獅子座(Leo)
希臘大英雄海克力斯(Hercules)是宙斯和阿戈斯城(Argos)的公主阿爾克美妮(Alcmene)所生的兒子，因為犯了罪而被罰為提端斯(Tiryns)的國王尤里司修斯王(King Eurystheus)做十二件苦差(詳情見武仙座故事)，第一件事便是要取尼米亞的獅子(Nemean Lion)的毛皮。傳說中尼米亞的獅子是來自月亮的一隻可怕猛獸，天生擁有刀槍不入、銅皮鐵骨的身體，利爪更是無堅不摧的，個性十分兇猛殘暴，並喜愛吃人。
海克力斯接到命令後，拿著弓箭及木棒走進了尼米亞的森林內找獅子的蹤跡。在傍晚時分，海克力斯終於找到了獅子，獅子剛飽餐而歸，還不時舔著臉上的殘餘的血漬。擁有天生神力的海克力斯拿起弓箭，屏氣凝神地瞄準獅子，他用盡力氣拉弓，箭便像子彈般猛地射過去，正中獅子的身體。不過這支箭就如射中了石牆一樣反彈開來，垂直的掉落地上。這時獅子已被驚動了，正找尋攻擊牠的人。海克力斯再發第二箭，結果和第一支箭一樣落在獅子的腳下。
正當海克力斯想發第三箭時被獅子發現了，獅子迅速撲向海克力斯，他一個翻身閃過獅子的攻擊，舉起木棒朝獅子的頭打下去，不過木棒和弓箭的攻擊是傷害不了銅皮鐵骨的獅子。最後海克力斯只好赤手空拳，和獅子展開肉搏戰。他跳到獅子的背上，雙手緊緊的箍住牠的脖子，獅子極力反抗，但仍鬥不過海克力斯的神力，結果被他活活的勒死。
海克力斯利用獅子的爪子當利刃，將牠的毛皮剝了下來，帶回去給尤里司修斯王。尤里司修斯王被那可怕的獅子皮嚇壞了，便將它送給海克力斯。此後海克力斯就用獅皮當戰袍，獅頭當當頭盔，這兩樣東西，成為保護他東征西討的防身護具。而這隻兇猛的尼米亞的獅子被放上天上，成為獅子座。有指埃及的獅身人面像是依照獅子座的形象而設計的。
天兔座(Lepus)
話說天兔是獵人奧利安(Orion)的獵物，隨著被月亮女神及狩獵女神的阿提米絲(Artemis)誤殺的奧利安，也變成星座，即天兔座。
天秤座(Libra)
因為創造人的神普羅米修斯(Prometheus)觸怒了天神之首的宙斯(Zeus)(詳情見天鷹座故事)，宙斯為了懲罰他，便叫眾神創造出一位絕世美女，並給她一個名字”全體贈送的禮物”—潘多拉(Pandora)。宙斯將潘多拉送給普羅米修斯的弟弟艾匹米修斯為妻，又送上一個精緻的盒子為嫁妝。但囑咐她千萬不要打開。當潘多拉好奇的打開了盒子時，剎那間疾病、憎恨、欺騙、痛苦、嫉妒等各種令人討厭的精靈紛紛衝出盒子，充斥著整個世界。幸好的時潘多拉及時關上盒子，將最後也是唯一一個好的精靈”希望”留在盒子裏。因此世間上即使充滿著痛苦，仍能抱有一絲的希望。
在潘多拉還未來到世界之前，負責維持正義的正義女神艾絲特蕾亞(Astraea)掌管及審判是非善惡，祂教人類明辨是非善惡，幫人類排解糾紛。她的天秤將死者的靈魂放在一邊來測量他的重量，如果是壞人便沒有靈魂，將會被送到地獄去。
當時人們的生活極為簡單與和平，而神仍和人類一同居住在大地上。人們也很景仰艾絲特蕾亞，喜歡她的公正判決。但由於潘多拉把所有壞的精靈全放出來世界上，人類開始有各種邪惡的行為，他們互相鬥爭，仇恨、戰爭不斷出現。艾絲特蕾亞見到此情景，已經心灰意冷，終於帶著天秤回到天上，她是最後一位離開地球的女神。
艾絲特蕾亞的天秤成為了天秤座，而她的形象就化為室女座(另一個室女座故事的由來)。現時香港的立法會大樓頂上蒙著眼，手持天秤的女神像，就是正義女神艾絲特蕾亞。
天琴座(Lyra)
