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不論是環繞軌道在太空中探險，或是月球上的漫步任務，太空人穿的太空衣無時不保護著他們的安全。太空人穿的太空衣，最早於1961年開始進行設計，後來在1964年，太空衣的雛型開始試作；而專供阿波羅火箭的太空人使用的太空衣，是在1966年問世。

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阿波羅計劃的太空任務，每位太空人穿著的太空衣，是按照太空人不同體型量身訂作，以人工方式一體成型製作完成的。

每一趟阿波羅火箭的太空任務都有三位太空人出勤；這三位太空人同時都有3件太空衣：1件是在地球從事各項訓練時所使用，1件是出任務、飛行時的穿著，另1件是太空人備用的太空衣。

另外，每趟阿波羅火箭的太空任務，也有三位後援太空人，他們也都有2件太空衣：1件是訓練時使用的，另1件是後援太空人如果需要飛行出任務時使用的。因此，一次的阿波羅火箭任務，總共需要15件太空衣。

因為土星5號火箭搭載的太空人只有三位，阿波羅計劃的太空人總數約為25位到27位，相較之下，1981年4月12日進行首航的太空梭，一直到2011年7月21日，太空梭成功完成最後一次任務返回地球，總計參與太空梭太空任務的太空人，包括男性與女性，人數大約是120人；太空梭的太空人人數，顯然多了許多。

值得注意的是，在太空梭進行太空飛行任務的階段，因為任務目標與阿波羅計劃階段不同，此時的太空衣已改成固定大小尺寸，不再是為太空人量身定作。這是由於這個時期的太空人人數較多，而且太空人之間的體型差異較大，固定尺寸的太空衣較為方便；太空人可以選擇適合自己體型的太空衣穿著。

太空衣的製作到太空梭時期，已經不再是按照個別太空人的身材客製化訂作，而是將太空衣的個別部位，如：手臂、腿、靴子等分開製作，而且這些不同部位有不一樣大小的尺寸，可以組合成一套合身的太空衣，供太空人穿著。這種現成、大小不變的太空衣的特點是，太空衣不同的部位可以自由組合，如手臂、大腿雖然是較大的尺寸，但是仍然可以和較小或較大尺寸的軀幹相結合。

跟在地球上的情況相同，太空衣是白色的原因，是因為白色物體在太空中比較不會吸收幅射熱。在太空中，當太陽光直接照射時，溫度會超過華氏275度以上(水的沸點攝氏溫度為100度，華氏溫度則為212度)。

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1961年5月5日，太空人謝帕德(Alan Shepard)，是水星計劃首位上太空的美國人，也是第一位穿著太空衣的美國太空人。1969年7月20日，太空人阿姆斯壯登陸月球，他是第一位穿太空衣在月球漫步的美國太空人。改良後不同於阿波羅計劃時期的太空衣，是由駕駛太空梭的美國太空人馬斯葛雷夫(Story Musgrave)與彼德森(Donald Peterson)兩人，於1983年4月17日出任務時首次穿著。