朝鮮人民軍 ( 英文縮寫：KPA，諺文：조선인민군 )為朝鮮民主主義人民共和國所擁有的武裝力量，它採用了典型的政令和軍令一體化的指揮體制。現任最高統帥為國防委員會委員長兼朝鮮人民軍最高司令官金正日，軍事指揮方面則由國防委員會負責。
目前整個朝鮮人民軍下轄有五大軍種，分別包括：陸軍、海軍、空軍以及砲兵指導局和特種作戰部隊。這些部隊由國防委員會的人民武裝力量部管轄，其下再有常設領導機關總參謀部和總政治局實際指揮領導。而除了官方所擁有的軍事管理單位外，朝鮮的唯一執政黨朝鮮勞動黨還另外設有中央軍事委員會進行監督控制，其下並設有軍事部實質掌握著。
1978年時，金日成指示將「朝鮮人民軍創建日」由原本的2月8日改為4月25日，藉此將朝鮮人民軍的定位改成是自1932年開始組織而成的抗日部隊所發展而來，讓朝鮮民眾更加崇拜身為領導人兼抗日游擊活動領袖的總帥金日成，同時也掩飾了朝鮮人民軍實際上是由蘇聯所協助創建的起源事實。時至今日，朝鮮國防工業已擁有能夠製造如蘆洞1號等長程導彈的能力。
根據美國研究機構ISIS的報告指出，現今朝鮮已擁有製造核武的技術與可分裂物質，甚至還可能秘密擁有了約2到9枚的核武器。由於朝鮮採「軍事第一」的先軍政治，因此朝鮮人民軍的地位甚至還遠高於政府以及一般民間社會，成為朝鮮的重點發展項目之一，甚至其年度預算有將近60億美元之譜。
有一些評論認認為，朝鮮是當今世界上最具軍事色彩背景的國家，擁有了全世界人數排名第四的軍隊，有將近1106000名武裝人員的龐大規模，其中約有20％的17到54歲年齡層的男性是屬於正規軍的行列。此外在後備軍事動員的能量也十分驚人，學者估計如果戰事發生後，將會再有800000人投入戰場的行列。在整個朝鮮國土上，眾多的軍事設施連成了一密集的網路。在國內，朝鮮擁有許多大型武器的生產線，以及密集的防空系統。而朝鮮在軍事排名上也佔了許多名次，如在全球擁有第三多的化學武器儲存，以及人數最多的特種作戰部隊（估計有180000人左右）。
自1953年7月27日聯合國軍支持的韓國，同蘇聯和中華人民共和國支持的朝鮮在板門店簽署了《朝鮮停戰協定》後，朝鮮的龐大軍力便持續與大韓民國國軍及駐韓美軍在朝韓非軍事區兩側對峙著。不過朝鮮因為其在經濟上的困境，導致許多軍事設備無法按時汰換而大多都已結構老化嚴重，這也常被視為朝鮮的軍事能力一大缺陷之一。但朝鮮人民軍仍然是被美國、韓國以及日本等鄰國視為一個重大的威脅，因為它仍然具有能力摧毀附近的都市城鎮。
根據美國中央情報局的估計，朝鮮人民共和國花費近20％到25％的國內生產總值在軍事上，這與世界大多數國家比較都是相當少見的極高比率，僅有如敘利亞和以色列這類高衝突威脅國家才勉強能相比。朝鮮之所以花費這麼高的費用比率於軍事設備上，是因為期望能與大韓民國國軍以及駐韓美軍保持軍事平衡。
相比之下，韓國的軍費開支則要小得多，僅僅佔GDP的2.5％左右。根據國際政策中心在亞洲主任塞利格·哈里森以及位在華盛頓的國際學者中心研究員伍德羅·威爾遜指出：「美國的存在使韓國減少軍事金費的犧牲，否則韓國得花費遠高於目前水平的國防開支才能維持兩國的軍事平衡。
