練習曲（Étude）是樂曲的一種，可大別為：
1. 為練習聲樂或器樂演奏技巧的樂曲。
2. 演奏會用練習曲。要求較高度演奏技巧的短小表演用樂曲。
通常，第1類練習曲，大都把樂曲重點放在某一個特定的演奏技巧，在曲中反覆使用該特定技巧，好讓學習者學得該特定技巧。這種樂曲是教育用的練習曲，真正以練習演奏技巧為其目的。
教育用的練習曲又可分為兩種，其中一種是反覆練習單純音形的機械式練習曲，因其目的在訓練演奏技巧，因此很難成為一般所說的「音樂」。例如哈農或布拉姆斯所寫的鋼琴練習曲屬於此類。
另一種是，雖然也以音形反覆為中心，但還是有某種程度的音樂性。車爾尼的鋼琴練習曲屬於此類。這些作品，有時很難與演奏會用練習曲嚴密加以區別。
第2類練習曲的概念略異於教育用的練習曲，其性格為音樂小品而非練習演奏技巧的樂曲。演奏這種樂曲，常常需要高度的演奏技巧。這種作品所具有的藝術性，與其他種類的樂曲比較毫不遜色。當然，這種作品也可以用來練習器樂，有些作品也以基礎練習為中心譜寫。這種作品以蕭邦的練習曲作品10與作品25，以及李斯特的超絶技巧練習曲為代表。
蕭邦的練習曲是在鋼琴音樂史上燦然發光的金字塔。他在技術性的練習曲中，加入藝術性因素，使作品非但能練習技術，更能表現音樂，因而達到學習鋼琴的最高點。
蕭邦譜有27首練習曲。這些作品在作品10與25各編列12首，另外還有遺作「3首練習曲」。這些樂曲當然以練習鋼琴演奏技巧為其課題，但也要求豐富的詩意、美麗的旋律、多彩的和聲、對節奏的敏銳感觸、對音色的清純感覺等，較高度的音樂表現力與理解力，因而昇華為較過去的「練習曲」更上一層的作品。
繼蕭邦之後，有李斯特、徳布西、拉赫瑪尼諾夫、史克里亞賓等人譜寫藝術性練習曲集。
蕭邦的作品雖然說是「練習曲集」，其樂曲的排列與演奏之難易度完全沒有關係。其中包含彈奏技術比較容易的作品，如作品10-6,9,作品25-2,7,9等，也有鋼琴專家也覺得頭痛的難曲，如作品10-1,2,作品25-6,11等。因此要把這兩集當做一般鋼琴教科書使用並不妥當。因為這兩集練習曲根本不是為了當教材譜寫的。不過站在訓練鋼琴技術的觀點來看，無論是專業或業餘鋼琴家，都可以把這兩集練習曲當做學習演奏技術與音樂性該達到的最後課程。
有人說，兩集中最難的是作品10之1,2,7與作品25之6,8,11等6曲，如能把其中任何一曲彈奏得完善，那應該可以對鋼琴演奏持有相當大的自信。
練習曲，作品10第1號C大調，Op.10-1
使用廣大琶音的練習曲。此曲之難，在於把廣大音域琶音中的所有音符都要清楚彈奏出來，不可缺漏糢糊。要達到這一點，最好手指頭要長一點。手指頭短的鋼琴家就累了。單就音樂來說，這是一首很傑出的作品。雖然主要調性是C大調，但不那麼單純，其和聲的轉移多彩多姿，是一首具有微妙色調的作品。
Ashkenazy：
http://jp.youtube.com/watch?v=WpZr_cbYbXo在YouTube還有一些大師級鋼琴家的演奏，只是只有錄音，沒有錄影。
第2號a小調，Op.10-2乍聽之下，有些人以為是首單純的半音階樂曲，其實這半音階要用第3、第4、第5指彈奏，第1與第2指只在節拍開頭部彈出和弦而已。這在技術上是個難題，因此這也是24首練習曲當中，大難曲之一。
Freddy Kempf：
http://jp.youtube.com/watch?v=3de78ZoPpLs第3號E大調，Op.10-3「別離曲」這是很有名的一首三段體的樂曲。右手一方面彈奏內聲部，另一方面要維持E大調的甜美第一主題。題名「別離曲」只在日本使用，其由來是有一部描寫蕭邦的法國電影，在日本上演時以「別離曲」為片名。其中使用到此曲，於是以「別離曲」稱呼此曲。據傳，蕭邦本人曾經也說，再也寫不出這麼美麗的旋律。
Freddy Kempf：
http://tw.youtube.com/watch?v=cKTfcX8NbaMValentina Igoshina：
http://tw.youtube.com/watch?v=yrD1ZaNwdsU第4號升c小調，Op.10-4練習曲全曲中，屬於容易演奏的一種。彈奏時要平均使用左右全指，彈出快速走句，音樂給人的感覺很華麗。是演奏效果甚佳的一首。
Giuletta Koch：
http://tw.youtube.com/watch?v=eowhcmJ57F8Yuja Wang：
