡他開始尋求神的旨意，憑願神至善的靈引導他，求神為神的名救他，憑神的公義，將他從患難中領出來(不再憑自己因行律法的義)；憑神的慈愛剪除仇敵(不再在自己的怒氣和不平裡)，因為他是神的僕人。
詩篇 第 一四四 章
144:0 大衛的詩。
144:1 耶和華我的磐石，是當受頌讚的；祂教導我的手爭戰，教導我的指頭打仗。
144:2 祂是我慈愛的主，我的山寨，我的高臺，我的搭救者，我的盾牌，是我所投靠的；祂使我的百姓服在我以下。
144:3 耶和華阿，人算甚麼，你竟認識他？世人算甚麼，你竟顧念他？
144:4 人好像一口氣；他的年日如同影兒過去。
144:5 耶和華阿，求你使天下垂，親自降臨；摸山，山就冒煙。
144:6 求你發出閃電，使仇敵四散；射出你的箭，使他們潰亂。
144:7 求你從高處伸手救拔我，拯救我出離大水，脫離外邦人的手；
144:8 他們的口說虛謊的話，他們的右手是起假誓的右手。
144:9 神阿，我要向你唱新歌；用十絃瑟向你歌頌；
144:10 你是那使君王得救的，你是那救僕人大衛脫離害命之刀的。
144:11 求你救拔我，拯救我脫離外邦人的手；他們的口說虛謊的話；他們的右手是起假誓的右手。
144:12 願我們的兒子，從幼年好像樹木長大；願我們的女兒，如同房角的柱石，是按宮殿的樣式鑿成的；
144:13 願我們的倉盈滿，能出各樣的糧食；願我們的羊，在田間孳生千萬。
144:14 願我們的牛馱著滿馱；願無人闖進來搶奪，也無人出去爭戰，我們的街市上也無哭號的聲音。
144:15 有這樣光景的百姓，便為有福；有耶和華為他們的神，這百姓便為有福。
神在敵人面前為他擺設筵席：藉神幫助他爭戰、打仗使大衛無不得勝，不但掃羅及要加害大衛的都消散，連非利士人(外邦人的手)及猶大四境的強敵也被制服，他做以色列的王，百姓歸順他，因此他向神唱歌，求神祝福他的兒女、牲畜、國境之內充滿和平沒有戰爭(使我的福杯滿溢)。
詩篇 第 一四五 章
145:0 大衛的讚美歌。
145:1 我的神我的王阿，我要尊崇你；我要永永遠遠頌讚你的名。
145:2 我要天天頌讚你，我要永永遠遠讚美你的名。
145:3 耶和華本為大，該受大讚美；其大無法測度。
145:4 這一代要對另一代稱頌你的作為，他們要傳揚你的大能。
145:5 我要默想你威嚴的尊榮，和你奇妙的作為。
145:6 人要講說你可畏之事的能力，我也要述說你的偉大。
145:7 他們要記念且說出你至大的美善，並要歡唱你的公義。
145:8 耶和華有恩典，有憐恤，不輕易發怒，大有慈愛。
145:9 耶和華善待萬有，祂的憐恤覆庇祂一切所造的。
145:10 耶和華阿，你一切所造的，都要讚美你；你的虔誠人也要頌讚你。
145:11 他們要講說你國的榮耀，談論你的大能，
145:12 好叫世人知道你大能的作為，並你國度的威榮。
145:13 你的國是永遠的國，你的管治權存到萬代。
145:14 耶和華扶持一切跌倒的人，扶起一切被壓下的人。
145:15 眾人的眼目都仰望你，你按時給他們食物。
145:16 你張開手，使一切有生命的物都隨願飽足。
145:17 耶和華在祂一切所行的，無不公義；在祂一切所作的，都有慈愛。
145:18 凡呼求耶和華的，就是真實呼求祂的，耶和華便與他們相近。
145:19 敬畏祂的，祂必成就他們的心願，也必聽他們的呼求，拯救他們。
145:20 耶和華保護一切愛祂的人，卻要1滅絕一切的惡人。
145:21 我的口要說出讚美耶和華的話，凡有血肉的都要永永遠遠頌讚祂的聖名。
因著神在大衛身上的製作，大衛讚美神的國，神國的榮耀，神國度的威榮及神的一切作為，都要永遠長存。
14-21說明神在神的國裡的作為: 扶持跌倒的人，扶起被壓下的人。按時給他們食物。使有生命的物都隨願飽足。一切所行的，無不公義；都有慈愛。凡呼求耶和華的，與他們相近。敬畏祂的，祂必成就他們的心願，也必聽他們的呼求，拯救他們。保護一切愛祂的人，滅絕一切的惡人。因此大衛開始讚美神的國：我的口要說出讚美耶和華的話，凡有血肉的都要永永遠遠頌讚祂的聖名。
末了5篇(146-150篇)是"哈利路亞詩篇"因為神已得國得地，聖民唯有讚美再讚美。
