提到舒伯特，一般都會想到他的眾多珠玉般歌曲，但是他也有許多器樂名曲。這首弦樂五重奏曲C大調D.956（作品163）是在完成最後一首交響曲「偉大」之後，馬上創作。那是1828年夏天的事情。脫稿兩個月後他謝世，只在世31年9個月。首演是在1850年，1853年出版。他在生前，沒有聽到此曲。
這首作品，在舒伯特多種類型的樂曲當中，唯一具有真正室內樂曲形態的弦樂五重奏曲而引人注目。使用的樂器，也與一般弦樂五重奏曲有所差異。一般的弦樂五重奏曲，大多因循莫札特的先例，而在弦樂四重奏中加第2中提琴，舒伯特在這首作品中，卻加第2大提琴。他在此曲中，想充實低音域，以圖音響的均衡。
全曲有4個樂章，演奏時間要一個小時前後，但第1樂章要20分鐘左右，在全曲中佔很重要的地位。
第1樂章 不太快的快板（Allegro manon troppo）C大調，4/4拍子。奏鳴曲式。
（Susanna Yoko Henkel小提琴等）https://youtu.be/FmeOkfhkqa4 （未完）
開頭的第1主題，其速度並不太慢，但是聽來像是徐緩樂章。經過一段不太有動感的應對後，出現好像從高音飄落的過門樂句，再出現重疊的3連音符才呈現活力。然後，重複兩次像是從地下湧出來的樂句後，響起屬調G大調的主和弦，卻在兩小節很長的G音之後，又轉入降E大調，才依奏鳴曲式奏出第2主題。這非常優美的旋律，在降E大調與c小調之間，微妙的搖動。須臾，音樂整合在G大調，然後又轉為降E大調重複第2主題。這部分調性之搖擺，令人感覺到一陣安慰。音樂逐漸高昂而進入小結尾，第2主題第2小節的動機，很巧妙的出現在這裡。
在發展部，把第2主題第2小節的動機忽予延長忽予翻轉，將之徹底發展。到再現部，大提琴在第1小提琴以分散和弦上昇中，奏出第1主題。再現過門樂句、第2主題、小結尾之後，進入終結部。在此，以第1主題的前半部呈現緊張之後，以第2主題的動機安撫氣氛，接在強烈的和弦後，以弱奏的延長全音符結束樂章。
第2樂章 慢板（Adagio）E大調，12/8拍子。自由的3段體。
（Susanna Yoko Henkel小提琴等）https://youtu.be/WbOKlBFVHNM （未完）
這樂章是離主調相當遠的E大調徐緩樂章。第1段瞑想似的主旋律，第1小提琴加以像鳥鳴似溫柔的裝飾。這部分瞑想似的音樂甚為有名。在卡爾•貝姆（Karl Böhm）的葬禮上演奏過這段音樂，阿圖爾·魯賓斯坦（ArthurRubinstein）也希望在他的葬禮上演奏這段音樂。
這樂章的演奏時間達17分鐘左右，因此在這作品中，也佔有特別的份量。曲式採用較自由的A-B-A 3段體，而前面的第1段，有淨化靈魂似的平靜曲趣。
中間樂段轉為f小調，打破第1段的靜謐，加進3連音符而顯出感情像暴風雨似狂飆的悲歌。到第3段恢復第1段的靜謐，中聲部奏出主題，高音部和低音部予以雙重裝飾，釀出複雜的色彩。
第3樂章 詼諧曲：急板－中段：持續的行板（Scherzo: Presto – Trio: Andante sostenuto）C大調－降D大調，3/4－4/4拍子。3段體。
（Susanna Yoko Henkel小提琴等）https://youtu.be/CoM46I4PBVM
第1段開始於兩把大提琴的重厚音響，其旋律充滿激烈的律動，好像把什麼東西拉扯後丟過去，再拉扯後丟過去。其中還有各樂器以不協和弦衝突的場面。
中間樂段降低速度，出現歌謠風格的寂寞旋律。調性又是遠隔的降D大調，但感覺上像是f小調。最後回到開頭有力的曲趣結束樂章。
第4樂章 稍快板（Allegretto）C大調，2/2拍子。自由的奏鳴曲式。
（Susanna Yoko Henkel小提琴等）https://youtu.be/ngcjXOU2Rt0
速度指定較平穩的稍快板，但開始得相當輕快，有點像是匈牙利舞曲。活用兩把大提琴重厚聲響的音樂，會逐漸增加其重量。這個樂章雖以C大調為主調，實際上卻來回在大調與小調之間。
樂章一開始就出現的第1主題，從c小調進入，好像在爬一段坡道後經過降F大調而達到C大調，並進入過門樂段。音樂沒有再轉調而奏出C大調主和弦。突然，美妙的第2主題出現在G大調上。發展部以這些材料為中心構成，並可以聽到很像第1樂章第2主題的樂句。經過再現部，進入尾聲部後，速度加快，並以第1主題的動機為中心，形成高潮後，從減7和弦解決到主和弦，全樂器奏出主音C音結束全曲。
（"Filarmonica"-quartet & Boris Andrianov）https://youtu.be/W7z2wVquLTQ
（Végh Quartet & Pablo Casals）https://youtu.be/DJ-vroCJvzo
