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登月小艇的設計是搭載兩位太空人；當太空船在月球軌道飛行時，一位太空人留在太空船指揮艙內駕駛，另外兩位太空人進入登月小艇，駕駛登月小艇降落在月球表面。在完成各項太空探險任務後，兩位太空人才再駕駛登月小艇返回太空船。

登月小艇.jpg

1968年1月22日發射的阿波羅5號火箭，是第一艘搭載無人駕駛登月小艇的火箭。隨著阿波羅5號火箭任務完成，載人太空飛行，並且讓太空人安全降落在月球表面的探索任務，後來也都陸續完成目標。

阿波羅9號火箭的三位太空人於1969年3月3日，在太空中駕駛太空船，繞行低軌道10天，順利完成重要的新任務：太空人進行太空漫步；太空人首次成功駕駛登月小艇在太空中飛行，同時讓登月小艇與太空船，順利的在太空中分開之後再接合。阿波羅9號太空任務，讓人們更清楚瞭解，登月小艇在載人太空飛行，讓太空人降落在月球上的任務，其重要關鍵程度。

1969年5月18日發射的阿波羅10號火箭，主要任務是，不在月球表面著陸的情況下，確認登陸月球的所有要素與程序都沒有問題。阿波羅10號火箭的太空任務，是太空人第二次繞行月球的任務，同時也是太空人首次在月球軌道上，對登月小艇進行詳細的試驗。儘管登月小艇在這次任務中並沒有在月球上降落，不過太空人操作登月小艇的演練過程中，登月小艇最接近月球表面的距離只有13.5公里。

隨後於1969年7月16日，阿波羅11號火箭發射升空，由阿姆斯壯(Neil Armstrong)與艾德林(Edwin Aldrin)共同駕駛的登月小艇，成功的在7月20日降落在月球表面；阿姆斯壯成為踏上月球的第一人。

不同於阿波羅11號登月小艇在月球表面停留最長是一天的限制，在接下來的阿波羅12號、13號與14號的太空任務裡，改良後的登月小艇，最久可以在月球表面停留兩天，讓太空人從事更多的任務活動。

後來登月小艇在阿波羅15號、16號以及17號的太空任務裡，不論設備或技術，都有大幅改善並且提升，登月小艇最長可以在月球表面停留三天。此外，可以載送一位或二位太空人、探險裝備，還有太空人採集月球表面，各種樣本的輕便月球漫遊車(Lunar Roving Vehicle)，也是折疊放在登月小艇，再由太空人卸載在月球上，是太空人在月球探險時，很重要的交通工具。