ZGMF-X56S Impulse Gundam/衝擊鋼彈/脈衝鋼彈
額頭記號X56S SEI
在《尤利烏斯條約》締結後，PLANT開發的ZAFT軍最新銳機體 。
根據條約，因為禁止使用NJC，所以裝載著新開發的能源供給系統“供電系統”。
這個是可以遠隔無線電供給能源的機構，只要母艦存在能源耗盡就不復存在了(基本來說)。因為這個的緣故，PS裝甲必須維持很大的能源供給，這個最大的缺點被消除了。
搭載這個系統，是5架“次世代”MS共通的特徵。
本機X56S考慮到機體的擴張性，由3個單元構成。那個的核心是被稱作Core Splendor的戰鬥機。
Core Splendor搭載了變形機構，能變形成獨立型的駕駛艙單元。以其為核心，和作為上半身的Chest Flyer，以及作為下半身的Leg Flyer合為一體構成這個MS。
X56S是以富有泛用性為基本的機體，基本武裝是腰兩側裝甲裏裝備著的對裝甲小刀“M71-AAK 折疊剃刀（Folding Razor）”。
本機的最大特徵是擁有名為“Silhouette系統”的武裝換裝機構。最大限度地活用這個機構的話 X56S能按照各種各樣的戰局，瞬間使戰術與之對應。
基本准備的Silhouette有3種。以高速戰鬥、高機動型、光束兵裝為基調的“Force Silhouette”，裝備了對艦雷射刀“石中劍（Excalibur）”和光束回旋鏢的接近戰鬥型“Sword Silhouette”，
裝備了大型光束炮和導彈發射器、磁軌炮、光束標槍的長距離炮擊型 “Blast Silhouette”。
特別是安裝了Sword和Blast時機體的VPS的特性變化，Sword變成紅色，Blast以深綠色作為基調的色彩配合是各自的特徵。
與作為正式駕駛員的真‧飛鳥一起成為了最新的戰艦“密涅瓦”所屬的本機，展開與3架機激烈的戰鬥。
主要武器：
MMI-GAU25A 20mm CIWS X 2
M71-AAK 對裝甲小刀“折疊剃刀”X 2
MA-BAR72 高能量光束來福槍
MMI-RG59V 機動防盾
ZGMF-X56S/α Force Impulse Gundam/威力型脈衝鋼彈
Impulse裝備重視高機動戰的Silhouette“Force Silhouette”的形態，主要武器是光束步槍和光束軍刀。Force Silhouette本身能獨立飛行。
獨有武器：
光束軍刀：MA－M941 “金剛光束軍刀 X2
ZGMF-X56S/β Sword Impulse Gundam/巨劍型脈衝鋼彈
Impulse裝備重視近距離格鬥戰的Silhouette“Sword Silhouette”的形態，主要武器是斬艦刀“石中劍”和光束回旋鏢。兩把斬艦刀，還能將刀柄接起來成為雙頭刀。
獨有武器：
對艦刃：MMI鐳射對艦刃“石中劍（Excalibur/ X2，可組合光束回旋鏢：RQM60光束回旋鏢“閃刃X 2
ZGMF-X56S/γ Blast Impulse Gundam/轟擊型脈衝鋼彈
Impulse裝備重視中長距離炮擊戰的Silhouette“Blast Silhouette”的形態，主要武器是大型光束炮和導彈發射器、磁軌炮、光束標槍。
獨有武器：
背部光束炮：M2000F 高能量長距離光束炮
“地獄守門犬基路比羅斯（Cerberos/Kerberos，三頭犬）” X 2
背部磁軌炮：MMI-M16XE2“施洪者超高初速磁軌炮 X 2
背部導彈莢倉：GMF-39 4連裝導彈發射器 X 2
導彈的名稱：AGM141誘導導彈“螢火蟲
光束標槍：MA-M80光束標槍“挑釁（Defiant” X2，平時收藏在光
束炮內，可組合。
ZGMF-X23S Saviour Gundam 救世主鋼彈
額頭記號X23S TRE
是採用了送電系統的ZAFT最新銳機。裝備了空中戰戰鬥機型MA的變形機構。在高機動戰鬥能發揮真正的實力。比其他的4機相對較晚開發。
“ X23”的“2”是航空型，“3”表示開發編號。
主要武器：
頭部機關炮：MMI-GAU25A 20mm CIWS X2
肩部光束炮：M106“安福塔斯（Amfortas/，出自瓦格納的《帕西法爾》）”
背部光束炮：MA-7B“超勇”光束炮 X2
背部機關炮：MMI-GAU2“啄木鳥” 76mm 機關炮 X2
光束軍刀：MA－M941 “金剛（Vajra/ 光束軍刀 X2
光束步槍：MA-BAR70高能量光束來複槍
盾牌：MMI-RD11 空力防盾
ZGMF-X24S Chaos Gundam /混沌鋼彈
以強行襲擊、捕捉敵機為目的開發。即使單獨戰鬥憑借強力的重型武器擁有強勁的戰鬥力。
額頭記號RGX-00是採用了送電系統的ZAFT最新銳機。
裝備宇宙戰MA變形機構。雙腳是巨大的爪，雙肩配備大量大型火器等重型武器，在強攻作戰能發揮真正的實力。“ X24”的“2 ”是航空型，“4”表示開發編號.
