在全球掀起一陣休旅車的熱潮中，韓國的KIA對休旅車的開發亦如火如荼的展開，針對RV生活取向設計的產品就包括了Sportage、Retona兩部SUV，還有Towner、Pregio兩部Van以及這邊的RV三雄－Carnival、Carens、Joice等，因應新時代用車觀，明顯地KIA抓對了方向，旗下單以類似休閒取向的車輛產品比重，就超過了以載客為主流的房車，也算是呼應了買家對於該型車輛之需求，尤其在空間運用上，這類RV車可提供消費者獨特、貼心的設計，一車多用途的用車觀似乎主宰了現今汽車開發方向，KIA Joice在這種理念下輝煌登場。
與其他RV取向的車輛不同的是，Joice長達4570mm車長尺寸較Carens略大，但比同門師兄Canival又顯得平易近人許多，該車單就外型部份比Carens保守些，方正的車頭加上四圓頭燈造型，乍看有幾分高級房車氣勢，展現出洗鍊沈穩，可以想見這部Joice的市場消費族群是在成熟買家範圍，與Carens年輕時髦的流線外表大異其趣。2720mm軸距、2430mm車廂內長度同樣採2-3-2七座位排列，空間較Carens寬敞許多，不論前後座都可以提供充足的空間，對家庭取向使用者多了幾分實用性。
且內裝配備十分豐富，質感用料跳脫韓國車的廉價印象小有進步，而各項介面控桿、旋鈕均適當就手，儘管在座艙用料和組裝上並不是相當高明，但是應付一般買家的使用習慣倒是綽綽有餘，該車並加裝了中置行車電腦以為該車的RV氣質加分。另外為了討好買家並區隔市場，Joice擁有灰色真皮座椅、木紋飾板和同級車罕見的「恆溫空調」，營造該車高級化的象徵，至於安全配備部份，該車也將ABS防鎖死煞車系統、SRS雙安全氣囊列為標準配備，就高級化的RV用車標準，Joice表現得不算太差，想想不算狹隘的乘坐置物空間，和舒適性佳的七人皮椅，還有打算盤會偷笑的售價倒值得為他加點分數。
Joice搭載了一具代號G4CP、1997cc的DOHC十六汽門直列四缸引擎，可在引擎轉速達5800rpm時輸出139匹最大馬力，最大扭力18.3kgm則出現在4000rpm，對於一般市區行駛而言數據是可以匹配，但該車對應1420公斤的車重和反應不夠敏銳的電子四速變速箱，頓時讓加速顯得薄弱一些，尤其在該車承載後所反應出的加速力道，讓人感到不敷使用，因此在筆者建議應該比照歐日等車廠，針對這類車型以2.5升以上的引擎會較為理想。底盤方面Joice使用與歐洲車類似的前麥花臣、後拖曳臂懸吊設定，不過在車體剛性和懸吊形成偏長的條件下，並沒有紮實沈穩的行車反應，不過卻在舒適性上做了不少功課，於高速行駛中呈現的穩定度有水準的表現。
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