同樣的，美軍是否撤出漢城這議題將會在是否與美軍進駐時，擁有相同安全等級的情況下增加國防開支下；還是要相反的，要在與朝鮮在以統一兩韓作為目標妥協下，透過談判與提供不錯條件使得雙方相互裁減各自的部隊。」在先軍政治的情況下，金正日又以陸軍為重，正如他所說的：「陸軍第一」。
朝鮮人民軍的主要指揮和控制，皆是透過由主席金正日領導的朝鮮國防委員會管轄；其中，又以人民武裝力量部和朝鮮人民軍總參謀部進行更詳細的指揮工作。除了對主要的軍事部隊行使指揮權外，基本上這些軍事指揮單位也可要求各局和業務單位配合其軍事政策。而為了要確保政治控制，以避免軍事叛變等可能，另有一個由朝鮮勞動黨管轄的中央軍事委員會進行監管及政戰宣傳。
1990年開始，在朝鮮人民軍指揮高層中出現了許多戲劇性的轉變，眾多過去的將領皆退役並改由新世代來接替，成為今日朝鮮人民軍的指揮及控制層級的一員。在這其中，大部分的細節和變化並未由官方正式公布，令外人難以知曉。較為人知的將領變化則多為自然會發生的結果，也就是因老化導致領導的年老將領相繼逝世，這包括有「共和國永遠的主席」金日成（1994年7月8日）、人民武裝力量部部長吳振宇（1995年2月25日）和人民武裝力量部部長崔光（1997年2月21日）等將領。
絕大多數的權利變化，皆為金日成的兒子金正日為確保權力和地位而大幅變更。在1990年5月23日第6屆朝鮮最高人民會議第18次會議中，國防委員會確定其為獨立委員會，並提升其地位到與朝鮮中央人民委員會對等的位階。自此，國防委員會不再像過去由中央人民委員會管轄，同時金正日被任命為國防委員會第一副委員長的高職。
1991年12月24日，金正日被任命為朝鮮人民軍最高司令官。1992年4月20日，他被授予了元帥軍銜；一年後，他已經成為了朝鮮國防委員會的主席。
1991年12月到1995年12月這段期間，朝鮮人民軍有近800位高級官員的職務向上晉升。而在金正日成為元帥後的三天內，有8位將軍晉升到副元帥這一位階。1997年4月金日成的85週年紀念生日當日，金正日又提拔127名一般職務人員往上晉升。 之後的四個月內，他又陸陸續續讓另外22位將軍在朝鮮勞動黨中，任職在各部門具高影響力的職位上。這些晉升的行動到了今天仍在繼續著，主要配合著金日成的生日慶祝以及每年四月的朝鮮人民軍週年慶典中進行。
朝鮮國防委員會（CDN）在1998年修訂的朝鮮憲法中，指定其為「軍事機關管理以及軍事問題指揮的最高機關」，並於1998年9月第10屆朝鮮最高人民會議第1次全體會議任命相關人士。但他同時也是朝鮮實際上的中央最高權力機構，除了負責國防外，它也對經濟、政治、黨務等工作也有很大控制權。
2009年4月時，朝鮮第12屆最高人民會議第1次全體會議決定將國防委員會成員定為13人。2010年5月，金一哲因高齡為理由被解任；2010年6月，張成澤晉陞國防委員會副委員長。2010年11月，國防委員會第一副委員長趙明祿逝世。至此國防委員會總計11人，包括有委員長1人、副委員長4人，以及其他委員共6人。
在朝鮮第12屆最高人民會議第1次全體會議中，朝鮮人民軍最高司令官金正日連任當選國防委員會主席；而朝鮮勞動黨中央軍事委員會委員張成澤、朝鮮勞動黨中央政治局委員李用茂、朝鮮人民武裝力量部部長金永春以及朝鮮勞動黨中央委員會委員吳克烈等4人，則擔任副主席一職。
