寶瓶座(Aquarius)
話說大力士海克力斯(Hercules)被宙斯(Zeus)升格為神，回歸奧林匹斯(Olympus)後，希拉(Hera)終於原諒了他，並決定將女兒青春女神赫珀(Hebe)嫁給他為妻子。本來赫珀是負責侍酒的工作，即是提著壼為客人斟酒。現在她已嫁給海克力斯，沒有人做這工作。正當宙斯為此事而煩惱之際，祂看到了一位俊美的少年，他就是特洛伊(Troy)的王子加美尼德(Ganymede)。加美尼德長得十分好看，他全身閃著金色的光芒，非常引人注目。宙斯於是化身為一隻巨大的老鷹，將年輕的王子抓到奧林匹斯山去，為眾神侍酒。寶瓶座就是加美尼德提著壼斟酒的形象，而宙斯化身的老鷹的形象也放上天成為天鷹座(這是天鷹座另一傳說。)。
天鷹座(Aquila)
鐵丹族人的後裔普羅米修斯(Prometheus)是創造人的神，他處事精明，先知先覺，處處幫助人類。他傳授了很多知識給人類，包括如何製造工具、駕馭動物、使用文字、以藥草治病等技能。人類的生活才因此而豐富起來。
宙斯(Zeus)有見及此，打算賜給人類一些食物。祂叫普羅米修斯來分配，但他有心偏袒人類，他將一頭牛分成兩份，大的只放牛頭、牛骨和牛皮，小的則全是肉和內臟。宙斯雖然選了大的一份，但他仍懲罰普羅米修斯說人類將永遠不能用火。不過普羅米修斯當然有辦法，他等待太陽神阿波羅(Apollo)的金色馬車駛過時，悄悄伸一枝茴香接近馬車取火，然後點燃樹枝帶到人間。宙斯知道後非常震怒，他將普羅米修斯鎖在高加索山(Caucasus)的山岸上，並派一隻鷹每天去啄食他的肝臟，不過他被吃掉的肝臟馬上又會長出來，所以必須忍受永恆的痛苦。後來大力士海克力斯(Herculus)在取金蘋果途中經過高加索山，他用箭將來吃普羅米修斯的肝臟的大鷹射死了。那隻鷹便成為天鷹座。
另一說法是海克力斯回到奧林匹斯(Olympus)之後，希拉(Hera)將女兒青春女神赫珀(Hebe)嫁給他。但本來赫珀負責的侍酒工作便無人做了。於是宙斯便化為大鷹將特洛依(Troy)的王子加美尼德(Ganymede)抓回奧林匹斯山，要他負責侍酒工作(詳情見寶瓶座故事)。這隻大鷹被放上天，就是天鷹座。
還有一個說法是天鷹座的鷹是宙斯的聖鳥。其他天神也有聖鳥，如月亮女神阿提米絲(Arthemtis)的是鹿，天后希拉的是孔雀(詳情見孔雀座故事)，愛神阿普洛迪(Aphrodite)的是白鴿。
天壇座(Ara)
天壇座是一個比較小而暗淡的星座，代表一個祭壇，眾神之首宙斯(Zeus)在挑戰泰坦諸神爭奪宇宙的控制權之前在此祭壇宣誓，亦有傳說指是酒神戴奧尼薩斯(Dionysus)祭祀的神壇。
南船座(Argo Navis)
南船座本來是冬季南方星空一個很大的星座，在十八世紀後被分拆為四個星座，即船底座(Carina)、船帆座(Vela)、船尾座(Puppis)和羅盤座(Pyxis)。
國王艾遜(Aeson)是特撒利(Thessaly)地區一座海邊的古城依奧可斯(Iolcus)的國王。他的王弟裴里亞斯(Pelias)為了篡奪王位，將艾遜趕走了。艾遜有個兒子叫傑遜(Jason)，他假稱傑遜已經夭折，讓兒子逃離裴里亞斯的摩掌。艾遜將兒子送去人馬獸凱隆(Chiron)的住處給他撫養。經凱隆適心培養，二十年後傑遜終於變成一個英勇的青年。他決定為父報仇，將王位搶回來。
傑遜回去依奧可斯的途中，在一條河的旁邊見到一位老婦站在河邊發愁，他便背著老婦過河，他的一隻草鞋不小心被水沖走了。原來這位老婦是天后希拉(Hera)的化身，志在試探傑遜，結果她答應協助傑遜奪回王位。
