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  【記者林東良／南市報導】腦中風目前名列國人十大死因第二位，它也是造成老年人肢體殘障的最主要原因之一，成大醫院復健部主治醫師程琡敏指出，對於中風病患所殘留的單側肢體偏癱，台南市成大醫院採用機器手臂為中風病人上肢進行復健，成效頗佳，未來將是中風患者的福音。

復健部主治醫師程琡敏指出，隨著醫療科技進步，人類平均壽命延長，以台灣為例男性平均壽命七十四點五七歲，女性為八十點零一歲，六十五歲以上老人口佔總人口九點九％，已經是老齡化社會，而腦中風目前名列國人十大死因第二位，它也是造成老年人肢體殘障的最主要原因之一。

復健部主治醫師程琡敏指出，由於中風後死去的腦細胞無法再生，腦部中樞神經受損而失去原有的自主運動能力，產生動作控制問題，無法像一般人隨心所欲地做出想要的動作。中風病患所殘留的單側肢體偏癱，常見的動作障礙包括關節活動範圍變小、無力、高張性反射及協調性差；受到痙攣以及協同模式的影響，無法獨立完成單一肌肉群收縮；且上肢功能的恢復往往比下肢差很多。中風病患一旦病情穩定後，必須長期接受復健治療，包括物理治療及職能治療，針對這一類病人，治療師通常會以誘發的手法，例如：本體感覺神經誘發技巧，配合視覺、聽覺、口令等感覺回饋，給予助力或阻力，來誘發其正常動作的出現。

復健部主治醫師程琡敏說，根據文獻報告證實，反覆性動作練習，有助於腦傷後的腦部皮質重建、功能恢復。在慢性中風病患，強迫增加患肢日常生活的使用率，可得到正面的腦部皮質重整效果；對於輕至中度障礙的中風病患，簡單反覆性動作是最佳的復健治療。

復健部主治醫師程琡敏指出，隨著科技的進步，以機器手臂的高精度、高再現度及可重複執行單調連續的動作的優點，應用在醫療的研究範圍相當廣泛。成大機械工程所朱銘祥教授，發展上肢復健機器手臂已接近十年，研究團隊結合機械、電機、醫工、資訊、工業設計以及醫學，目前已完成改良，朝向趣味化的治療方式，透過機器手臂來模擬治療師復健的手法，設計出符合功能性的運動軌跡，帶動病人做出不同關節的運動，並且配合視覺與觸覺等的感覺回饋，建立如同本體感覺神經誘發的技術。目前機器手臂放置在成大醫院復健部，正在進行臨床研究評估，目前已有八位慢性中風病患完成臨床研究。

  本研究主要針對病患上肢肩關節及肘關節進行復健，利用機器手臂進行一星期兩次，每次四十至五十分鐘，共四個月的訓練療程，所有參與的病患除了接受機器手臂的復健治療，同時也接受傳統的物理及職能治療。在機器手臂復健治療過程中，設計規劃不同方向的平面直線軌跡訓練，病患必須主動帶著機器手臂進行軌跡追蹤，盡可能使追蹤誤差越小越好，機器手臂在軌跡切線方向上施予阻力於病患腕部，阻力會依病患恢復程度進行調整，同時機器手臂會記錄病患上肢運動時的位置、肩關節及肘關節角度、力量、肌電圖，藉由這些資訊建立出客觀的量化評估指標。

初步臨床結果顯示病患經過四個月的機器手臂治療，臨床常用評估指標及運動控制能力皆有進步趨勢。

復健部主治醫師程琡敏說，參與的八位病患中，有些病患覺得經過機器手臂復健後，有改善日常生活的動作，例如：抓取物品時變的更有力、張力變小較能做出伸直與上舉動作、病患能摸到對側耳朵、吃飯時前臂會有稍微旋後動作、用患側撐床時不需使用支架。藉由機器手臂幫助病患進行復健，以目前本研究的臨床結果顯示病患確實有獲得改善，有一定程度的療效，但由於所徵招的病患人數並不夠多，並且此療效是否能繼續維持，這些都必須加以驗證，未來本研究將持續進行臨床試驗，以收集更多的臨床資訊。

復健部主治醫師程琡敏表示，由復健機器手臂協助治療師對病人實施復健計劃有許多好處，除了減輕人力負擔及防止運動傷害外，在執行重複及連續性單調動作也可提供病人更有趣、更多樣、更穩定的品質治療，且由機器手臂控制系統的高度彈性及精密感測系統，不僅可以根據醫師及治療師的診斷提供各種不同的治療計畫，並且可以根據所得到的量化資料來加以評估病人的復健成效。將來在國內復健機器手臂若能技術轉移，量產之後在復健領域上加入機器手臂新力軍，結合科技與醫療，必能造福更多中風病患。