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2012-03-28 21:50:17| 人氣1,917| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

成大測量系蔡孟倫、朱建勳、劉政岳獲美國導航學會最佳論文

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〔記者林東良南市報導〕國立成功大學測量系副教授江凱偉，指導學生蔡孟倫、朱建勳、劉政岳，專研遙控攝影測量，發表「關於整合衛星導航儀和微機電ＩＭＵ即時攝影系統所發展無人飛機酬載之直接定位攝影測量」，與「利用低成本衛星導航儀和微機電ＩＭＵ發展適用車輛導航應用之無縫定位定向演算法」等兩篇論文，獲得美國導航學會二０一二年會獲最佳論文獎。 
  博士生蔡孟倫、朱建勳表示，即時掌控天災，是各國遙感探測技術與測繪製圖發展的重要課題，他們的研究是以無人飛機（ＵＡＶ），搭載整合導航定位與姿態感測器、成本低廉的數位相機、即時影像、無線通訊系統及多種感測器等，進行空拍任務，機動性極高，且相對安全而價廉，故能獲取極高地面解析度的影像。
  該研究設計的ＵＡＶ定位定向系統，利用載波相位觀測量之提供差分動態定位軌跡，具備精確的相機訊號驅動功能，初步成果顯示，當ＵＡＶ航高為六百公尺時，無控制點直接地理定位平面精度小於十公尺，高程精度小於二十公尺，預期未來無控制點的直接定位技術，可以滿足快速災損評估與人員救援之應用。
  碩士生劉政岳的最佳論文獎，是整合慣性導航元件（ＩＭＵ）及多元輔助感測器（如ＧＰＳ、輪速計、電子羅盤等），提供精密導航參數（如位置、速度及姿態）於各式各樣的空間應用中。其中關鍵在於傳統慣性導航系統中所採用的ＩＭＵ，體積大價格高，所以採用體積小、價格低之微機電ＩＭＵ為系統核心元件，並整合其它電子感測器且以最優估計演算法（如卡曼濾波器）作資料融合，進而發展出可提供高精度、體積小、價格低廉之導航器。

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#成大測量系蔡孟倫#朱建勳#劉政岳獲美國導航學會最佳論文
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