德弗乍克為鋼琴、小提琴、大提琴各寫一首協奏曲(還有一首大提琴協奏曲A大調，但現在只存鋼琴譜版)，其中最得人喜愛的，莫過於大提琴協奏曲b小調。不單如此，此曲在所有大提琴協奏曲中最受人歡迎，甚至還有人認為是最高傑作的一首。所有大提琴名家，幾乎無人不奏此曲。不過，也是要求很高演奏技巧的難曲。
此曲與德弗乍克其他名曲一樣，中間充滿「思鄉之念」，這些帶有鄉愁的旋律，令人聽了就難以忘懷。管弦樂部分也很豐實，增加長號與低音號的配器法產生交響聲響。這已超越伴奏的領域，而與獨奏大提琴成為一體，紡織出感情豐富的音樂。
此曲在1894年到1895年之間譜作，這段時間正是結束美國時期，即將回捷克的時候，曲中很巧妙的融和波希米亞的音樂與黑人靈歌、印地安音樂。日本有位音樂家稱呼此曲是「史上獨一無二的混血美人」。俗謂此曲的主題取自美國原住民印地安與南部黑人的歌謠，但作曲者本人在1900年致友人的信中明確否認這一點，後來的研究也沒有發現這類歌謠。
這種誤解，正好説明這首音樂充滿著可親的旋律，讓聽者以為這麼親切的音樂，一定來自民謠。同時，曲中也有許多讓獨奏大提琴展現技巧的場面，再善加運用低音的銅管樂器，以創造出有交響樂似的，柔和而飽滿的聲響。這首協奏曲的管弦樂的份量很重，這是異於其他協奏曲的地方。木管樂器的獨奏尤為出色。其主題之操作巧妙，樂曲架構確實，並融合聽眾對協奏曲所要求的大眾性與藝術性，使此曲超越大提琴協奏曲的範疇而成為所有協奏曲中的最高傑作。
據傳，布拉姆斯聽到這首音樂後，嘆道「我怎麼沒注意到一個人能寫出這麼傑出的協奏曲。如果注意到，我早就寫了。」
德弗乍克所以寫這首作品，是受他同鄉大提琴家哈諾斯‧維韓(Hanuš Wihan)的訂曲。1895年8月，維韓由德弗乍克鋼琴伴奏，試奏此曲。當時維韓覺得獨奏部分太難而建議予以修改，但德弗乍克不覺得該改，到維韓建議插進裝飾奏樂段，就大為忿怒。最後，此曲的世界首演由英格蘭大提琴家雷歐‧史坦(Leo Stern)擔任大提琴獨奏。首演的日期是1896年3月19日，在倫敦愛樂協會的演奏會上，由作曲者本身指揮演奏。訂曲的維韓擔任在捷克的首演，並接受呈獻。此曲後來在第3樂章有大幅修改，但這次修改完全是德弗乍克私人的理由。
有些協奏曲會讓人覺得獨奏者像是客人而不會融入曲中，這首作品則不然，大提琴與管弦樂互相彰顯對方，形成至高的音樂。大提琴沒有發揮演奏技巧的裝飾奏樂段，但曲中到處都有需要高度技術的地方。還有波希米亞民謠風格的旋律，散發出濃濃的鄉愁，豐富的幻想又把這愁思推展下去。管弦樂也編寫得絕妙。
第1樂章 快板(Allegro)，b小調，4/4拍子。協奏曲風格奏鳴曲式。
(Truls Mørk大提琴，Jonathan Nott指揮Bamberg Symphony)
https://youtu.be/EHDHhhfIonI
沒有導奏。音樂一開始，單簧管由低音弦陪伴著奏出第1主題。這帶有灰暗氣氛的主題，會給人深刻印象。這個旋律，據說是作者看到尼加拉瀑布時得到靈感。弦樂器與木管樂器加進來，增加力量與明亮度，最後以管弦樂的全奏堂皇呈現。
過門樂句之後，音樂暫時平靜下來，伴奏轉為D大調之後，圓號朗朗而表情豐富地奏出5音音階的第2主題。這主題既有波希米亞風格，也有美國黑人靈歌風格。這兩個主題，正好成為互相對比的音樂。單簧管承繼旋律後，再進入管弦樂的全奏。
音樂忽然靜下來，調性從大調轉為小調，弦樂器發出震音。獨奏大提琴以即興的感觸奏出第1主題，並將其動機，像裝飾奏般的予以發展。大提琴在高音域演奏一連串走句之後，第2主題出現在獨奏大提琴上，並在弦與木管柔和的音響中發展。獨奏大提琴改奏琶音，進入呈示部的尾聲。在尾聲部，以獨奏大提琴為中心達到高潮之後，圓號奏出訊號，管弦樂全奏把音樂帶入發展部。
在發展部，先把第1主題加以變形，並由各種樂器發展。獨奏大提琴在弦樂的震音與長笛的助奏下，以兩倍長的節奏演奏第1主題。長笛與雙簧管承接下去。發展部的最後，獨奏大提琴反復裝飾似的走句，最後還出現以8度重音一口氣跑上10度的雄大滑奏。管弦樂全奏與獨奏有力回歸後進入再現部。
再現部開始於管弦樂全奏的第2主題。在第1主題之前再現第2主題的作法，在浪漫主義的樂曲如蕭邦的鋼琴協奏曲中，偶而會看到。不久有力的第1主題再現，獨奏大提琴華麗的予以發展，包括小號號曲的尾聲，雄壯的結束樂章。
第2樂章 不太慢的慢板(Adagio ma non troppo)，G大調，3/4拍子，3段體。
(Truls Mørk大提琴，Jonathan Nott指揮Bamberg Symphony)
https://youtu.be/43zGBuTBOPU
