皓皓的停機坪 酷愛飛機的我 天天想要飛行

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2010/1/28(四)

  這堂課是我們今年寒假NXT營的最後一堂組裝NXT的課了(明天我們要去大華技術學園，不會組裝NXT)，我們這一堂課要組裝六足機器人。六足機器人就是像昆蟲一樣，有六隻腳，但是不要以為因為我覺得四足機器人很難做，所以我會覺得六足機器人很難做，其實剛好相反，可能是因為「負負得正」吧，二足機器人加上兩隻腳我就覺得很難做，再加上兩隻腳我又覺得很簡單了(不知道我會覺得八隻腳的機器人好不好做！？)！

  六足機器人他是由許許多多的齒輪所作的，它的腳是連再齒輪上的動上面，藉由齒輪的轉動來使腳上下左右的移動，所以本來他的六隻腳就已經不一樣高了，所以我不必擔心腳舉不起來，而且它全部只是靠一個馬達轉動就可以使它的全部的腳移動了，所以我只需要轉動齒輪和改變腳所插的洞來使兩邊的腳剛好相反(例如一隻腳在上另一隻腳就要在下面)，並寫一個程式讓它的A馬達轉隊方向(使我的「昆蟲」往前移動，再用C馬達的轉動來控制我的昆蟲所轉的方向就好了！

  我覺得用六足機器人來當我們NXT營自己動手做的結尾蠻好的，因為很輕鬆又可以很有成就感，因為我們可以很容易讓他走！

六足機器人.JPG

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