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即時今日新聞 千秋報【記者陳奕錡／台南報導】社長:蔡本文　統一編號:23402985國立成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人團隊，今年「 2011 FIRA世界盃機器人大賽(2011 FIRA RoboWorld Cup)」人形機器人全能大賽中，獲得1個冠軍，3個亞軍、2個季軍，睥睨群倫，成功大學人形機器人的製作技術純熟，不管是硬體組裝或是程式設定，都是全國之冠，目前正開發 135公分 高的智慧型機器人，將寫下新記錄。

 

由 李祖聖 教授帶隊的成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室，執行國科會整合型計畫「小型人形機器人之設計、研製及應用」研發之全自主人形機器人，今年有蘇育德、李佳樺、黃柏鈞、何雅芳、蕭信陽、李鎧帆、戴立恆、林群佑、王浩丞、于庭婕、郭秉寰等人參賽。

 

2011「世界智慧型機器人FIRA比賽」(FIRA RoboWorld Cup )今年首度移師台灣舉行，共有南韓、加拿大、墨西哥、英國、新加坡、馬來西亞、泰國、阿根廷、斯洛伐克及中國等11個國家組隊報名，52支隊伍同台競技，自 8月26日 起至 8月30日 在高雄舉辦。

 

其中人形機器人全能賽(HuroCup: All Round)，共 8個分項運動競賽，包括投籃、馬拉松、折返跑、PK足球賽、攀岩、壁障爬坡、舉重、不平坦路面等；成大隊伍表現亮眼，獲得1個冠軍，3個亞軍、2個季軍；其中投籃的分項比賽，機器人必須要把球拿起後，在籃框40至 60公分 以外將球投近籃框。從有比賽以來，成大的團隊都是冠軍。

 

學生設計的人形機器人，以影像回授修正撿球和投籃的角度，再以曲線逼近求出投籃的力道，可以正確的辨視球及籃框的位置，並執行精確的抓取及投擲手部動作，幾乎每投必進，技壓群雄，驚豔全場。

 

李祖聖教授說，成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室正在執行國科會第3個3年計畫，而過去參與人形機器人全能競賽記錄輝煌，還曾創下多項記錄，每一年都有傑出的成績，學生從設計機器人的外表、組裝，到程式書寫，全域視覺系統的修正，裝設電子指南針，壓力感測器等，每年不斷進步中。

 

成大對於機器人製作的技術已經非常純熟， 李祖聖 教授透露最新計畫是開發更大型的人形機器人，過去成大人形的NCKU系列，已經修正到第6代，而高度都是 60公分 高的機器人，今年起將朝大型創新，設計高 135公分 的人形機器人。由於大型機器人必須克服重心的問題， 李祖聖 老師表示大型機器人站立和行走挑戰性更高，除了重心的問題外，計算地面摩擦係數、彈性係數、地心引力、加速度等因素，讓機器人得以模擬人在地面上以兩腿行走。