當那艘三百噸大船好運號的指揮官，康瓦爾（譯者按：英國西南部一半島）人威廉.羅賓遜船長來我家時，我不在家已超過十天．先前他在另外一艘航行黎凡特（譯者按：地中海東岸地區）的船上當商船船長和四分之一艘船的船東時，我做隨船醫生．他總是待我比較像兄弟而非下屬．聽到我人到了，馬上來拜訪我，我不只要考慮友誼，也想到很久沒出航了．但他一再來訪，並表示很高興我蠻健康的，問我是否現在要把生活定下來，加入他正計劃為期兩個月的東印度航行，最後他明白地邀請我當隨船醫生，雖然花了一番口舌．議定的條件是除了我的兩個夥伴外，我應該有另一名下屬船醫，我的薪水要是平常水準的兩倍，並且鑑於我的海事知識至少和他相當，他的任何決定要採納我的建議，如同我分享決策一般．
他說了許多應遵守事項，我知道他是一個正直的人，並不否決他的方案．而我對探索世界的熱望，並未受制於過去的不幸，依然熾烈如昔．唯一的困難是說服我的太太，無論如何我最後只被允許去完成對她的小孩有利的計劃目標．
我們在一七零六年八月五日出發，一七零七年四月十一日抵達聖喬治堡（譯者按：位於印度南部馬德拉斯省的前英國殖民地）．我們停留當地三個禮拜讓我們的船員恢復精神，他們多數都病了．從那兒我們前往東京灣（譯者按：越南外海），船長決定在這裏停留一些時間，因為許多他原先要買的貨物沒有備妥，也沒有預期到運補要好幾個月．於是為了支付他必須的花費，他放一艘單桅帆船，載了許多種貨物，到東京灣人通常做交易的鄰近島嶼，安排十四個人上船，其中三個來自東京灣這個國家，他指定我做這艘帆船的船長，給我，在他到東京灣處理事務時，航行它的權力．
當大風暴來時，我們超過三天沒有揚帆，並且被吹往北北東，然後往東，那之後，有了平靜的天候，但依然伴隨十分強勁的西風．過了第十天，我們被兩艘海盜船追截，很快就趕上我們．因為我的小帆船負載太重，航行得慢，這種情況下，我們沒法保衛自己．
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