「便宜十六策」是談論君王治國與治軍的要領。文中強調凡是須由根本做起，治國就要先從重視祭祀儀典開始，藉以鞏固君王的統治地位，其次是要以人常綱紀來約束上下秩序，使人人固守本分，不得逾越作亂。而後才是治國技術的敘述，包括：澄清吏治、舉用賢才、廣納諫言、教化百姓、端正民風、稽考功績、整軍經武等，是非常詳盡而完備的治國理論。
以下是解析
治國第一
【本文】
治國之政，其猶治家。治家者，務立其本，本立則末正矣。夫本者，倡始也；末者，應和也。倡始者，天地也；應和者，萬物也。萬物之事，非天不生，非地不長，非人不成。故人君舉措應天，若北辰為之主，台輔為之臣佐，列宿為之官屬，眾星為之人民。是以北辰不可變改，台輔不可失度，列宿不可錯繆，此天之象也。故立臺榭以觀天文，郊祀、逆氣以配神靈，所以務天之本也；耕農、社稷、山林、川澤，祀祠祈福，所以務地之本也；庠序之禮，八佾之樂，明堂辟雍，高牆宗廟，所以務人之本也。故本者，經常之法，規矩之要。圓鑿不可以方枘，鉛刀不可以砍伐，此非常用之事不能成其功，非常用之器不可成其巧。故天失其常，則有逆氣；地失其常，則有枯敗；人失其常，則有患害。《經》曰：「非先王之法服不敢服。」此之謂也。
【譯文】
治國如同治家，皆須正本清源，根本樹立了，其他末節自可順利發展。所謂本，是事物的源頭，而所謂末，是順著源頭所產生的結果。就自然界來說，天地就是本，萬物就是末，萬物得以衍生不絕，乃天地所賜，人所培育的，因此為人君應舉措應天，一如星象的安排：以北極星居中為主，天樞、天旋居側為臣佐，其他主星為官吏，而散布外圍的小星為百姓。北極星的位置是固定的，而兩側指極星的運行亦不失其節度，其他眾星皆有其軌道，不出差錯，這就是天象。
因此為人君主就須設高台以觀天象，隨季節變化而舉行郊祀大典，藉以應天，這就是務天之本的表現。建立祭祀山林，川澤的后土廟，定時祈福祈禱，這就是務地之本的表現。重視禮樂教化，設立明堂辟雍與祖先宗廟，這就是務人之本的表現。圓鑿不可配以方柄，鉛刀不可用來砍伐，使用不恰當的工具，便不能成其事；未用適當的方法，不足以成其功。而「本」即是常法要規，因此，天地失常則有災變，人不用常法，必有禍害。所以書經上說：「若非先王所依下來的道統禮法，我不敢遵循。」就是這個道理。
君臣第二
【本文】
君臣之政，其猶天地之象，天地之象明，則君臣之道具矣。君以施下為仁，臣以事上為義。兩心不可以事君，疑政不可以授臣。上下好禮，則民易使；上下和順，則君臣之道具矣。君以禮使臣，臣以忠事君。君謀其政，臣謀其事。政者，正名也；事者，勸功也。君勸其政，臣勸其事，則功名之道俱立矣。是故，君南面向陽，著其聲響；臣北面向陰，見其形景。聲響者，教令也；形景者，功效也。教令得中則功立，功立則萬物蒙其福。是以三綱六紀有上中下。上者為君臣，中者為父子，下者為夫婦，各修其道，福祚至矣。君臣上下，以禮為本；父子上下，以恩為親；夫婦上下，以和為安。上不可以不正，下不可以不端。上枉下曲，上亂下逆。故君惟其政，臣惟其事，是以明君之政修，則忠臣之事舉。學者思明師，仕者思明君。故設官職之全，序爵祿之位，陳璇璣之政，建台輔之佐；私不亂公，邪不干正，此治國之道具矣。
【譯文】
君之於臣，猶如天之於地，能釐清彼此的關係，則君臣之道就能彰顯出來了。人君須施仁政，而臣子須盡心事奉主上，而違背正道的政策，人君不應交付臣子去實施，陷之於不義，臣子事君亦可有貳心。上下皆守禮，則百姓也亦於統治，上下和順，則君臣之道已具備。
君待臣以禮，而臣事君以忠，則君可專心為政，而臣子會為其效力。君王勤於政事，臣子勤於輔佐，則可成就霸業。