傑遜回到依奧可斯找裴里亞斯理論，當裴里亞斯見到傑遜光著一隻腳，心裏起了個念頭。曾經有一道神諭，說日後他會被一個只穿一隻草鞋的人殺死的，於是他想先下手為強，將傑遜先殺死。他詐稱自己願意將王位物歸原主，但是普里克索斯(Phrixos)的靈魂向他報夢，說自己的魂魄在異鄉不能安息，如果可以讓金羊毛回到希臘，他就會隨著金羊毛回到家鄉(詳情見白羊座故事)。裴里亞斯請傑遜替他完成心願，並答應完成後即交回王位。傑遜當然爽快的答應了，可是他不知道這其實是一個陷阱，要將他置諸死地，因為去取金羊毛的人沒有一個可以活著回來的。
傑遜叫人四出散播消息，很快就有很多著名的勇士被召集而來，其中有大力士海克力斯(Hercules)、琴師奧爾菲斯(Orpheus)、雙子兄弟卡斯特(Castor)和波爾克斯(Pollux)等，他們造了一艘可以承載五十多人的大船，叫阿爾戈號(Argo)。他們浩浩蕩蕩的向庫里基斯國出發了。
他們在航行途中遇到了很多的危機，例如遇到巨大的怪鳥、撞擊船隻的漂浮島嶼、好戰的亞馬遜人、會迷惑人心的山林女神等。靠著希拉的指引與幫助，他們一行人終於排除萬難，安全的抵達目的地庫里基斯國。
庫里基斯國的國王埃厄特斯(Aeetes)一聽到他們是來取金羊毛的，便變得豪不客氣。他說若要取金羊毛，就必須接受他的考驗。國王叫他們先休息，第二天才進行試驗。那天晚上有一位清麗美貌的女子來找傑遜，原來她是庫里基斯國的公主美迪亞(Medae)，她的魔法是很厲害的。希拉叫愛神阿普洛迪(Aphrodite)將愛神的金箭射向美迪亞，使她深深被外表俊美的英勇少年傑遜吸引著。美迪亞說會幫助他奪取金羊毛，並交給他一罐魔藥和一顆石頭，傑遜也答應帶她回希臘，娶她為妻。
第二天，國王給傑遜一個銅犁耙，要他將犁耙套在幾隻噴火的銅牛身上。銅牛噴出的熱氣將周圍的草本也燒焦了，根本不能靠近牠們。傑遜事先在身上塗上了美迪亞給他的魔藥，使他不怕火燒，傑遜兩三下功夫就征服了銅牛，將犁耙套在銅牛上。接著傑遜驅趕銅牛犁田，並撒下國王給他的惡龍之牙，田裏突然長出一群身穿盔甲、手執刀劍的戰士，他們想攻擊傑遜，不過他將美迪亞給他的石頭丟進戰士之間，他們便開始自相殘殺，傑遜不費吹灰之力便取得勝利。
國王於是帶領傑遜等人到掛有金羊毛的森林前面，叫他一個人進去。森林內有一隻巨龍守著金羊毛的，沒有人可以在巨龍的嘴下逃生，國王怎樣也料不到自己的女兒會背叛他的。美迪亞用咒語令巨龍沉睡著，使傑遜順利的取得金羊毛。傑遜帶著美迪亞和金羊毛逃回阿爾戈號，不料被美迪亞的弟弟碰個正著，於是美迪亞用花言巧語，將弟弟也騙上船。
國王發現傑遜和美迪亞等人帶著金羊毛逃走了，便立刻派艦隊去追捕。因為阿爾戈號實在太慢了，當船快要被追上時，美迪亞想出了恐怖的計，她將弟弟斬成一塊塊，然後丟進海裏。由於艦隊顧著撿回王子的屍體，便無閒再去追捕阿爾戈號，於是他們便有時間逃脫。
這艘載著眾多的英雄人物去取金羊毛的船，便是南船座。
故事尚未完結，傑遜帶著美迪亞回國，在美迪亞協助之下，殺死了國王裴里亞斯奪回王位(詳情見巨爵座故事)。科林斯城(Corinth)的國王有意將女兒嫁給傑遜，條件是要和美迪亞離婚，傑遜見公主年青貌美，立即便答應了。美迪亞當然不肯，她下定決心要向傑遜報復。她準備了一件華麗的禮服送給公主，當公主穿起禮服時，禮服立刻化為火焰貼著公主的皮膚，國王想扯掉衣服，但連皮膚也一起撕下來，結果公主就這樣慘死了。
