這些汽球機器大約重1萬磅，長30呎，大部份都賣到美國以外的國家。每一次進行機器安裝時多少都會出現一些不同的挑戰，尤其是當產品被賣到海外時，這些挑戰也就更明顯。

幾年前，有一次我被派去墨西哥中部協助進行機器安裝，我遇到了以前從沒碰過的問題，而且當時也沒法找出可能導致問題的原因。那是公司第一次賣產品給這家客戶，也是我第一次親自到這家公司進行安裝。計劃趕不上變化，這台機器就是沒法順利執行。客戶一直問我為什麼會這樣，但我卻沒法解釋出了什麼問題，而且也不知道該怎麼辦。

這些汽球機器都有一個伺服馬達用於填充汽球產品，下方並有密封口的裝置。每個充氣裝置都有一個停止鍵用於控制填充作業。我詳細列出所使用的元件、編寫軟體，這些我以前都做過很多次了。我一直認為自己十分熟悉這台機器的內外架構，但卻不明白為什麼這台機器三不五時就會出狀況。有時候是控制充氣的速度忽然暫停，一下子變得太快或太慢，有時則是充氣時間不對。每次發生的錯誤不同，而且也沒有模式可循。每次發生這些狀況後，隔天似乎又自動修復了。有時五分鐘發生一次，有時過了一小時才發生一次。

我花了一整天的時間進行輸入電源監測，想找到電源異常的情形，那麼就能解釋故障的發生。我確認過機器的每條線路，心想應該會找到一條鬆脫的電線，那麼就可以解釋這個隨機發生的問題。我還去找驅動器製造商，希望能取得韌體更新版本或請他們為我指點迷津。但我什麼收獲也沒有，而且當時又有一台機器故障了，不但手邊資源有限，客戶也緊盯著我……

到了第三天快下班時，我仍沒找出究竟是哪裡出了問題。當我中斷顯示器與伺服器之間的連接後，忽然靈光乍現，想到這些機器在未連接顯示的情況下，整天運轉都不會有問題，但在我插上顯示器插頭後，每五到十分鐘就出現問題。因此，在下一次執行務時，我持續中斷顯示器與伺服器間的連接後進行測試，這些機器整天都能順利作業，沒再發生過任何問題。

好了，現在我終於有一點線索了。我立刻想到了是雜訊的問題。這種特殊的顯示器有兩個序列埠。第二個序列埠用來與PLC通訊，表面上看來應該不會有問題，但千萬不要太早下定論。由於我手邊並沒有可用於檢測數據串流的設備，因而也沒法真的證明雜訊是否就是問題所在。依我過去的經驗是，如果你遵照一些基本的「最佳步驟」來做，通常很少會出現雜訊問題。因此，我最後決定要更深入瞭解問題所在，在徵得客戶同意後，我們將顯示器保持在離線的情況下使機器得以持續順利作業，一直到我能找到解決問題的辦法。

等我回到公司後，我打了幾通電話給顯示器與伺服驅動器製造商。有一次在與其中一家廠商的的驅動器韌體工程師討論時，對方問我從顯示器到伺服器之間的數輸傳輸間隔時間。我再次檢查確認後發現，其間隔時間是500毫秒。在討論我所傳送的傳輸數據量後，他告訴我這一數字看來已經過度頻繁了。結論是這已經超過序列緩衝器的負荷了。其實我以前也曾經同時使用顯示器與驅動器組合，但以前只用於顯示資料。我後來想，也許早期在安裝時也出現過這樣的問題，但只要不影響機器性能，這個問題很容易就被忽略了。

再進一步思考，這一切都是有跡可循的。每一次動作參數改變時，機器就會重新進行檢查每個週期，並根據這些值重新計算運動軌跡。當超出負載時，數據可能會遺失，只有部份數據被寫入暫存器中。接著，軟體程式繼續使用這些毀損的數據來計算下一步的行動。因此，會隨機發生這樣的問題就不足為奇了。

最後的修復過程極其簡單；只要減少顯示器輪詢次數即可。多年來，我已經用過10或15個不同品牌的伺服器系統，以及更多種PLC品牌以及作業介面單位了。在大多數情況下，整合不同品牌的元件進行作業通常不會發生什麼問題；一旦你真的遇到相容性問題時，也很少能在產品操作手冊中找到答案，你通常必須更深入地探索，才能真的解決問題。

編譯：Susan Hong

(參考原文：Multi-Platform Integration，by Mike Frazier)

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