有一天神使漢密斯(Hermes) 在海邊散步發現了一個空的龜殼，便把它穿上了七根弦線，並且發現當撥動時會發出美妙的聲音，於是漢密斯將它和太陽神阿波羅(Apollo)交換，換來了一隻盤繞著蛇的神奇權杖，這權杖使人能飛行並且有不藥而癒的功效。
奧林匹斯山上住有九位美麗且才華洋溢的女神，合稱繆思女神(Muse)，她們掌管音樂、文藝和舞蹈。其中一位史詩繆思卡莉碧歐(Callipoe)和太陽神阿波羅生了一個兒子，叫奧爾菲斯(Orpheus)。他繼承了父母的藝術才華，從小就展現出高超的音樂天分，長大後成為一個出色的詩人及琴師。阿波羅送了他那一把用龜殼造成的金色的七弦琴，並教他如何演奏。奧爾菲斯的琴聲悅耳動聽，不單可以馴服鳥獸，甚至能令樹木包圍他、感動石頭使它們軟化。
奧爾菲斯與仙女尤莉緹絲(Eurydice)結了婚，他們十分恩愛，可惜尤莉緹絲不幸被毒蛇咬死了。奧爾菲斯非常悲傷，他所彈奏的音樂都是很悲慘的。其他動物怪獸甚至石頭樹木聽到這悽怨的音樂，都悲傷得哭起來。他帶著琴，決定一個人闖進地府，希望可以感動冥王黑帝斯(Hades)及冥后波賽芙妮(Persephone)，讓他帶妻子回去。奧爾菲斯用他的七弦琴，彈奏出哀怨的樂曲，感動了冥河的船夫查融(Charon)，載他渡過苦惱河和悲歎河，看守冥府的三頭狗賽伯勒斯(Cerberus)也讓他通過。連冥王黑帝斯聽到他的歌曲也感動了，破例讓尤莉緹絲跟他回去，但條件是他們離開冥府前奧爾菲斯不可以看他妻子一眼，也不能和她說話。
奧爾菲斯一直謹記在心，但實在很心急想見妻子，當他一踏出冥府，立即回頭看妻子，可惜妻子還有一步才到人間。奧爾菲斯看到的只是尤莉緹絲哀傷的臉孔，迅速的消失在黑暗之中。奧爾菲斯後悔莫及，也找不到機會再到冥府去，只好終日彈著悲傷的歌。
有一天，奧爾菲斯遇上了一群酒神的女祭司們，她們終日瘋瘋癲癲，行事怪異，她們見到奧爾菲斯，便將他圍起來。她們用石頭扔向他，又大笑大叫，最後奧爾菲斯被這群女祭司活活地打死了。她們將奧爾菲斯的身體撕成一片片的，然後與他的七弦琴一起丟入河中。
他的母親知道自己的兒子這樣死了，十分傷心，她將奧爾菲斯的身體碎片收集起來，葬在奧林匹斯山下，而他最愛的七弦琴則被帶上天上，成為天琴座。天琴座位於銀河旁邊，是因為這個琴是在河中拾回來的。
麒麟座(Monoceros)
麒麟座又叫獨角獸座，是一個以動物模樣作形象的富浪漫氣息的星座。據說獨角獸是頭上長著獨角的白馬，只有純真的少女才可以看到它。在中國古代象徵著祥瑞。
蛇夫座(Ophiuchus)和巨蛇座(Serpens)
因為一次流言，太陽神阿波羅(Apollo)將自己心愛的美麗的公主庫魯妮絲(Coronis)用箭射死(詳情見烏鴉座故事)時，那時候她已有了阿波羅的孩子。阿波羅將嬰兒取出來，交給人馬獸凱隆(Chiron)撫養成人。這孩子叫艾斯克拉比修斯(Asculapius/Asclepius)。
有一次他看到一條蛇無力地躺在地上，像是快要死了。這時有另一修蛇咬著一些草藥回來給牠吃，牠吃了後便回復精神走了。他拾了那些草藥打算回去問老師凱隆，途中路過一條村莊，有個老人家奄奄一息，似命不欠矣，艾斯克拉比修斯便大膽地給老人家吃手上的草藥，結果成功地救回老人家。
艾斯克拉比修斯在人馬獸凱隆身上學會各種醫術，成為一個十分出色的神醫。他長大後下山四處行醫，救了很多人，甚至剛死了不久的人他也可以救活。因為這原因，到地府報到的人越來越少，令到冥神黑帝斯(Hades)十分不滿，而且這也有違天命，所以宙斯就用雷電將艾斯克拉比修斯轟死。艾斯克拉比修斯的形成被放上天成為蛇夫座，他也成為醫藥之神。而他手中握著的一條蛇，就是巨蛇座。
