【中庸何為而作也？】
中庸的寫作動機是什麼呢？
【子思子憂道學之失其傳而作也。】
因為子思先生擔憂「道學」失傳而作的。
【蓋自上古聖神繼天立極，而道統之傳有自來矣。】
從上古以來，聖賢繼承天神，在人間立下典範，而有了「道統」的傳承源頭。
【其見於經，則「允執厥中」者，堯之所以授舜也。】
《尚書》中的「允執厥中」，是堯傳授給舜的治國方針。
【「人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中」者，舜之所以授禹也。】
《尚書》中的「人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中」，是舜傳授給禹的治國方針。
【堯之一言，至矣，盡矣！】
堯的一句話「允執厥中」，已經道盡了治國方針。
【而舜復益之以三言者，則所以明夫堯之一言，必如是而後可庶幾也。】
而舜再加上三句話，更清楚的表達了堯的一句話，認為這樣，而後人應該就可以明白堯的意旨了。
【蓋嘗論之：心之虛靈知覺，一而已矣。】
我曾說過，心的虛靈知覺，只是一。
【而以為有人心、道心之異者，則以其或生於形氣之私，或原於性命之正，而所以為知覺者不同，是以或危殆而不安，或微妙而難見耳。】
之所以有人心、道心的不同，是因為有的人的根器，落在身體的生理上而有所偏，有的人的根器，則落在人性的天命上而得於正，所以他們的智慧靈明也不同，因此，有的心危險且不安，有的心微妙且難見。
【然人莫不有是形，故雖上智不能無人心，亦莫不有是性，故雖下愚不能無道心。】
然而，人都是形軀之身，所以即使是上智的人仍然會有一般常人的心，也保有天命所賦予的天性，所以即便是下愚的人，也有天命所賦予的道心。
【二者雜於方寸之間，而不知所以治之，則危者愈危，微者愈微，而天理之公卒無以勝夫人欲之私矣。】
人心、道心都是人的心，有的人不知道如何修養，則危險的心愈危險，微妙的心愈微妙，而天理的大公無私，最後不會因為人欲之私，而有任何的改變。
【精則察夫二者之間而不雜也，一則守其本心之正而不離也。】
精細明察人心、道心，這兩者之間不會互相混淆，一方面，道心會守住心正的本來狀態，而不失其正。
【從事於斯，無少閒斷，必使道心常為一身之主，而人心每聽命焉，則危者安、微者著，而動靜云為自無過不及之差矣。】
時常使心從事於道心的狀態，沒有間斷，必然能使道心常常成為身體的主宰，如此，人心每有欲望便聽命於道心，如此，心，則會從危險轉為心安，微妙之處更加顯著，再說到日常生活，或動或靜，大概就沒有過與不及的偏差了。
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