五十五歲那年，馬神父參加天主教大專同學會所舉辦的冬令營，但一連下了三天雨，大家只好待在房間裡多多祈禱。有人便提議要成立一個服務性社團，不只是天主教的社團，而是可以讓所有輔大學生參加的團體，這就是後來的「醒新社」，以喚醒人靈、革新生活、弘揚聖道、服務人群為宗旨。同時成立的團體還有政治大學的愛愛社、台灣大學的光啟社。同學們因著天主的愛，願意到最貧困、最需要幫忙的地方去服務。
馬神父說：「台灣當時是很苦的，在萬華有一個乞丐寮『愛愛寮』，是台北附近最可憐的地方，由一位日本老太太帶著三個女兒在幫忙，還有一些法國年輕人來服務。警察把很多窮人都帶到那裡，每天都有救護車來來去去，幾乎每天都有人死亡。死人的遺體沒有地方放，倉庫就變成停屍間。我很佩服日本人的愛心，慈悲是不可思議的。我帶著輔大的學生來幫老人洗澡，但是沒有水，我們就想辦法用溼布擦，剛開始連我自己都有點怕，後來知道非做不可。我幾乎每天都到愛愛寮去，因為公車要等很久，所以我用三百塊錢買了一輛腳踏車，要騎一個鐘頭。我在那邊服務，這些人都變成我的好朋友。」
「後來谷寒松神父在樂生療養院幫忙痲瘋病人，很多學生不敢靠近，家長也都很擔心。我們花了不少時間向家長解釋這病不會傳染，我用我的手放在他們生病的地方也沒有生病，這是有意義的工作。我每個星期到那裡做彌撒。有一次我在做彌撒時，突然有人跑進來說馬神父你的好朋友剛剛過世了。這個人有痲瘋病、皮膚病、精神病，很可憐，但大家知道我是他的好朋友。我永遠不會忘記。彌撒結束後，我趕過去。他死的時候樣子很可怕，大家都不敢看他，所以用布把他蓋起來。醫生還沒有來，我把他身上的布拿掉，我也不怕用我的手，按摩他的身體、他的手腿，慢慢把他的四肢擺正，把頭放好在枕頭上。在床上的他很美，他的身體好像會發光，教友慢慢靠過來，一起為他祈禱。我們都很感動，有人也因此而流淚。」
「還有一個痲瘋病人他沒有手，只剩下一隻腿，他剛從開刀房截肢出來，這裡設備不好又沒有冷氣，許多蒼蠅停在他身上，他很痛苦，吵著要自殺，用頭不斷地往床頭撞。我把雙手搭在他的肩膀上，我說：『我一直到你決定不要自殺的時候，我才放手。』我記得我的手和他的身體都一直出汗，好久以後，他才答應不自殺。我說：『好了，好了，那麼願你平安。』後來我們幫他裝義肢、給他一輛輪椅讓他自己開，他沒有手、沒有腳，但很快樂地開著輪椅到處跑，他也不是天主教友。在樂生療養院有天主教的教堂與佛教的佛堂，這是佛教和天主教的合作，我們合作得很好。」幾年之後，天主教的大專畢業青年也成立了一個跨宗教的「青年同工聯會」，積極地貢獻一己之力，從事社會關懷與服務。
確實，不同宗教之間的合作，以社會服務為訴求似乎是比較容易切入。比如九二一賑災、偏遠地區的醫療服務、安寧療護等。我不禁好奇，議題的選擇對宗教合作是否很重要？還是因為他們都沒有論及宗教？
馬神父認為當時他們從事社會服務時，根本沒有思考過宗教交談這部分，純然是為了服務。然而有過這樣具體服務經驗的人，一定會強烈意識到宗教需要合作。馬神父說：「當我們發現還有許多地方需要幫助，大家便會輪流到那邊服務。這些服務的經驗跟死亡、跟疾病在一起，並不是天主教獨有的經驗，而是所有人的經驗。我們陪伴很多人面對死亡，把別人的痛苦變成我們的痛苦，因為信仰，我們不害怕死亡，死亡是永遠幸福的大門。我最小的弟弟剛出生就因戰爭而死亡，我的學校也被炸毀，當時我很恨德國人，恨他們為什麼要發動戰爭？戰爭結束之後，我到德國科隆也看到很多房子倒了，其實許多房子是法國軍隊炸的，德國人也很可憐。在德國基督教的家庭比較多，我不懂為何同樣是基督徒卻要彼此殘殺？我不想再繼續恨他們，恨是無濟於事的。戰爭讓我了解到一定要避免戰爭。要學習互相了解，要彼此關懷。若以佛教的觀點，我在救難隊裡所救的人說不定上輩子就是我的兄弟。」
「凡是你們對我這些最小兄弟中的一個所做的，就是對我做的。」（瑪廿五40）不同宗教的人為最小兄弟所作的，難道不也是天主所歡喜的？天主的歡喜始終存在於馬神父的喜悅之中，能感受喜悅便成為一種恩惠。
在松山，還有一個馬神父也經常騎腳踏車去關心的貧民窟，那裡沒有床，大家都睡地上，馬神父有時候也留下來過夜。冬天沒有棉被，馬神父便裹著衣服跟他們一起睡在地上。
馬神父說：「我向天主祈禱被子，沒想到隔天就有人送來幾十條毛毯到教堂，說是送給我們的。感謝天主！我高興得不得了，連忙叫了一輛計程車，把所有毛毯都塞進車子裡，一路送到松山。你知道嗎？一路上都是綠燈。我和計程車司機都覺得不可思議。我搭公車回到教堂，才知道這些毛毯有一部分早已答應要送給清寒學生。我只得再搭公車到松山，跟他們抱歉後，點清楚該帶回去的數量，又叫了一輛計程車，竟然又搭上同一輛計程車，同一個司機，又是一路的綠燈回到教堂。司機覺得很不可思議，他不是天主教徒，他說要來聽我講道理。」
馬神父至今還蓋著那條四十年前的毛毯，那是窮人朋友臨終前送給他的，雖然早已破得不成樣了，但這毛毯提醒他憶起那些好朋友們的笑臉。
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