現在有很多醫學組織的徽章上都有兩條蛇，其實是艾斯克拉比修斯少年時遇到的會用草藥的那兩條蛇，牠們成為了醫者的象徵。有指艾斯克拉比修斯的背上總負著兩條蛇，其中一條的毒液可致人於死地，而另一條的毒液則可用來治病。
獵戶座(Orion)
獵戶座有很多的傳說，大部分傳說都說獵人奧利安(Orion)是海神波賽頓(Poseidon)和克里特島(Crete)國王米諾(Mions)的女兒尤莉亞爾(Euryale)的兒子，他的出生也有其他的說法。話說眾神之首宙斯(Zeus)、海神波賽頓和神使漢密斯(Hermes)在一次出遊中來到了特利斯(Thrace)國，國王希雷斯(Hyrice)十分熱情地款待祂們，祂們想報答國王，便問他想要什麼。老國王什麼都不想要，只要一個兒子。於是三位天神拿起一塊牛皮放在地上，向牛皮撒尿，然後埋進泥土裏。九個月之後，從泥土中爬出一個男嬰，國王便叫他做Urion， ”uri”的意思即尿。因為名字誤傳的關係而變成現在的奧利安(Orion)。
另一個故事說奧利安去了西歐斯(Chios)島，他愛上了國王奧諾比安(Oenopion)的女兒美洛碧(Merope)，並和她訂了婚，不過國王卻遲遲不將公主嫁給他。有一天奧利安喝得銘鼎大醉，不知不覺來到未婚妻的房間，並將她污辱了。國王知道後很生氣，便祈求酒神戴奧尼索斯(Dionysus)讓奧利安熟睡不醒，這時國王派人將他的雙眼刺盲了，並將他趕走。後來他向父親海神波賽頓求救，祂便給予奧利安在海面行走的能力，並引導他去火神哈派斯特(Hephaestus)的島。哈派斯特可憐奧利安，便給他一個僕人，讓他坐在奧利安那寬闊的肩膀上為他指引。最後奧利安走到了東方的盡頭，日出的第一線晨光照射到他的雙眼，使他可以重見光明。
有一個故事說奧利安在克里特島(Crete)上邂逅了月亮女神及狩獵女神阿提米絲，(Artemtis)，她和奧利安都是出色的獵人，於是互相憐惜，並生出愛情。這段愛情發展得並不順利，因為阿提米絲的哥哥太陽神阿波羅(Apollo)並不喜歡奧利安，他一直想阻止妹妹和奧利安相愛，黎明女神愛奧絲(Eos)也因為得不到奧利安的愛，所以心生怨恨。有一次當奧利安在海上行走時，在天上的阿波羅便誇讚妹妹阿提米絲的箭術了得，根本無人能及。他故意指了指在海面上的一個黑點，示意妹妹用箭射向它。當時愛奧絲特地將天色變得昏暗，沒辦法可以看得清黑點是什麼。箭術非凡的阿提米絲一矢中的，阿波羅讚揚妹妹厲害，之後便走了。阿提米絲覺得不對勁，便走過去看看，原來那個黑點就是在海上行走的奧利安，他被愛人的箭射死了，阿提米絲後悔也來不及，只可以看著心愛的奧利安那冷冰冰的屍體。從此月球變冰冷且沒有生命。
又有一個傳說指奧利安觸怒了大地女神該亞(Gaea)，該亞派了一隻蠍子來對付奧利安，結果雙雙死亡。(詳情見天蠍座故事)
孔雀座(Pavo)
阿戈斯王有個可愛美麗的女兒愛歐(Io)，她是神后希拉(Hera)神廟中的女祭司。宙斯(Zeus)看上了愛歐的美色，便去神廟和她相會。為了不讓希拉發現，宙斯用一塊白雲遮蓋住神廟，好讓在天上的希拉看不到他所幹的好事。宙斯的法子當然隱瞞不了希拉，她在天上看下來，發現四野無雲，只有在她的神廟上有一片白雲剛好遮住了，心中早已起了疑心。希拉喚來了北風將白雲吹散，見到宙斯若無其事地站在神廟中，旁邊還有一隻純白的小母牛，原來宙斯將愛歐變做，好瞞過希拉的雙眼，事情當然沒有那麼順利，希拉一早便知道了，她一邊撫摸著小牛柔順的皮毛，不停的稱讚牠漂亮，又要求宙斯將小牛送給她。宙斯沒法子，只好照辦。
