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2010-02-10 21:54:37| 人氣650| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

NXT營day4-上午

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010/1/28(四)

  在過一天就要上完這個NXT營的課程了！而我們今天早上要上的就是四足機器人，四足機器人雖然照理說應該是要比二足機器人簡單才到，可是由於我們組裝這個機器人的時候兩個馬達馬力不一樣，所以當兩邊的馬達運轉的時候，兩隻腳的轉速不同，本來完全相反，過不久後又會同步，而且我也不能讓它的腳離開地面，在加上我們在組裝它的時候，兩邊的腳裝得一模一樣，浪費了不少的時間，所以我對四足機器人的印象並不好。

  我再試著讓四足機器人走的時候，我就在它的下面加了一個馬達，使它可以將前面抬起來，再伸直後腿，使它可以跳往前面，並一直重複，這乍聽之下好像很可行，可是當它真的開始實行的時候，不是下面的馬達不夠又利器，舉不起來，就是往前跳之後用來支持機器的那一根棒子收不回來，總之它幾乎完全沒有辦法前進，所以當老師一說可以拆掉它的時候，我就大大的鬆了一口氣！



四足機器人.JPG


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#NXT 四足機器人
台長： 皓皓

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