三車和尚在歷史上是真有其人，他是唐朝太宗時代的一個修行者，是唐玄奘法師的高足，中國佛教唯識法相宗的二祖，法號上窺下基談到窺基大師，他可是頂頂有名，大概是中國佛教使上第一位代表皇帝出家的和尚．所以，要介紹窺基法師，得從玄奘法師談起．
想當年，玄奘法師少年出家，志求菩提，在西遊記的稗官野史上說玄奘法師是狀元之子，剛出世即遭大難，蒙金山寺老和尚收留，出家為沙彌僧，後來由觀世音菩薩選定為取經人，赴印度取經云云，此姑且不論，留待以後再介紹．
實際上，玄奘法師當年是自己發下宏願，要光大佛的教法，但是因為當時印度東傳至中國的佛經只是少部分而已，因此法師立下大願，要為佛法盡一份心力．
他認為：既然佛法是從印度傳來，如果親自到印度去學習，一定可以了解真正的佛法是什麼，也可以將還未傳入中土的佛經拿回來，介紹給中土的佛教徒，所以他就立誓前往印度取經．當他把這個想法告訴他的道友時，很多人勸他不要去，因為路途太遠，也太危險了．玄奘法師不為所動，當他要首途出發時，同寺道友問他何時回來，玄奘法師的回答是：寺前楊柳枝朝東時，我即歸矣！
（這是有如荊軻刺秦王"風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還"的味道．因為他們寺前的楊柳枝天生朝西．）
於是玄奘法師一行人就出發了．沿途餐風露宿，好不辛苦，中途同伴病的病，死的死，走不到半途，就剩下沒幾個人了，還有一些半途而廢的，只有少數幾個和玄奘法師一起堅持到底．
當玄奘法師越過蔥嶺（中印邊界），那是現在的喀什米爾高原，群山高聳入天際，個個皆白頭．他突然發現遠處有一座小山，山頂是黑色的，這很奇怪吧？
玄奘法師就好奇的走過去，想探一探究竟．當他走到小山腳下時，發現黝黑黑的像繩子一樣的東西．他一看，更好奇了，因為那好像是人髮，人的頭髮有那麼粗的嗎？他繼續向上走，到達山頂時，他發現黑色的部分還有微溫．於是，法師知道了：這是一個入定的修道者，但是，身軀怎麼這麼高大？？？
在好奇心的驅使下，法師就開始挖掘，他小心翼翼的把這個"大個兒"頭部周圍的冰雪塵土清理乾淨，最後整理到肩部時，玄奘法師站在大個兒的肩膀上，身高剛好到大個兒的耳朵的一半．接著，他按照規矩，拿起引磬敲著：
叮~~~叮~~~叮．
過了一會兒，大個兒終於出定了．當他張開眼睛，搖動身體時，身上的塵垢冰雪掉落的聲音，如同山崩一般，轟隆轟隆的，好不嚇人喔！
大個兒左右張望，說：誰叫我ㄚ？
玄奘答：是我啦！
大個兒：你是誰？你在哪裡？
玄奘：我是東土大唐的人，現在要到身毒（印度古名）留學取經．我現在站在你左邊的肩膀上．你又是誰啊？怎麼這麼高大？你在這兒幹什麼啊？
大個兒說：我是前一個佛（迦葉佛）的末法時代的人，因為已經沒有佛法了，我自己修道證得阿羅漢果，但是沒有佛的印可，所以我在這裡入定，要等釋迦牟尼佛來幫我印證．
玄奘說：哎啊！釋迦牟尼佛來過了，又涅盤走了啊！
大個兒一聽非常失望的說：那我再入定等彌勒佛好了．
說完眼睛一閉，就要入定去也！
玄奘說：且慢，你在這裡入定，如果彌勒佛來了你又錯過，那怎麼辦？我看這樣好了，現在釋迦牟尼佛剛走一千多年，是像法時期，佛經佛法還在，我就是要去留學取經的．乾脆你到中國去投胎，等我留學取經回來的時候，我來教你．你覺得怎麼樣啊？
大個兒想了想，說：好啊！但是我不知道中國在哪裡啊？
玄奘說：你就向東邊太陽升起的方向一直走過去，就會看到長安城，你就到城裡最大的房子裡去投胎．
大個兒說：喔，那我知道了，再見！
話說那個阿羅漢聽從玄奘法師的建議，真的就直奔東土而去投胎轉世了，至於投胎到哪裡，且待慢慢說來．