http://tw.youtube.com/watch?v=13Jhpj7smK0第5號降G大調，Op.10-5「黒鍵」就如其名，右手一直彈奏只用黒鍵的樂句。左手的和弦則用到許多白鍵。其實右手也有一處彈到白鍵，熟悉於鋼琴樂音的人，一聽就知道是在哪裡。
Arthur Rubinstein：
http://tw.youtube.com/watch?v=y1qch7SwFiM第6號降e小調，Op.10-6整篇充滿憂鬱而糢糊的旋律，技術上沒有什麼特別難的地方，主要學習如何表現音樂。
Ashkenazy：
http://tw.youtube.com/watch?v=W6FZVIT19vc（非動畫）
第7號C大調，Op.10-7這作品中，3度與6度的和弦在右手上交錯出現，技術方面有很高的難度。
Maurizio Pollini：
http://tw.youtube.com/watch?v=u81ln6ExkH0 （非動畫）
Freddy Kempf：
http://tw.youtube.com/watch?v=Fqk0UICjNbk擬譜動畫：
http://tw.youtube.com/watch?v=vMyg9CJxWNA&第8號F大調，Op.10-8使用快速16分音符的練習曲。3段體(ABA)的F大調主部(A)是右手的練習，但d小調的B部份，在左手也有 16分音符的快速走句。
Krystian Zimerman：
http://tw.youtube.com/watch?v=ebXQyOTfC20第9號f小調，Op.10-9
技術較容易的一首。左手按鍵位置較寬，是練習擴張手指的練習曲。右手在左手的伴奏上彈出有點傷感的旋律。
Boris Berezovsky：
http://tw.youtube.com/watch?v=8vNBR8mBKGQCecile Licad：
http://tw.youtube.com/watch?v=aMI9RA0beyg第10號降A大調，Op.10-10對著第1指，第2-第5指要按6度音彈奏3連音符的練習曲。這個音型自始至終一直延續下去。這3連音符的表情倒是變化多端，和聲巧妙變化，也有意外的轉調。這也是一首不容易演奏的曲子。
Hyunjung Kim：
http://tw.youtube.com/watch?v=Zh7MFzqK3KkMassimiliano Ferrati：
http://tw.youtube.com/watch?v=qpB5LWEkaR0Ivaila Ivanova：
http://tw.youtube.com/watch?v=OS5V21PpkXA第11號降E大調，Op.10-11廣大音域的分散和弦音型不斷出現，是練習擴張手指彈奏範圍的練習曲。旋律不只出現在最高音部，也出現在內聲部。彈出來的分散和弦，會微妙的變化其色彩，因此考驗演奏者的和聲感覺。這首練習曲的演奏技巧算是比較簡單，不過正確彈出14度音的分散和弦也相當不容易。在這種技巧簡單的樂曲中，演奏者所面臨的課題是如何表現其音樂性。這當然也讓聽者同樣面臨這課題。
Gavrilov：
http://tw.youtube.com/watch?v=pztWI_8t53k第12號c小調，Op.10-12「革命」為左手的練習曲。據說，蕭邦剛走出祖國波蘭，在旅途上聽到抵抗俄國軍的革命軍失敗，氣憤之餘把整個情緒發洩到鋼琴，譜成此曲。左手彈出波濤似的琶音，右手以憤怒的8度音喊出祖國與自己的悲痛命運。表現出來的是排山倒海的驚人氣勢。不過技術上，並不算驚人難曲。
Bunin：
http://tw.youtube.com/watch?v=Mk1JQk90UbYSviatoslav Richter：
http://tw.youtube.com/watch?v=Bmk7nnsJf_k
1831年，蕭邦離開維也納前往巴黎，次年第1次在巴黎舉行演奏會。某日，他把自己創作的「練習曲集」交給在巴黎認識的天才鋼琴家李斯特，要李斯特試彈。李斯特認為沒有他不會彈的樂曲，因此拿到樂譜就在鋼琴上彈奏起來，沒想到這些曲子竟讓他遭到滑鐵盧。之後，李斯特花數週的時間練習這些曲子，在另一次沙龍音樂會上很順利的演奏出來。蕭邦感動之餘，就把作品10的「練習曲」12首(1833年出版)呈獻給李斯特，作品25的「練習曲」12首(1837年出版)呈獻給李斯特的情人瑪莉‧達谷伯爵夫人。
