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成大教授李祖聖團隊人形機器人最吸睛 奪2金4銀1銅   【台南訊】成功大學電機工 程學系 教授李祖聖研究團隊研發的人形機器人，今（103）年5月18日結束教育部主辦、高雄第一科技大學承辦的「2014 國際智慧型人形機器人競賽」，取得2金4銀1銅的佳績。參賽學生博士生郭秉寰、何雅芳、碩士生王浩丞、于庭婕、葉彥廷、陳冠宇、張謙煜、大四生簡志瑋與陳威仲等9人返校與老師及同學分享獲獎的喜悅。   獲得2金4銀1銅的項目，包括金牌：大人形機器人DAVID2的舉重、投籃。銀牌：大人形機器人DAVID2的來回快跑、躲避障礙、小人形機器人的來回快跑、總成績。銅牌：小人形機器人的爬牆。   其中， 135公分 大人形機器人DAVID2參加全能人形機器人項目，在舉重項目中成功舉起超過 4公斤 槓鈴，是全場最吸睛的人形機器人。DAVID2全身裝有33顆馬達提供關節動力，加上大型機器人易失去重心，特別加寬腳掌及腰部結構，並內建攝影機辨識週遭環境，能在比賽中使機器人自行判斷取球投籃、舉槓鈴。   ---------------------------------------------------- ----------------------------------------------------