希拉派遣百眼巨人阿古斯(Argus)來看守著愛歐，防止任何人接近她，當然包括宙斯。百眼巨人阿古斯是一個長著一百隻眼睛的怪物，牠睡覺時只會閉上五十隻眼，其餘五十隻仍是睜開的。宙斯想救出愛歐，他找來了以鬼靈精怪聞名的使者之神漢密斯(Hermes)來幫忙。漢密斯用笛子吹奏起優美的樂曲，阿古斯陶醉在優美的旋律中，眼睛一隻接一隻地閉上了，終於一百隻眼睛全閉上了，阿古斯沈沈地睡著了。(另一版本是漢密斯向阿古斯說又長又悶的故事，使牠的眼睛全閉上)漢密斯趁機用利劍將阿古斯殺死了，放走愛歐。
希拉知道後十分忿怒，她誓言不會放過愛歐的，於是她派出了一隻牛蠅追著愛歐，讓她不能停下來休息，必須不斷地奔跑，疲於奔命。宙斯見到她的慘況，便將她變回人形，讓她擺脫惡運。
為了紀念忠誠的部下阿古斯，希拉將牠的一百隻眼睛取下來，放在一隻尾巴很長的雀鳥的尾部羽毛上，這就是孔雀的由來。而孔雀亦成為了希拉的神鳥，被置於天上，就是孔雀座。
飛馬座(Pegasus)和蒼蠅座(Musca)
飛馬座還有另一個故事。佩加索斯從美杜莎的血走出來後便直飛上青天，之後降落在黑利康山(Mount Helicon)的山頭，為山上開出希波克里尼之泉(the spring of Hippocrene)，這道泉水於是成為詩人靈感的來源。最後佩加索斯被智慧女神雅典娜馴服了。
有一天飛馬佩加索斯(Pegasus)出現在科林斯城(Corinth)，王子貝雷洛豐(Bellerophone)一見到牠，便十分渴望可以騎上牠的背，但佩加索斯不肯就犯，當他一走近便避開。他去請救先知，先知叫他到雅典娜(Athena)的神殿過一晚，當晚他夢見雅典娜和他說話，第二天醒來時，發現他身旁有一個金馬鞍和韁繩，他照女神的指示，將女神給他的馬鞍和韁繩套在佩加索斯身上，牠就乖乖的讓貝雷洛豐騎。
有一次貝雷洛豐打獵時誤殺了弟弟而被放逐，流亡到阿戈斯城(Argos)，國王普洛泰斯(Proetus)很友善地招待客人，而他的王后被這位英俊不凡的少年吸引著，她想勾引貝雷洛豐，可是他卻堅決拒絕了，於是王后設計陷害他，她向國王說貝雷洛豐勾引她，並輕薄他。國王信以為真，便叫貝雷洛豐替他送信給利迪亞(Lydia)的國王艾奧巴特斯(Iobates)，貝雷洛豐騎著佩加索斯便去了，其實國王在信內叫艾奧巴特斯殺了他，艾奧巴特斯不想親手殺死他，所以叫年輕人去收拾怪獸西瑪伊拉(Chimaera)。西瑪伊拉是一隻有著獅子頭、山羊身體、蛇尾巴的怪物。當牠見到貝雷洛豐，馬上就從嘴巴裏噴出火焰襲擊他，幸好貝雷洛豐騎著佩加索斯，得以左閃右避來逃過西瑪伊拉的攻擊。他向西瑪伊拉連發幾箭，將牠射死了。艾奧巴特斯見到貝雷洛豐能夠收拾怪物，並平安無事地回來，便相信是有神明保佑。 他決定不殺死貝雷洛豐，還將女兒嫁給他。艾奧巴特斯 死時沒有兒子，便將王位傳給貝雷洛豐。
從此以後，貝雷洛豐和佩加索斯一起經歷了大大小小許多的冒險，漸漸被光榮沖昏了頭腦。他覺得自己功德偉大，甚至可以和天上的神相比，所以他騎著佩加索斯去到奧林匹斯(Olympus)找天神之首宙斯(Zeus)，要求祂將自己也變成神。宙斯當然十分不滿，他派了一隻蒼蠅，叮了佩加索斯一口，佩加索斯便摔下貝雷洛豐，結果他在一個荒蕪的沼澤平原上發瘋而死。那隻叮佩加索斯的蒼蠅便是南天的蒼蠅座。
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