美迪亞怕傑遜會向她報仇，於是將自己和傑遜生的兩個兒子殺死。當傑遜來到時，只見到兩個兒子的屍體，而美迪亞則逃走了。傑遜眼見大好的家庭被自己親手破壞了，於是他也自殺而死。
白羊座(Aries)
在希臘的東部有一個城邦叫奧祖米諾斯(Orchomenus)，國王叫亞達拿斯(Athanas)，他的妻子妮佩蕾(Nephele)替他生了兩個孩子，男的叫普里克索斯(Phrixos)，而女的叫海蕾(Helles)後來亞達拿斯另結新歡，新一任的妻子是底比斯城(Thebes)的公主伊諾(Ino)，她也生了兩個小孩。伊諾為了使自己的兒子可以順利登上王位，便決意將妮佩蕾的孩子剷除。
在春天播種前，伊諾特意叫傭人將存放在穀倉的種子用火烘乾，使種子不能發芽。亞達拿斯於是去問祭司，祭司早就被伊諾收買了，他說只要將普里克索斯當作祭品，獻祭給天神宙斯(Zeus)，就可以解除災害。
被迷惑的國王亞達拿斯信以為真，馬上下令將普里克索斯抓住，並擺設祭壇，要將他殺掉來獻給宙斯。妮佩蕾知道後十分傷心，不斷祈求上蒼，希望上天可以救救她的孩子。妮佩蕾感動了上天，宙斯答應會幫助她。
當普里克索斯被送上祭壇時，突然間一隻有著金色皮毛的綿羊從天而降，這隻金羊是宙斯叫神使漢密斯(Hermes)派來的，普里克索斯和海蕾立即騎上牠背上，金羊就載著二人飛走了。牠一直在天上飛，當牠飛到Dardanelles海上面時，海蕾太驚慌了，一時捉不緊羊身，就這樣掉進海裏淹死了。那個海就以她來命名，叫Hellespost。金羊並沒有停下來，牠一直飛到一個叫庫里基斯(Colchis)的地方才著陸。普里克索斯受到國王埃厄特斯(Aeetes)熱烈的歡迎，更將女兒嫁給他。他為了答謝國王，便將金羊宰了，金羊毛送給國王，而羊肉則用來獻祭給宙斯。金羊的形象化為天上的星座，就是白羊座。
御夫座(Auriga)
御夫座是傳說中雅典建城者及國王艾里克托尼修斯(Erichthonius/Erechtheus)的化身，是火神及匠神哈派斯特(Hephaestus)的兒子，由於他從小腳部有殘疾，行動不便，為了彌補身體上的缺憾，雅典的守護神智慧女神雅典娜(Athena)賜給他用不完的智慧。艾里克托尼修斯運用得到的智慧，將雅典的行政管理得十分完善，並且發明了一種四頭馬車牽引之二輪戰車(Chariot)代步，讓他可以四處活動。他用他發明的戰車在戰場上打仗，取得了極大的勝利
由於艾里克托尼修斯的功積使雅典變得繁榮安定，眾神之首宙斯(Zeus)將艾里克托尼修斯坐著戰車的形象升上天，變成御夫座。
牧夫座(Bootes)
牧夫座有另一個故事。話說牧夫的名字叫阿特拉斯(Atlas)，他是巨人族的其中一員，因為和眾神之首的宙斯(Zeus)有不和，於是率領巨人族攻打奧林匹斯山(Olympus)，結果吃了敗仗，並且被處罰去托著非常沉重的天球。
幾百年之後，垂垂老矣的阿特拉斯請求英仙柏修斯(Perseus)讓他看蛇髮女妖美杜莎(Medusa)的頭顱，令他變成石頭，好結束他痛苦的生命。柏修斯答應了，他將阿特拉斯變成一具石像，據說就是現在非洲西北部的阿特拉斯山脈。
還有一個傳說指牧夫是農業女神狄美特(Demeter)的兒子，他發明了耕作的犛，因此後來被安置在天上以表彰他的功勳及對人類的貢獻。
巨蟹座(Cancer)和長蛇座(Hydra)