朝鮮勞動黨中央軍事委員會（CAMPTNC）是朝鮮勞動黨的最高軍事機關，根據《朝鮮勞動黨章程》的規定統帥著朝鮮民主主義人民共和國所有武裝力量。在功能和特點上，都近似於中國共產黨的中華人民共和國中央軍事委員會；同時，朝鮮國防委員會的委員也大多先是於此發揚。
最早，由「共和國永遠的主席」金日成當選了第一任的朝鮮勞動黨中央軍事委員會委員。隨著他的逝世，目前該委員會委員長由朝鮮勞動黨總書記金正日兼任，而其接棒人則被相信將會是現任副委員長的金正恩接替。而副委員長一職，除了金正恩外，尚有朝鮮人民軍總參謀長李英浩兼任該職。
朝鮮人民武裝力量部是朝鮮人民軍的主要實質領導機關，屬於朝鮮民主主義人民共和國國防委員會下轄部門之一，該部門又被簡稱為「人民武力部」。在名義上，朝鮮人民武裝力量部同時領導著人民軍總參謀部、人民軍總政治局、人民軍後方總局；但在實際上，這三個部門則屬於人民軍最高司令部管轄。
2009年2月，現任朝鮮人民武裝力量部部長由國防委員會副委員長金永春次帥上任。第一副部長則空缺，其他副部長分別有鄭昌烈大將、朴在京大將以及金陽占上將。
截至1992年為止，陸軍軍隊由19個兵團組成，另外還有兩個獨立的特種作戰部隊，這些武裝力量在九個軍區（或地區）下被指揮管制著。大多數的來源一致認為朝鮮的地面部隊有約145個師或旅，其中約有120個保持完整的常備狀態活躍。但是，仍有一些部隊在其武器設備上大多呈故障的狀態。截至1996年為止，朝鮮人民軍陸軍主要作戰部隊擴增至153個師或旅，其中包括有60個步兵師/旅、25個機械化步兵旅、13個坦克旅，以及25個旅級特種作戰部隊（SOF）和30個砲兵旅。
朝鮮將這些部隊部署成四條戰線，其中又以38度線的部隊裝備最精良、人員整體素質最高，以在戰時在遭受打擊的情況下持續向前攻擊。這些部隊進駐主要的南北交通幹線附近，企圖於戰時能快速、有效地進入韓國境內。朝鮮人民軍將龐大數量的火砲部署至分隔兩韓的非軍事區（DMZ）附近，並進行了定位掩護的工程，尤其是在長程攻擊系統上更是做得仔細。
朝鮮人民軍的陸軍軍官和士兵是最常見到其身穿橄欖綠或棕褐色的制服。然而，在一些描繪北朝鮮軍隊的宣傳畫面或在正式場合，則會統一穿著一種從中山裝延伸出的軍服，男性士兵會穿著褲子而女性士兵則會穿上裙子。在春季和夏季時頭上會戴有制式帽子，而在冬天則會套上蘇聯皮毛帽。而在極少的照片上，有些朝鮮軍官會穿著一種變種M81內林地迷彩的軍服出現。
在1970年代末開始，大韓民國自美國獲得了新的技術和設備，逼使得朝鮮陸軍得開始進行重大重組和對其地面部隊邁向現代化。朝鮮開始對1960年代的蘇聯軍隊的T-62主戰坦克進行改良，並將這些擁有115毫米炮管的坦克大量自行生產。基於聯合作戰的大趨勢，很明顯地朝鮮人民軍為自己需求進行頗多改進，也開始自行改良生產由蘇聯或中國所設計的武器。朝鮮人民軍地面部隊所使用軍事裝備可能是國家自行生產，亦可能是自國外進口；除此之外，一些較舊的裝備則可能來自過去的庫存。在蘇聯解體後，這些軍事裝備大多是蘇聯制式裝備或是後來從中國 引入。
