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2016-06-16 13:58:28| 人氣452| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

【地球上機器人的沿革與未來】

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http://www.bostondynamics.com/img/LS3-AlphaDog_web.gif

據《新科學家》報導,一個身手敏捷的四條腿機器人可以四平八穩地原地不動,即便是被狠狠踹上一腳,還能重新保持平衡,這種機器人的確會裝備於美軍。該機器人外形介於山羊和馬之間,目前正由美國波士頓動力公司研製,未來它們將被派往美軍,如馱騾一般運送軍事裝備。這種機器人名為“大狗”(BigDog),又被開發者稱為地球上最先進的四足機器人。波士頓動力公司最新公佈的一段視頻顯示,無論是爬陡坡,跨崎嶇路段,還是被猛地踹上一腳,“大狗”均臨危不亂,招架自如。
波士頓動力公司主席兼專案經理馬可·雷波特說:“內力感測器可探測到地勢變化,根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時,‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持,每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節,並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載電腦處理器控制。

 

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表、特徵和功能的機器,是一種人造的勞力。它是最早的工業機器人設想。

20世紀40年代中後期,機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。

50年代以後,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,這是一種主從型控制系統,主機械手的運動。該機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與製造作了鋪墊。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現,這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

1959年第一台工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。

20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,採用伺服機構和自動控制等技術,研製出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置,並將其稱為工業機器人。

60年代初,美國研製成功兩種工業機器人,並很快地在工業生產中得到應用;

1969年,美國通用汽車公司用21台工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此後,各工業發達國家都很重視研製和應用工業機器人。

70年代起,由於工業機器人具有一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產,因此常與數位控制機床結合在一起,成為柔性製造單元或柔性製造系統的組成部分。

全世界現有860多萬台機器人,機器人領域也被認為是“全球增長最快的產業”,所以我們越發想知道,充斥著機器人的未來到底是個什麼樣子。

2016年3月,穀歌推出的圍棋軟體阿爾法狗(AlphaGo)與人類頂尖棋手李世石進行了一場五局4:1勝的人機圍棋大戰,這場驚心動魄的較量幾乎是以阿爾法狗完勝的態勢呈現於世。人們在驚呼阿爾法狗的超能力之餘,也不禁反躬自問:為什麼由人類創造的機器,會在腦力和智力上戰勝了人類?事後,李世石也坦承,阿爾法狗戰勝的是我個人而非人類。但從某種意義上,李世石恰好代表了人類智力的高度,阿爾法狗與之對決的是最高智商事物之一的圍棋,挑戰的就是人類的智力活動。這樣的結局的確令人震撼。
無獨有偶,2016年2月,一部講述神秘老闆讓公司員工中獎,實則是到其高科技實驗室對人工智慧機器人進行“圖靈測試”的電影《機械姬》,獲得第88屆奧斯卡最佳視覺效果獎。“圖靈測試”就是一項由英國數學家艾倫.圖靈提出的測試機器是否具備人類智慧的的著名實驗。億萬富翁南森一心想設計出具有人類智商和情感的完美機器人,他計畫由程式師迦勒去測試機器人艾娃是否會愛上他,並且逃離出實驗室。結果機器人艾娃不僅成功令人類愛上自己,而且使迦勒陷入幻覺,懷疑自己到底是人類還是機器人,最終艾娃用謊言欺騙了迦勒,聲稱她愛上了迦勒,利用迦勒的情感讓迦勒修改了她的程式,最後殺死了製造她的人南森,獨自逃離了如監獄般的實驗室,進入真實的人類世界,融入大自然。人工智慧機器人艾娃會在現實世界掀起怎樣的驚天波瀾?導演嘉蘭說影片中的“未來”距離我們只有“十分鐘遠”。
http://3.bp.blogspot.com/-cG1HjEr4FE4/VbecgySFeCI/AAAAAAAB2rM/lQrqp9NMkLw/news_1__467341273.jpg?imgmax=3000