實際上，三藏法師是要他投胎成為唐太宗的兒子，等他學成歸國，再度他出家，想要效法印度悉達多太子的因緣，塑造一個再世佛陀．
至於能否如願，且待下面分曉．
當下，玄奘法師繼續前行，經過千辛萬苦，終於進入印度國境．當時印度佛法自世尊滅度後，基本上分為性相二宗．
其中法相宗初為彌勒菩薩所造之論（瑜伽師地論）立宗，後有無著世親二菩薩廣傳此宗，
再次為護法菩薩，後有戒賢論師．此五者合稱天竺五大論師．
（何謂法相宗待以後有機緣再介紹）
當玄奘到達印度之前，戒賢論師在90幾歲時本來要入滅，但文殊菩薩現身阻止，要他留形住世等中土的有緣人到來，傳法後才准他離開．玄奘法師去見戒賢論師時，戒賢已經將近一百二十歲了．
他高興得流下眼淚，說：我等你好久，你終於來了！
於是玄奘法師就從戒賢論師學唯識法相，並且深得意趣，後來回歸中土，廣傳此宗，是為中土唯識法相宗初祖．
玄奘法師在印度前後約停留了十八九年，當他回歸中土那一年，其道友發現寺前楊柳枝朝東，因此大家盛傳玄奘法師即將回來了．於是大家都翹首期盼著．當他接近長安城那真是轟動，連唐太宗都知道了，並且以帝王之尊，親自郊迎，由此可見唐太宗禮賢下士之心，他之所以能成就那麼大的功業是其來有自啊．
當玄奘回國後，太宗經常召見，有一次玄奘記起了叫阿羅漢投胎之事， 他就問：皇上，您在19年前某月某日有否得一皇子？
太宗說：怎麼問這個？玄奘當下把阿羅漢投胎之事說了．
唐太宗說：我回去查查看．
又隔了幾天，玄奘又蒙召見，他立刻問皇上查詢的結果如何．
唐太宗回答說：沒有耶！
玄奘法師覺得很奇怪，難道投錯地方了嗎？於是他請唐太宗幫忙尋找，而唐太宗也非常爽快的答應了．他下令長安城人口普查，凡是19歲的青年一律造冊呈報．並且召集供玄奘法師認人．而玄奘法師一下子就在許多19歲的青年中認出了那個大個子．一查之下，這個青年竟是大臣尉遲敬德（恭）胞兄之子．玄奘法師就向唐太宗報告此事．
當然，玄奘法師就要求這個尉遲公子出家，但是，得到的回答是：不要！因為他投胎為人，雖然前世修得阿羅漢果，經入胎，處胎，出胎三個階段也已經迷失，忘了前生的志業．（所以民間流傳投胎前要喝孟婆湯，讓你忘記前生之事．）
玄奘法師向唐太宗報告這個狀況，於是唐太宗就下詔給尉遲公，大意是他對學佛修行非常有心，但是因為貴為皇上，必須以天下蒼生為重，因為聽說尉遲公的姪子英敏絕倫，故要求其代表皇帝出家云云．這下子尉遲公子就推辭不得也．然而，他還是要故意刁難抗拒．
於是他就要求說：從小早已熟讀諸子百家，如果要他出家，不得禁止他閱讀的權利．
（教內規定出家眾只能閱讀佛教經典，此乃為使修行人專心致志．）
唐太宗問玄奘說：可以嗎？玄奘說：方便行事，可也！這下子慰遲公子沒輒啦！
但是，他還是不放棄抗拒，就說：我自出生以來，就已經習慣於有奴婢侍候，如果要我出家，這種待遇不得廢除．
唐太宗又問玄奘說：可以嗎？玄奘法師說：既然代表皇上出家，可以從權．
尉遲公子這下無可推辭，但是，他仍然繼續刁難，他再要求說：我自出生以來，已經習慣吃大魚大肉，而且酒量也不錯，如果要我出家，不能禁止我吃肉喝酒．
這下子，連唐太宗也覺得為難，他疑惑的問玄奘法師說：這個可以嗎？
玄奘法師為了接引這個阿羅漢（他不知道前生之事），覺得還是先答應了，讓他出家，出家學佛後，前生因緣一續，就好辦事，所以玄奘就咬牙答應了這個要求．
因此之故，尉遲公子就不能夠再抗拒出家之事，
他出家皈依後，法號上窺下基．從玄奘法師學因明，紹傳唯識法相，
是為中土法相宗二祖．而由於出家時的因緣，人稱三車法師．
三車者，書籍一車，奴婢一車，酒肉一車也．
上文提到窺基法師的出家因緣，因為他代表皇帝出家，所以在唐代是非常著名的一個法師，可謂動見觀瞻．而因此之故，被稱為三車和尚