在1980年代時，為了使更多的軍隊能快速移動對其實施機械化的作業，朝鮮軍方不斷試圖製造或購買新型坦克、自走火砲、裝甲運兵車（APC）和卡車等。也因此，地面部隊極少使用著即將退休的老型號武器，且往往維持著大輛的設備庫存；在對老款的武器進行升級的同時，朝鮮人民軍陸軍也在積極儲備備用的武裝力量。不過儘管這十年之久的現代化計劃，大大提高了朝鮮陸軍的機動性和火力發揚能力，朝鮮人民軍陸軍在軍隊上仍有很大程度上的步兵部隊存在著。
1980年到1992年時，朝鮮陸軍進行了大幅改組，該組後有極多數的地面部隊向前部署。同時軍隊也非常注重特種作戰的功能，招募了全世界最大的特種作戰部隊，這些部隊十分熟悉著朝鮮半島的山地地形以能有效作戰。從1984年到1992年的統計中，朝鮮人民軍陸軍擁有約1000輛坦克、2500多輛的裝甲運兵車或步兵戰車、6000多門的大砲和火箭發射器。朝鮮陸軍面對由美國和 韓國共同防禦的南部地區，在1992年時在人員和其他潛伏的部隊上在數量上有近兩倍左右的差距，而在坦克和大砲上則有1.5比1的數量優勢。在1993年年中時，朝鮮陸軍有超過60%的軍隊部署在非軍事區旁100公里的範圍內。
朝鮮人民軍海軍（KPN）是一個重視沿岸火力的的海軍部隊，其主要任務範圍僅朝韓禁區周圍50公里左右。在朝鮮，朝鮮人民軍海軍在兵役以及資源上是最後分配到的，同時它的大部分設備也早已經過時了。儘管朝鮮海軍的裝備落後，但在朝韓禁區周圍50公里這種有限的範圍內也足以應付其他船隻，這意味著即使在和平時期他們也不可能任由其他船隻前往靠近朝鮮海岸。
成立於1946年6月5日的朝鮮人民軍海軍，在1960年時其海軍實力在約為40000至60000兵員左右；截至2008年為止，朝鮮人民軍海軍則約有46000多人的規模，以及708艘的各式船隻，其中這些船隻大多是負責登陸作業以及滲透作戰時使用。這些船隻包括有3艘巡防艦和70艘潛艇，潛艇方面分別有約20艘的R級潛艇（1800噸）、40艘的鯊魚級潛艇（300噸）、10艘如鮭魚級潛艇（130噸）的小型潛艇。除了船艦外，朝鮮海軍的海防單位還擁有了大量的火砲以及導彈。
朝鮮人民軍海軍又可分成兩支艦隊 ─ 東海艦隊（主要於日本海執勤）和西海艦隊（主要於黃海執勤），但兩艦隊並不能在與大韓民國作戰時相互掩護支援。除了在沿海港口的作戰基地外，在平壤還有訓練、造船維修單位以及海軍司令部。朝鮮人民軍大部分是將海軍艦艇分配於東海艦隊上，以應付那裡可能爆發的外來衝突，而兩支艦隊並不曾有過的聯合行動，也沒有相互調動船隻支援的狀況發生過。
朝鮮人民軍空軍（KPAF）其主要任務是保衛朝鮮領空，擁有朝鮮人民軍主要的防空火力以及有限的攻擊能力。截至2007年時，朝鮮人民軍空軍擁有約110000人員，這包括機組人員、維修後勤人員以及管理指揮人員，為朝鮮人民軍第二大的兵種。它並擁有1600到1700架地各式飛行器，這些主要由過去蘇聯和中國所提供。朝鮮人民軍空軍還架設一個非常龐大的防空雷達網，以及許多的高射炮及導彈基地。
朝鮮人民軍空軍士兵選擇的標準遠遠高於陸軍或者是海軍，這些標準往往要求甚高，如高於全國平均的教育水平、飛行技術熟練、政治服從上可靠以及思想信念上並無反抗意識。然而儘管朝鮮人民軍空軍具有比海軍和陸軍更高的優先選擇權，甚至在某些方面可說是備受關照，但實際狀況為朝鮮空軍仍缺乏足夠的現代化裝備，大多數的飛機和面對空飛彈皆已過時。