早在1999年,科幻電影《駭客帝國》就已經給出了答案。這部電影後來在4年的時間裏又陸續有了《駭客帝國2重裝上陣》(2003年5月)、《駭客帝國3矩陣革命》(2003年11月),《駭客帝國》三部曲成為探討人類與人工智慧關係的經典科幻電影。電影導演是美國著名的兄弟組合沃卓斯基兄弟導演——拉裏.沃卓斯基、安迪.沃卓斯基,他們的電影作品導演、編劇、製片均由兩人共同合作完成。這兄弟兩人的人生經歷也堪稱科幻。在他們拍攝《駭客帝國》三部曲時,還是沃卓斯基兄弟導演,在拍攝另一部影片《雲圖》時,哥哥拉裏.沃卓斯基成為變性人姐姐拉娜.沃卓斯基,他們是沃卓斯基姐弟導演,而現在我寫下關於《駭客帝國》的文字時,2016年3月9日,弟弟安迪.沃卓斯基也宣佈變性成功成為妹妹莉莉.沃卓斯基,電影史上著名的沃卓斯基兄弟導演從此不再,沃卓斯基姐妹導演隆重登場。再往前追溯她們的生命過程,一個在巴德學院學習,一個在愛默生學院學習,兄弟倆先後退學,一個成為木匠,一個成為油漆匠。在做木工和油漆工的同時,他們開始了畫漫畫創作電影的路程。他們這一生從來都是做自己,在現實世界變幻不同的角色,在電影世界創造經典的科幻影像。他們不對自己說謊,也不對世界說謊,從他們到她們,所經歷的其實就是《駭客帝國》歷史、現在與未來的風雲變幻。
描述《駭客帝國》的內容有些複雜,要討論人工智慧與人類的關係,又得在電影中尋找答案,我就簡單劇透三部曲:
《駭客帝國》的主要角色有駭客帝國的首領墨菲斯,電腦公司軟體工程師即救世主尼奧,駭客帝國的成員崔妮蒂,先知、電腦殺毒軟體特工史密斯等。影片大意是在22世紀,人類已被電腦“母體”網路所控制,生活在名為“矩陣”的電腦人工智慧系統。以墨菲斯為首的駭客組織,為拯救人類,與特工史密斯進行著殊死的戰爭。在先知的指引下,他們尋找到救世主尼奧,為人類脫離電腦控制,爭取自由和選擇的權利,以腥風血雨的代價,掌握了人類生存的主動權。
《駭客帝國1》中的墨菲斯和史密斯都在尋找尼奧。網路駭客尼奧一直生活在矩陣中而不自知,他只是隱約感覺他的世界有些問題,於是開始在網路上調查。墨菲斯是從矩陣中逃出來的自由人,但還無力抗爭矩陣對人類的控制,他在尋找傳說中的救世主尼奧以拯救人類。崔妮蒂發現了尼奧,帶他去見墨菲斯,墨菲斯告訴他,“梅屈克斯”即控制無處不在,尼奧實際上一直生活在虛擬世界。墨菲斯帶尼奧進入電腦程式裏,讓他看清真相:21世紀早期,全世界都在慶祝AI(人工智慧)的誕生,人類依靠機器人生存,而機器人利用溶解的方式找到了它們所需要的一切能量,叛變了人類,也控制了人類的生活。人類不再通過生育生產,而是從一望無際的田野中生長出來,機器人液化屍體,靠靜脈滴注維持人類生存,把他們接到矩陣,從而使人類變成機器人的能量——電池。尼奧就是其中一個。墨菲斯幫助尼奧逃離了矩陣,回到現實,被輸入各種武術格鬥程式,以迎接特工史密斯的挑戰。史密斯是有知覺的程式,就是維持矩陣秩序的殺毒軟體,專門追殺逃離矩陣的叛軍。他收買墨菲斯飛船的船員,設置陷阱,墨菲斯為救尼奧被抓。特工們認為人類意識的覺醒已經到頭,屬於機器人的時代到來。史密斯說:人類大量繁殖,消耗所有的能源,就像是一種病毒,是這個地球上的癌症,我們是治病的。於是為墨菲斯注射藥物,試圖逼迫他說出主機密碼。墨菲斯為了信念,甘願犧牲自己。尼奧也有信念:他相信自己能救回墨菲斯。史密斯在和尼奧的大戰中殺死尼奧,崔妮蒂說:先知說我會愛上一個人,那個人就是“那個人”,他們尋找的救世主,“你不會死的,因為我愛你。”在愛的召喚下,尼奧死而復活,獲得超能力,證明了自己就是“那個人”。尼奧進入史密斯的身體,史密斯破碎。尼奧返回現實。
《駭客帝國2重裝上陣》,25萬電子烏賊襲擊人類最後一個居住地——地下城市錫安,特工史密斯復活歸來,因被尼奧殺死,卻具有了自主意識,變得更加強大,甚至不受“梅屈克斯”的控制,成為矩陣系統的自由程式,可以無限地複製自己,一心只為打敗尼奧,也威脅到了矩陣的安全。此時回到錫安的墨菲斯、尼奧看到飛船雲集,危險來臨,墨菲斯鼓勵錫安人民:100多年來機器人不斷發生戰爭,100多年來我們和那些機器人一直在戰鬥,而今天我們依然站在這裏。人類與機器人的戰爭已經到了最後關頭。錫安議會哈曼議長和尼奧討論控制,尼奧與他達成共識:有些機器造福人類,有些機器毀滅人類。先知也是來自機器世界的一段程式,是系統的一部分,她告訴尼奧,他必須返回源頭——巨型電腦,清除他的敵對程式,同時他還必須作出選擇,犧牲崔妮蒂,拯救錫安。尼奧需要找到最早的程式梅羅文奇,釋放開鎖人,才能回到源頭。於是他和梅羅文奇的雙子星病毒上演幻影飛車大戰。殺人機器電子烏賊大舉襲擊錫安,特工史密斯也想要整個世界,複製了大批史密斯,試圖把墨菲斯變成他們。開鎖人打開通往源頭的門,告訴尼奧那扇門通往回家的路。尼奧終於和駭客帝國的設計師見面,設計師提供給尼奧兩種選擇方案,一種是回到源代碼拯救錫安,一種是回到駭客帝國與崔妮蒂在一起,而全人類的存亡都在尼奧的選擇中。尼奧是第六任救世主,前五任都因為沒有覺醒意識而失敗,尼奧有了崔妮蒂的愛而選擇了設計師沒有料想的方案,因而成為真正的救世主,感覺到自己可以做些什麼阻止電子烏賊對錫安的進攻,從而拯救人類。
《駭客帝國3矩陣革命》,尼奧被困在矩陣世界和機器世界之間的火車站,一個名叫乘務員的程式控制著那個地方。先知的保鏢帶領墨菲斯和崔妮蒂去尋找尼奧,尼奧必須要返回源代碼,否則錫安就會遭到毀滅。而史密斯也想毀滅人類,得到全世界,能夠對抗他的只有尼奧。錫安基地各飛船和軍隊準備迎擊機器城派出的進攻者,尼奧則想要乘飛船去機器城,進入船員本恩身體的史密斯控制了飛船,灼瞎了尼奧的雙眼。蝗蟲般密集的電子烏賊襲擊錫安,錫安的裝甲兵奮力抗擊,炮彈橫飛,戰鬥異常慘烈。尼奧和崔妮蒂駕船到達機器城,遭到機器人的全力抵抗,飛船受重創,崔妮蒂死去。尼奧走在機器城的機器陣,仿佛沐浴在一片火光中。他對機器城的主人說出條件:為了和平,他去對抗已無人可以對抗的史密斯,雙方停戰。士兵電子烏賊從錫安撤退。尼奧和史密斯決戰,無數複製的史密斯列陣兩旁。兩人從電閃雷鳴的高空墜下,在雨水中展開搏鬥。尼奧不敵史密斯,讓史密斯進入自己身體,從而獲知了史密斯的密碼,自我摧毀,史密斯解體,也就是都被刪除。戰爭結束了。但結尾那個神秘的設計師對先知說,這只是暫時的。