這是充分發揮德弗乍克做為旋律作家天才的徐緩樂章。聽者可以盡興欣賞到很有抒情性的旋律。整個樂章，就是在美國思念故鄉的思鄉之歌。先是單簧管在雙簧管與低音管的伴奏上，悠然奏出牧歌般的主題。獨奏大提琴承接下去。單簧管的旋律，像是助奏。獨奏大提琴發展這主題。之後恢復樂章開頭的氣氛，結束第1部分。
到中間樂段，調性忽然轉為g小調，音樂帶著定音鼓顯出激烈的氣氛。由弦與木管陪伴的獨奏大提琴，奏出富有表情的中間樂段主題，那很像要安撫先前的激動。這旋律基於德弗乍克的歌曲集作品82的第1曲「別煩我！」(Lasst mich allein!) ( Magdalena Hajossyova女高音：https://youtu.be/6DJViesIlns) (德文歌詞與英文翻譯，請參閱網頁http://www.lieder.net/lieder/get_text.html?TextId=121420 )。長笛與雙簧管承繼這個旋律，獨奏大提琴與之纏在一起美麗地進行。
德弗乍克使用這首歌曲的旋律，是有其原因的。原來他在紐約譜作此曲時，聽到他夫人的姐姐約瑟菲娜‧卡烏尼芝(Josefina Kaunitzova)伯爵夫人病重，而她又是德弗乍克初戀女性。德弗乍克思念她深切，於是引用她喜愛的這首歌曲的旋律在這作品中。
速度稍微加快，熱情的獨奏大提琴高昂之後，中間樂段開頭的激烈主題再現，獨奏大提琴承接後，展開技巧性的走句，木管和低弦加上美麗的色彩。
進入第3部分後，3支圓號在低音弦的節奏上奏出美麗的和聲，並轉為G大調再現第1主題。接著，大提琴以裝飾奏風格傷情的喃喃自語。長笛以及各種樂器加進來後添加色彩感，最後以短短的尾聲消失。
第3樂章 中庸的快板(Allegro moderato)，b小調，2/4拍子，自由的輪旋曲式。
(Truls Mørk大提琴，Jonathan Nott指揮Bamberg Symphony)
https://youtu.be/unCLdZYgyEU
這是把黑人靈歌風格的旋律，與波希米亞民族舞曲巧妙的湊合在一起的樂章。強有力而決然的主題成為全曲的基礎。開頭，低弦刻出節奏，圓號奏出輪旋主題的片段。這旋律移到其他樂器，還加進三角鐵發展，最後由獨奏大提琴有力的奏出完整的形狀。大提琴在高音域奏出相當有技巧性的過渡樂句，管弦樂全奏重復此樂句。之後，是輪旋主題的後半段。這段音樂很有節奏感，並充滿地方色彩。
速度轉慢，獨奏大提琴帶著單簧管的助奏，演奏第1插句主題。這動機發展而高潮後，進入以3連音下降的琶音開始的裝飾奏風格部分。接在獨奏大提琴急速的上行音階之後，再現輪旋主題部。在這裡先再現主題後半段的旋律，展開之後，輪旋主題的前半段出現在獨奏大提琴上。音樂在管弦樂反復動機中平靜下來，雙簧管奏出美麗的旋律。
接著，獨奏大提琴唱出第2插句主題。這是流暢的民謠風格美麗旋律。與木管樂器展開對話之後，獨奏大提琴變為跳弓的分散和弦，由長笛演奏旋律。之後，進入獨奏大提琴與首席小提琴熱情的二重奏部分。承接大提琴的主題而出現在小提琴上的獨奏小提琴旋律，據說是對約瑟菲娜‧卡烏尼芝伯爵夫人的回憶，又説是德弗乍克接到伯爵夫人的訃聞後加上去的。
之後，突然，輪旋主題以全奏演奏。這由獨奏大提琴承接，並以裝飾奏風格發展。速度漸緩，並進入行板的尾聲部。小號獨奏演奏輪旋主題的動機，續以柔和的聲響。單簧管回想第1樂章開頭的動機，圓號以大調接下去，但沒有第1樂章激動。最後雄偉的行板部分，音量在定音鼓顫音上急速增加，以全奏演奏輪旋主題的動機後，有力的結束全曲。據說，這樂章的最後部分，是德弗乍克聽到美國輕歌劇作家哈巴德(Victor August Herbert)的第2號大提琴協奏曲之後，重新改寫。
1895年4月德弗乍克攜眷回到布拉格，1個月後約瑟菲娜‧卡烏尼芝伯爵夫人去世。她去世後，德弗乍克改寫第3樂章尾聲部，把原來只有4小節的尾聲擴大為60小節，其中包括對第1樂章的回想，並再現歌曲的旋律。
據研究者研究，德弗乍克在練習譜作大提琴協奏曲時期，與他戀慕約瑟菲娜的時期大約一致吻合，因此在這首大提琴協奏曲裡出現歌曲的旋律等，想是回憶當時對她的思念，以及感謝她繼續不斷關懷他。當維韓提議修改此曲時，德弗乍克顯得甚為不高興，甚至寫信告訴維韓「一個音也不得修改」，這也許基於只有他才瞭解的情愫。
(Jacqueline du Pré 大提琴， Barenboim 指揮芝加哥交響樂團)
https://youtu.be/llB7NaWLUc4
(Mstislav Rostropovich大提琴，Giulini指揮倫敦愛樂管弦樂團)
https://youtu.be/nJSlmoXpzfM
(Yo-Yo Ma大提琴，井上道義指揮京都市交響樂團)
https://youtu.be/z921INvMVPM