海克力斯(Hercules)要做的第二件苦差就是去殺為害人畜的九頭蛇希杜拉(Hydra)。希杜拉是神后希拉(Hera)派遣到阿戈斯地區的雷侖沼澤(Lernaean)，專門用來對付海克力斯的怪物。牠是一隻長有九個頭的巨蛇，體形比人類大20倍以上，還可以噴出致命的毒氣，到處破壞生事。
海克力斯帶著侄子伊奧拉奧斯(Iolaus)來到雷侖沼澤，找到了九頭蛇希杜拉，並展開一場激烈戰鬥。海克力斯揮舞著木棒，奮力朝著巨蛇的其中一個頭重擊下去，可是這個頭斷掉的地方，竟長出了兩個頭。海克力斯每斬一個頭，便有兩個新的頭長出來，結果巨蛇的頭越來越多，多得數不清，黑壓壓的一片幾乎遮蔽了整個天空。
巨蛇的攻勢越來越強，海克力斯為了抵擋攻擊已經喘不過氣來。希拉為了確保勝利屬於自己的，又派遣了一隻巨蟹下凡協助巨蛇。這隻巨蟹用巨大的螯夾住海克力斯的右腳，令他動彈不得。
海克力斯這時腹背受敵，情急之下，舉起左腳用力一踏，將巨蟹踩得粉碎。他又叫侄子拿著火把，每當他砍掉一個蛇頭，侄子便用火將傷口燒焦，這樣頭就不會再長出來。幾經辛苦，海克力斯終於把頭砍剩一個，這個頭是斬不斷的，所以海克力斯就用大石壓在地上。
為了紀念九頭蛇和巨蟹為希拉拼死戰鬥，便將牠們的形象升到天上，這就是長蛇座和巨蟹座的由來。有人說巨蟹座可能因為被海克力斯踩得粉碎，所以才這麼暗的。有另一個傳說指巨蟹座是靈魂進入地球的大門，靈魂要穿過巨蟹座才可以進入人的身體內。
大犬座(Canis Major)
在希臘史詩《奧德賽》(Odyssey)中，小狗亞哥斯(Argos)是尤里西斯(Ulysses)的愛犬，它對主人十分忠誠，為了等待去特洛伊(Troy)打仗的主人，每天都到海口望著大海，希望等到主人回來。20年之後，尤里西斯終於回到來，亞哥斯高興地猛搖尾巴，對著主人叫。尤里西斯抱起亞哥斯，可惜因為亞哥斯年紀太大，又太興奮的關係，心臟病發斷了氣。宙斯(Zeus)為了紀念忠心耿耿的狗亞哥斯，便將它放上天，成為大犬座。
另一說法是指大犬雷拉普斯(Laelaps)和小犬都是獵人奧利安(Orion)的忠犬，牠們跟隨著獵人去狩獵。
摩羯座(Capricornus)
潘恩(Pan)是宙斯(Zeus)的兒子神使漢密斯(Hermes)和一位美麗的仙女多所生的，雖然有一對英俊美麗的雙親，但他的長相實在令人不敢恭維。他的上半身是人，但滿頭亂髮，臉形特長，加上一撮短短的山羊鬍，頭上還長有山羊角；而腳就像羊腿一樣長有羊蹄。他有時會無故發出一些令人心寒的怪叫。
潘恩雖然很醜，但心地善良，且為人樂觀。有一次他愛上了森林裏最美麗的仙女，他向仙女表達愛意，但對方卻逃避他。當仙女逃到河邊時，後面的潘恩追上來，仙女無處可逃，眼見潘恩將要把她抓住，她立即求河神，將她變為青草。潘恩很傷心，他將青草織成牧苖，吹著悅耳的音樂。
有一天，眾神在尼羅河(Nile)畔舉行盛大的宴會，大家都爭著表演，潘恩拿出草笛來吹奏，美妙的音樂迷倒了眾神。就在這時，怪獸提豐(Typhon)突然出現。提豐是大地之母該亞(Gaea)所生的怪物，牠有一百個會噴火的龍頭，叫聲能夠震動天地，噴出來的毒氣臭得讓人無法忍受。眾神無不驚慌失惜，急忙變身為其他動物，四散逃走。潘恩想變成魚跳進河中逃走，不料太過心急，只有下半身變成魚，上半身還是原來的樣子。潘恩這個半人半羊的趣怪樣子被放上天，變成摩羯座。
摩羯座有另一傳說.古人認為摩羯座是靈魂從人的身體通往天堂的入口
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