皓皓的停機坪 酷愛飛機的我 天天想要飛行

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2010/1/25(一)下午

在我們吃飽「看」足之後，我門就開始做「採礦車」，「採礦車」就是一台「會走迷宮」的機器車，與其說它會走迷宮，其實應該說他會往比較長的地方走，因為我們利用了在它前面的「超音波感測器」(注一)來偵測，當他走到離牆十公分的地方的時候，它就停下來，向左「看」，再向右「看」，然後將它偵測到的兩個數值來一個「超級比一比」，看看哪一個方向比較長，就往哪裡走。可是我們一開始時，因為方向的設定錯了，所以本來再第一個轉彎時好好的，到了第二彎他就乾脆直接轉向牆壁「自盡了！」，後來我們急忙改了過來他才順利的走完了迷宮。

 

 

 

注1：NXT 超音波感應器酷似人類的眼睛，可以偵測距離的遠近（有效範圍約255公分），其測量單位為英吋或公分。

採礦車

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