《駭客帝國》是有預言意味的電影。1999年,沃卓斯基兄弟已經預見到人類今天的現實,他們的想像力和穿透力,決定了電影對人類世界未來的洞察與憂患。電影第一部中無數田野裏生長的人類,身體上連接的導線通往人工智慧系統,仿佛就是今天人類對電腦網路的依賴,也是電腦對人類精神綁架的寫照。也許有一天,我們也會很恍惚,不知道自己是虛擬世界的程式,還是具有自主意識的程式改寫的虛擬自我?有一天,我們是否僅輸入代碼而完全不必自己思考,就可以獲得電腦提供給我們的一切知識、思想,主宰我們的意志、情感,控制我們的大腦和身體的任一部分?或者,人工智慧系統反過來統治人類,操控人類所有的行為?人類在這種情形下是陷入了毀滅還是升級了更高能力?
今年註定是一個與人工智慧話題有關的年份。2016年4月3日,央視財經頻道的《對話》節目,一群從事人工智慧的高端研究者與開發者,在2016年年會博鼇亞洲論壇討論“人工智慧大猜想”,問題之一是,人工智慧給人類帶來的是興奮還是恐懼?還有關於未來的問題是,2045年,人工智慧能取代人類嗎?那麼,機器最終會產生意識嗎?
在這次論壇上,有很多資訊值得我們深思:人工智慧未來會替代的有教師、記者這些看似需要思考表達的職業;未來5年內機器人答高考題可以考上一本;人工智慧可以與人自由交流,網友在網上和一個女性聊天戀愛而不會知道對方是機器人;目前世界上已經有了一支機器人重金屬樂隊;電腦可以繪畫、寫詩。如果不是身臨其境,僅憑感覺,人們不會知道那些來自人工智慧。
而關於阿爾法狗(AlphaGo)的討論可能會更令人驚駭。阿爾法狗最重要的一個能力是深度學習,這種能力不是人類教給它的,而是它自學的結果。
為了讓阿爾法狗在圍棋上戰勝人類頂尖棋手,谷歌先要讓它學會像人一樣思考,於是給阿爾法狗設計了兩個神經網路,用人類圍棋高手的三千萬步圍棋走法訓練神經網路。但阿爾法狗不止於此,它會自行研究新戰略,自我調整、自我推理、自主學習和思考,達到可以預測40步之後的可能局面,並且隨時判斷最優的結果。
這真是令人恐懼。《駭客帝國》中的人工智慧之所以叛變人類,就是具有了自主意識,自我學習,從而控制了人類。人類為了抵禦人工智慧,把天空佈滿了烏雲,為的是遮蔽太陽,斷絕人工智慧的能源,然而,它們居然人工繁殖人類,在大地上讓人類生長,把人類的身體插入導線,連接到矩陣,為人工智慧提供生物能源——電池。未來,人工智慧能夠怎樣發展進化?一切都是未知。這個未知也許在不久的將來就會有答案,而且不太樂觀。
1985年,世界著名的媒介文化研究者和批評家尼爾•波茲曼,在一本叫《娛樂至死》的著作中已經為我們現在所處的時代做了注腳。這是一個網路遍佈的時代,比波茲曼描述的電視時代更先進到無法計量:“人們投身於電源插頭帶來的各種娛樂消遣中。”網路給人們提供了以往難以想像的便利,也改變著人們所熟悉的一切生活方式。同樣,也改變了教育和學習的方式,深度學習和深度思考變得極為困難。
說到網路上流行的漫畫“友誼的小船說翻就翻”,有人說“魯迅就是這樣的,和林語堂等人友誼的小船說翻就翻”,還補充一下“和他周圍的人的友情說翻臉就翻臉”。我怔住,有種透骨的寒涼,同時,無言的悲哀再次證明了魯迅的時代的絕望。魯迅先生與人的論戰和絕交,絕非友誼,無關友情,而是事關原則、道義、良知,甚至生死存亡。在一種“歡樂消遣”的氣氛中,誰又願意去思考和體味先生的大悲哀?“當嚴肅的話語變成了玩笑,我們該向誰抱怨,該用什麼樣的語氣抱怨?對於一個因為大笑過度而體力衰竭的文化,我們能有什麼救命良方?”
波茲曼在30年前的憂慮今天仍然具有警世作用:“如果一個民族分心於繁雜瑣事,如果文化生活被重新定義為娛樂的周而復始,如果嚴肅的公眾對話變成了幼稚的嬰兒語言,總而言之,如果人民蛻化為被動的受眾,而一切公共事務形同雜耍,那麼這個民族就會發現自己危在旦夕,文化滅亡的命運就在劫難逃。”這段話眾所周知,《娛樂至死》告訴大家可能成為現實的是:毀掉我們的,不是我們憎恨的東西,恰恰是我們熱愛的東西!

