例
一位患有肝內膽管結石的女性患者，找到普外科梁主任進行手術治療，但是患者對於手術創口非常在意，希望能盡可能減少疤痕的存在。 於是，梁主任就用了達芬奇手術機器人進行了半肝切除，這也是世界上首例機器人輔助下的半肝切除。
現代醫學越來越關注病人的需求和感受，不僅要關注疾病本身，還要關注病人的心理創傷，大力發展微創甚至是無創是未來手術的發展方向。
達芬奇手術機器人是什麼？ 這種機器人對手術的意義是什麼？
達芬奇機器人
達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施複雜的外科手術。 達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制台、床旁機械臂系統、成像系統。 機器人手術是指機器人輔助腹腔鏡手術。
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醫生依然是主角
機器人手術，並不是真的放手讓機器人來自動操作，它的背後還得靠醫生“大佬”控制，原理就像皮影戲。 在常規的外科手術時，患者的床前往往會圍繞著一群醫生，全程站著手術。 有了達芬奇手術機器人的加盟，主刀醫生只需全程坐在位於患者台無菌區之外的操作台內。
达芬奇手术机器人的6大好处
1
达芬奇手术机器人拥有三位高清视野
在机械臂带有可以进入人体内部的特殊镜头，从而产生3D图像，并可使手术视野放大10-15倍，能更好地辨认和保护神经血管束。
2
影像处理系统为手术团队提供图像信息
医生控制台还可以通过数码变焦改变视野范围，而无需改变摄像头的插入深度，保证了治疗的准确性。
3
机械拥有可转腕的关节，比人手更加灵活
机械臂上还有可以自动滤除人为颤抖的稳定器，具有人手无法比拟的稳定性及精确度。
4
機械臂可實現360度自由旋轉，更加精準
達芬奇手術機器人的4個機械臂靈活，各擁有7個自由度，能360度無死角旋轉，可以進入人手不便操作的人體狹窄解剖區域。
比如，應用最多的是泌尿外科，由於相關部位關係重要臟器，而且血管多，空間狹小，手術操作時容易遭遇“死角”，達芬奇手術機器人優勢明顯。
5
縮短醫生的學習曲線，便於熟練掌握
機器人手術系統的出現縮短了腹腔鏡手術的學習曲線，醫生學會傳統的腹腔鏡可能需要5年，機器人參與的手術，可能學習1年就能上手。
6
降低醫生的體力消耗和動損傷
採用達芬奇手術機器人治療疾病，人機合一，減輕了手術醫生的疲勞，只需坐在控制台，告別傳統的站立式手術。
對於患者來說，達芬奇機器人手術的好處就是創口小（每個創口僅1釐米左右），創口小不僅縮短了住院時間，也減少圍手術期後遺症以及併發症的發生，還增加美容效果。 目前，達芬奇手術機器人工作範圍已經覆蓋了成人和兒童的胸外科、泌尿外科、結直腸腫瘤外科、婦產科、普外科、兒外科等近10個科室。
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