這主要是因為飛機飛行的配件缺乏、動力和燃料供應商缺乏，加上專業知識和設備的不足以及不斷的投奔狀況。同時，朝鮮空軍部隊的飛行員進行飛行訓練時間極少（有些朝鮮人民軍空軍的飛行員只有7個小時的飛行時間，相比之下北約成員國受訓生需要進行150小時的飛行訓練，才能正式成為飛行員），這些引起了許多朝鮮飛行員的不信任感。
朝鮮人民軍空軍分為六個航空兵師，其中有四個負責防空任務，另外兩個則提供空中運輸：第一、第二和第三航空兵師負責駕駛作戰飛機，分別保衛著朝鮮人民共和國的東北北側、東側和南部地區。第五和第六航空兵師負責駕駛運輸飛機執行任務。第八屆飛機空運部操作培訓，並負責保衛東北東側的領空。
除此之外，在朝鮮國內的航空公司高麗航空亦有在朝鮮人民軍空軍下轄的民航局管制，必要時亦能投入戰場進行空中管制。目前朝鮮人民軍空軍部署於共89個小型基地，其中包括有18條機場跑道和20個直升機停機坪。大多數的空軍基地許多處為巨大的地下結構，能直接承受敵方的攻擊；一些主要的空軍基地甚至有地下飛機跑道，戰鬥機從中可以直接起跑準備起飛。
由於朝鮮人民軍在過去韓戰中，受到美國大規模轟炸的影響，朝鮮人民軍空軍其主要的目的便直接定義為捍衛朝鮮的領空。同時，大規模的加入各式戰鬥機、面對空飛彈和高射炮也反映了這一點。然而，由於朝鮮所擁有的來自蘇聯和中國的飛機存貨，大多快速老化接近退休年限，或者是多已是過時的飛機設計。因此，朝鮮空軍對其主要目標可能已經發生變化，在過去幾年逐漸傾向為地面部隊提供火力支援，並試圖製造大規模空襲來威脅位在韓國的人口中心與軍事目標。
這樣一來，朝鮮可能試圖透過其空軍武力，作為一種威懾來維持與韓國的軍事平等；就像朝鮮本身的彈道導彈一般的嚇阻攻能，而不是試圖保持在飛機纏鬥時那些許的優勢。隨著朝鮮空軍將120架過時的戰鬥機、轟炸機和運輸機調至非軍事區附近，這也似乎證實了這種假設。朝鮮空軍同時擁有種類廣泛的各式戰鬥機和攻擊機。
朝鮮是少數仍在採用過時的米格-17戰鬥機和米格-19戰鬥機的國家，而在軍隊現代化的需求，但在朝鮮對其進行現代化的改良後，這些戰鬥機與米格-23戰鬥機有相似的纏鬥能力，甚至和米格-29戰鬥機也不會相差很遠。
目前朝鮮人民軍空軍最多數量的戰鬥機為米格-21戰鬥機，儘管這款飛機仍有些過時，但如果該機並無保養不當且由經驗豐富的飛行員駕駛時，在空中與對敵人戰機空戰時仍有一定的勝率。美國分析業界GlobalSecurity.org對朝鮮空軍評估後報告說：「有能力捍衛朝鮮邊際的領空，以及對韓國進行有限的空中作戰能力。」
然而朝鮮土地上仍設有多種防空措施，從近程的便攜式防空系統和ZPU-4機槍，到遠距離的S-200飛彈地對空導彈系統以及大口徑地高射火砲，朝鮮擁有世界上最密集的防空網。此外，有很多的地面攻擊機被保存在戒備森嚴的機庫，其中一些甚至有能力承受核子武器於附近爆炸。為了因應韓國與美國的威脅，朝鮮空軍也試圖研發雷達吸波塗料來隱藏各重大設施。
砲兵指導局（AGB）即是指朝鮮人民軍所管轄的戰略導彈部隊，配備有各式由蘇聯、中國或自行設計的遠程洲際彈道飛彈，同時也控制核武器和常規戰略導彈。其中由朝鮮自行研發的飛彈主要是由飛毛腿飛彈所延伸發展而成，同時具有不同的攻擊射程範圍、有效載荷和準確性。其中有些飛彈如華成義-5和華成義-6便是可移動的戰略導彈，而如同蘆洞2號和大浦洞-1飛彈則是需要固定的發射台才能發射。
