真‧飛鳥
CV：鈴村健一
CE73年生，16歲，調整者。
71年的奧布侵略作戰中被捲入戰火，在眼前失去父母和妹妹。 逃出奧布後移居到PLANT，志願加入重新組編的ZAFT軍，成為ZAFT的精英駕駛員（紅衣服），嶄露頭角的他得到了PLANY新議長的提攜，選拔為最新型機Impluse Gundam的駕駛員。作為吉伯特‧杜蘭朵的護衛來到Armory One。
到底他自己將戰鬥作為尋找通向和平的道路，還是作為憎惡地球聯合和奧布的事情呢？不久之後就會在故事中被談及吧！
擁有強烈的領袖人物的超凡魅力的PLANT新領導人──吉伯特‧杜蘭朵
CV：池田秀一
在尤利烏斯條約（停戰條約）締結後，臨時評議會解散後就職的最高評議會議長。 沿襲已故的思想，謀求和自然人和平共處的道路。
在一般市民中深受信賴。 在優秀的駕駛員中選拔真‧飛鳥為最新型機Impluse Gundam的駕駛員。
與真‧飛鳥一起作戰的美麗的駕駛員── 露娜瑪莉亞‧霍克
CV：□本真綾
CE73年生，17歲，ZAFT軍的新型戰艦、密涅瓦的船員。和真‧飛鳥一樣都是紅衣精英，作為MS駕駛員駕駛ZAFT的新型MS“，充分發揮那個的能力。
真‧飛鳥被配屬到由妲莉雅‧庫拉蒂斯艦長指揮的戰艦密涅瓦。而他的同僚就是露娜瑪麗亞。一方面擁有女性的美麗，另一方面也是優秀的的駕駛員的露娜瑪麗亞，是選擇了加入ZAFT戰鬥的少女。
她的性格，相當好勝，不過被她的背景隱藏著怎麼樣的事實呢？
作為新型戰艦的艦長，發揮巾幗英雄的技術── 妲莉雅‧庫拉蒂斯
CV：小山茉美
調整者。ZAFT軍所屬。真‧飛鳥他們搭乘的戰艦密涅瓦的女艦長。
決斷力和膽量都很充分，由於是能被依靠的存在，所以被任命為新型戰艦的艦長一事也能被眾人理解。據說在上一次的大戰中，也作為ZAFT軍的一員參戰了。
在戰場怎麼引導真‧飛鳥、露娜瑪麗亞和這些年輕的MS駕駛員們非常令人期待！
可愛而優秀的通訊擔當船員── 美玲‧霍克
CV：折笠富美子
調整者。CE73年生，15歲，ZAFT軍所屬。
露娜瑪利亞的妹妹，在密涅瓦的艦橋梁作為船員而擔任MS 通訊管制一職。成對辮子的髮型和愛開玩笑的個性、可愛的容貌是其特徵。與姐姐露娜瑪利亞一起，和所謂這些組成的男性陣容，會交織成怎樣的戲劇，是令人關注的地方。
冷酷的表情是其特征的ZAFT MS 駕駛員── 雷‧札‧巴雷爾
CE73年生，17歲，ZAFT 軍所屬。作為 MS 駕駛員搭乘軍艦密涅瓦的少年。
戰鬥能力高，性格冷酷的人。他在密涅瓦的動向，非常令人介意。
搭乘的機體是高性能的Blaze Zaku Phantom。
地球聯合軍
（暫譯Neo Roanoke 尼奧‧羅阿諾克）
CE73年生，30歲，地球聯合軍大佐。
指揮特殊部隊的面具男。既忠實軍務，也得到部下的深厚信賴。關心部下，出乎意料是開朗的人。MA駕駛員。
沒有表情的Gundam駕駛員── 史黛拉‧路歇
CV：桑島法子
地球聯合軍所屬。入侵ZAFT的殖民衛星的特殊部隊的成員。與勇敢、沒有表情的外表相反，擁有超越尋常的強的少女。以后成為Gaia Gundam的駕駛者。會與真‧飛鳥實現怎麼樣的相遇呢？
特殊部隊中的領導人般的人物 ──史汀格‧歐格雷
CV：諏訪部順一
地球聯合軍所屬。入侵ZAFT的殖民衛星的特殊部隊其中一人，是他們的領導人般的存在。
之後，成為Chaos Gundam的駕駛員。冷酷的外情，像大人那樣氣氛的少年。
奧爾‧尼達
CV：森田成一
地球聯合軍所屬。入侵ZAFT的殖民衛星的特殊部隊的其中一人。以凜然的表情為特徵的少年，以後作為Abyss gundam的駕駛員，阻擋在真‧飛鳥的面前。
(暫譯Ian Lee，伊安‧李）
CV：西前忠久
地球聯合軍的特殊部隊所屬。擔任該部隊母艦Gardi Ruu 的艦長。
相信指揮部隊的NEO，為了完成作戰擔任作戰助理，是一位忠誠老實的軍人。階級是少佐
（暫譯Lord‧Djibril，羅德‧吉布列）
CV：堀秀行
穆爾塔‧阿茲拉艾爾死後，取代其位置的Blue Cosmos的新盟主。
打算滅絕調整者來構築理想世界
守護尋找通向和平道路的卡嘉莉── 阿斯蘭
CV：石田彰
CE73年生，18歲。脫離了ZAFT，阿斯蘭寄身於奧布的卡嘉莉。他現在的工作，就是守護作為奧布代表繼續政治活動的卡嘉莉（因為他身為PLANT前議長的兒子，又是ZAFT的叛徒這個微妙的位置，所以他在奧布使用假名）。
對於體會到戰爭的空虛的阿斯蘭來說，MS說到底也只是自衛的武器。但是，與理想高漲的他所想的相反的是，時代再次被焦臭的氣息所籠罩。 作為與吉伯特‧杜蘭朵的極秘密會談時的卡嘉莉的守衛而去Armory One。
卡嘉莉‧尤拉‧阿斯哈
CV：□藤尚美
CE73年生，18歲。第二次攻防戰後，擔任恢複了獨立的奧布首長國聯合的代表首長。雖然一般認為她只是作為政治的象徵而被捧高，不過由於她強烈地希望戰爭不再被引起，而在聯合和ZAFT之間奔走著。
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