主要武器：
頭部機關炮：MMI-GAU1717 12.5mmCIWS X4
胸部機關炮：MMI-GAU25A 20mm CIWS X2
光束軍刀：MA－M941 “金剛（Vajra/光束軍刀 X2
背部光束炮：MGX-2235B“游隼改（Calidus複相光束炮
雙肩兵裝莢倉：EQFU-5X 機動兵裝莢倉 X2
兵裝莢倉光束炮：MA-81R 光束突擊炮
兵裝莢倉導彈：AGM141“螢火蟲（Firefly ”誘導導彈 X12（1個莢倉12個）
腳部光束爪：MA-XM434 光束爪 X2
盾牌機關炮：MMI-GAU2“啄木鳥（Picus/）” 76mm 機關炮 X2
光束步槍：MA-BAR721高能量光束來複槍
盾牌：MMI-RG330 巡航機動防盾
ZGMF-X88S Gaia Gundam /蓋亞鋼彈
預定參與陸上的局地戰額頭記號RGX-03是採用了送電系統的ZAFT最 新銳機。
裝備4腳野獸型地上戰MA的變形機構。在地面格鬥戰能發揮真正的實力。
“X88”的“8”表示“4腳”系。
主要武器：
頭部機關炮：MMI-GAU25A 20mmCIWS X2
背部光束炮：MA-81R 光束突擊炮 X2
背部機關炮：MMI-GAU1717 12.5mm機關炮 X2
背部光束切割刀：MR-Q17X“獅鷲2（Griffon 2/ 光束刃 X2
光束軍刀：MA－M941 “金剛（Vajra/” 光束軍刀 X2
光束步槍：MA-BAR71XE高能量光束來複槍
盾牌：MMI-RS1 機動防盾
ZGMF-X31S Abyss Gundam /深淵鋼彈
重視泛用性的戰鬥而制作的機體，MA形態是水中用。額頭記號RGX-02是採用了送電系統的ZAFT最新銳機。裝備水中戰用MA的變形機構。
除光束武器和長矛，還能裝備對應各種各樣的戰局的武器的特殊機體。
“X31”的“3”表示水中用機體。
主要武器：
頭部機關炮：MMI-GAU25A 12.5mmCIWS
胸部機關炮：MMI-GAU25A 20mmCIWS X2
胸部光束炮：MGX-2235“游隼（Calidus/” 複相光束炮
肩部盾牌魚雷：MMI-TT101Mk 高速誘導魚雷 X4
肩部盾牌炮：M68 連裝炮 X4
肩部盾牌內光束炮：MA-X223E 3連裝光束炮 X2
肩部盾牌內磁軌炮：MMI-M15E“旗魚改（Xiphias）” 磁軌炮 X2
光束長矛：MX-RQB516 光束長矛
ZGMF-1000 (Zaku Warrior)
ZGMF-1000 (Zaku Warrior)
薩克戰士
ZAFT軍停戰後開發的新世代MS“新千禧年系列”的第一期型。為了對應各式各樣的戰局，能更換追加裝備和武裝，是ZAFT軍下期主力 MS。
綠色是制式顏色，紅色是露娜瑪利亞的專用色。
主要武器：
光束斧
光束突擊槍：MMI-M633 光束突擊槍
手榴彈？ X4
ZGMF-1000/A1 Gunner Zaku Warrior
炮擊型扎古戰士/炮擊型薩克戰士
Zaku Warrior的炮戰模式。高能源長射程光束炮“M1500 歐魯特洛斯（Orthros，三頭三身。地獄守門犬基路比羅斯的兄弟）”。
背部裝備著大容量能源倉。
ZGMF-1001 Slash Zaku Phantom
斬擊型扎古幽靈/薩克幽靈
Zaku Warrior的上位機。指揮官級搭乘。
艦長和王牌駕駛員被允許塗裝個人顏色，因此有各種豐富顏色的機體存在。
“Slash”是白兵戰型本機兩肩裝備格林光束炮，腰部裝備了巨型光束斧
ZGMF-1001 Blaze Zaku Phantom
瞬發型扎古幽靈/瞬發型薩克幽靈
Zaku Phantom的眾多換裝派生機的其中1個。加裝了高機動戰用背包是這個機體（的特徵）。
大型推進器和誘導導彈是這個的標准裝備。估計“Slash”是白兵戰型，“Blaze”是炮擊型
MA
地球軍特殊部隊的指揮官， 尼奧‧羅阿諾克的專用MA。裝備2門磁軌炮和4個特殊全方位攻擊兵裝。作為MA的攻擊力相當高，如果面對的是舊ZAFT的MS即使對手有多架也毫不遜色。
還有，這個兵器被裝載在70年因戰斗而馳名的Mebius Zero，後來被一部分GAT-01A1 Dagger(俗稱105dagger)採用了，是全方位攻擊系統“Gun barrel”的發展型。
GAT-02L2 Dagger L
地球軍量產MS。是Dagger的改良型，武裝方面等被強化。
ZGMF-601R GuAIZ R
ZAFT軍量產型MS。是GuAIZ的小改樣版本，腰部的飛爪變更為磁軌炮，盾牌也進行了修改。
TFA-4DE GAZuOOT
ZAFT軍的重MS、改良型。兩肩膀的大炮被變更為光束炮2門，手臂的2連副炮改裝為大型導彈，火力進一步強化。
ZAFT的宇宙戰艦“智慧女神”(Minerva，掌管智慧、工藝和戰爭的女神，即希臘神話中的雅典娜。)
是主角等進入的戰艦，成為故事的主要的舞台的密涅瓦。作為ZAFT開發的最先進的戰艦，可以收納的大翼是其特征。不僅僅是宇宙空間，大氣圈之內飛行也是可以的。
特殊部隊母艦“葛蒂‧露”（“Girty Lue ”）號
從武裝和軍艦的形狀可以看到地球連合的特徵，是地球連合特殊部隊的宇宙軍艦。 裝備著幻象粒子系統（又譯海市蜃樓系統），然而違反了尤利烏斯條約。
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