朝鮮目前正在開發一種新的洲際彈道飛彈─大浦洞-2飛彈，其射程甚至最遠可能達到9000公里，這已經與波音的LGM-30義勇兵洲際導彈相當。儘管其在2006年6月時首次試射失敗，但在2006年7月5日進行第二次測試成功發射導彈並飛越日本領空。根據朝鮮人民共和國它成功實現將一枚衛星送上軌道的目標。但是，包含美國和日本當局否認了這一說法，對大浦洞-2今後能否運載人造衛星仍然感到存疑。
目前朝鮮平均發射範圍估計約為6700公里以上，而目前部署的導彈射程最遠可達3200公里。儘管確切的各式飛彈數量部署仍未被世人知悉，但人們普遍接受朝鮮炮兵指導局擁有大約600枚的華成義-6和200枚的蘆洞1號，以及其他各型號的短程導彈。目前朝鮮最重要的軍事發射基地為是位於東部海岸舞水端里的花坮郡洲際飛彈發射場，同時在全國各地也都有小型飛彈發射基地的存在。
工農赤衛隊（WPRG）是朝鮮最大的民防力量，總計有約350萬人被列為其中一員。這些民兵擁有如同一般步兵的槍械武器，甚至擁有少量迫擊砲和高射砲這種火炮武器，不過也有些單位並沒有得到任何武裝。這種民兵制度早在1959年便已經成立，且由國防委員會教育處與人民武裝警察部隊所指揮掌控，不過在朝鮮勞動黨內也設有民防部來督促這些組織。
青年紅衛兵皆是由人民軍青年兵團中學的學生組成，他們每逢週六強制性地進行四小時的軍事訓練演習以及幹部培訓活動。他們要求在校內及校外接受軍事訓練，以隨時能在必要時投入戰場進行於後方的低危險任務。
雖然朝鮮人民軍一度與韓國軍隊相比有令人驚訝的優勢，但在孤立的外交和經濟困境下自1980年代開始，韓國軍隊憑藉著手中更好的裝備已經逆轉了朝鮮過去所擁有的優勢，並打破了朝鮮半島的軍事實力平衡。面對這一困境，朝鮮開始依賴不對稱戰爭和非正規武器，企圖以技術來對抗高科技的敵軍以實現雙方相互平等的姿態。
據稱，朝鮮開發出了廣泛的各種技術來實現這一目標，如針對全球定位系統的干擾器、能掩蓋地面目標的隱形塗料、小型潛艇和載人魚雷，以及更多的化學和生物武器。此外，儘管在聯合國的雷射致盲武器議定書上嚴加禁止，朝鮮人民軍還是研發出ZM-87雷射殺傷武器。
朝鮮出售導彈和各式軍事裝備給全世界許多國家，藉此來賺取外匯。2009年4月，聯合國安理會發現命名為朝鮮礦業開發貿易總公司（KOMID）的企業，其實是暗地裡擔任朝鮮的主要武器交易商，並出口過大量的彈道導彈相關設備和其他常規武器。
據聯合國的報告資料聲稱總部位於平壤市中心的KOMID，在北京和世界其它地方設有想購買朝鮮製武器的顧客推銷武器裝備的辦公室。KOMID曾將彈道飛彈的零件構造賣給伊朗，並透過某科技公司成功為朝鮮人民軍購入雜質過濾器及二手電腦等高戰略性的科技產品。其他還有像代表朝鮮政府參加了敘利亞大量生產反坦克飛彈的交易計畫，以及包括飛彈技術、炮艇、火炮等將近1億多美元的各式武器，出售給非洲、南美洲和中東各處賺取外匯。
朝鲜官方媒体發出的閱兵圖照
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