皓皓的停機坪 酷愛飛機的我 天天想要飛行

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2010/1/25(一)上午    

  我今天一大早就從夢中醒過來，因為我今天要去很難報名的-「NXT機器人訓練營」，我一到那裡，就發現有好多台電腦，而且我的組員(我們這一組加上我也只有二人)還沒到，所以我久趕緊走到我們分到的那台電腦，然後趕緊開機，接著就打起電動來了，而且我的組員並不喜歡玩電腦，所以我就可以把電腦占為己有了！

  接著，最重要的課程開始了，我們一開始就從基本的寫程式讓NXT轉圈開始練習，我們有練大的同心圓，小的同心圓等圓形，老師說這樣知識非常重要，因為很多的時候都必須用道轉圈。練習完後，重頭戲就開始了，我們開始讓我們的機器人沿著線走，我們必須寫程式利用我們機器人身上裝的「光源感測器」(注1)使我們的機器人沿著一條黑線走。我們必須要用「光感」去測量線反射的光和黑線旁的部份所反射的光，並輸入到程式中，使我們的機器人能夠去分辨出來。接下來我寫了一個程式讓機器人往右轉到碰到黑之後繼續轉，到碰到黑線以外的地方時，再往左，然後一直重複做同樣的動作就可以沿著黑線走了！

 

 

注1：光源感應器可以偵測反射物的亮度。顏色較暗的物體，光源感應器的回傳值較低；顏色較亮的物體，光源感應器的回傳值較高。