另一部美國電影《楚門的世界》。楚門一出生就被賣給一家電視公司,從此成為公眾的楚門。他生活的一舉一動都在5000個攝像頭下進行,公眾目睹了他從小到大35年的所有生活細節,除了他自己,他周圍所有的人、事、風景包括妻子、天空、太陽、海洋都是演員、道具和佈景,他就生活在一個被電視公司創造者控制的巨大的攝影棚裏,而楚門,——並不知曉這一切。
什麼是真實的謊言?什麼是生活的假相?這是一部有巨大象徵意義的影片,它告訴我們,人是多麼容易生活在一個充滿謊言的虛假世界。而當我們失去了自我的判斷力,當我們不再擁有深度學習、深度思考的能力,當機器從數以百萬計的圖像、聲音和文本等“大資料工程”中,自行總結規律,實現自主學習,像人一樣思考和行動,甚至超過人類的學習、思考、行動時,人工智慧控制人類也指日可待了吧?
也許,英國科學家霍金的這段話,會讓我們警惕電影《駭客帝國》呈現的人類與人工智慧關係的未來:“由於生物學意義上的限制,人類無法趕上技術的發展速度。人類由於受到緩慢的生物進化的限制,無法與機器競爭,並會被取代。全人工智慧的發展可能導致人類的終結。”但願這是霍金的危言聳聽.......。

 

台長: 幻羽

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