君王向南施其政令，臣子向北盡人臣應盡的義務，彼此不逾越，且合作無間，那麼國家就會強盛，福澤被及萬事萬物。因此，三綱六紀將人倫關係區分為上、中、下三種，上為君臣，中為父子，下為夫婦，能各尊其道，必享福祚。君臣之間，必嚴守君臣之禮，不可以下犯上；父子必講究親恩，父慈子孝，互不違道；夫婦之間，以和為貴，維持家庭的和睦。居上位的行為不端正，居下位的就會起來做亂。所以人君要致力於政治的整頓，而人臣要竭盡心力事奉主上，政治修明了，人君人臣皆有功勞。
好學者可望一位好老師，出仕為官者希求遇著一位明君，因此，官職體系要完備，爵位俸祿也要規劃好，才能收輔佐之效，使百惡不興，如此，治國之道則具備了。
視聽第三
【本文】
視聽之政，謂視微形，聽細聲。形微而不可見，聲細而不可聞，故明君視微之幾，聽細之大，以內和外，以外和內。故為政之道，務於多聞，是以聽察採納眾下之言，謀及庶士，則萬物當其目，眾音佐其耳。故《經》云：「聖人無常心，以百姓為心。」目為心視，口為心言，耳為心聽，身為心安。故身之有心，若國之有君，以內和外，萬物昭然。觀日月之形，不足以為明；聞雷霆之聲，不足以為聽，故人君以多見為智，多聞為神。夫五音不聞，無以別宮商；五色不見，無以別玄黃。蓋聞明君者，常若晝夜，晝則公事行，夜則私事興。或有吁嗟之怨而不得聞，或有進善之忠而不得信。怨聲不聞，則枉者不得伸；進善不納，則忠者不得信，邪者容其姦。故《書》云：「天視自我民視，天聽自我民聽。」此之謂也。
【譯文】
為政之道在於能看到不被重視的問題，聽到不為人知的意見。因此能觀微聽細，使下情能上達，以鞏固國本，安定民生。能採納臣子以及庶民的意見，則萬物皆為其目，眾音皆為其耳，如此，君王無所不知，無所不曉，所以書經上說：「聖人沒有固定的意見，完全以百姓的意見為意見。」人的身體接受意志所主宰，一國之君就如同人的意志，內外相應和，則全國一片祥和。
國君雙眼只觀日月，而不察民情，就稱不上目明；雙耳只聞雷霆之聲，而不聞民意，就算不上耳聰，所以為人君要多關心百姓疾苦，才識聖明之君。
未曾聽過音樂，就無法分辨音階高低；不觀察萬物，就無法辨別出顏色的變化。君王並非時時刻刻專心於國事，若太過專注於私事，則會錯過許多忠言與民怨，如此一來，冷落了忠良，奸邪之人就趁細為亂，國家就會出現危機。所以書經上說：「施政要以民意為依歸。」
納言第四
【本文】
納言之政，謂為諫諍，所以采眾下之謀也。故君有諍臣，父有諍子，當其不義則諍之，將順其美，匡救其惡。惡不可順，美不可逆；順惡逆美，其國必危。夫人君拒諫，則忠臣不敢進其謀，而邪臣專行其政，此為國之害也。故有道之國，危言危行；無道之國，危行言孫，上無所聞，下無所說。故孔子不恥下問，周公不恥下賤，故行成名著，後世以為聖。是以屋漏在下，止之在上，上漏不止，下不可居矣。
【譯文】
身為國君應廣納眾議，虛心接受諫言。為人父者有直言不諱的子女，而為人君者有極言直諫的臣子，那麼當他們行為不義時，為人臣子、兒女便會提出告誡，及時挽救危機，也保全為君為父的美德。有惡習就要戒除，不可違逆正道，倘若破壞正道，國家將遭遇危機。
人君若專斷固執，不納諫言，忠臣的計策便無法上達，使奸邪趁機而危害朝政。因此政治清明的國家，臣子能直言無諱；而無道之國，在朝者盡為趨炎附勢、言語諂媚的人，進而使朝政更為腐敗。
孔子不恥下問，周公樂與百姓結交，而能成就偉大的學問，為後世萬代所景仰，奉為聖人。所以屋頂漏水，若不修補，便無法居住，為政者有缺失，卻不能改過，百姓的生活必然不安定。
察疑第五
【本文】
察疑之政，謂察朱紫之色，別宮商之音。故紅紫亂朱色，淫聲疑正樂。亂生於遠，疑生於惑。物有異類，形有同色。白石如玉，愚者寶之；魚目似珠，愚者取之；狐貉似犬，愚者蓄之；栝蔞似瓜，愚者食之。故趙高指鹿為馬，秦王不以為疑；范蠡貢越美女，吳王不以為惑。計疑無定事，事疑無成功。故聖人不可以意說為明，必信夫卜，占其吉凶。《書》曰：「三人占，必從二人之言。」而有大疑者，「謀及庶人」。故孔子云：「明君之治，不患人之不己知，患不知人也」不患外不知內，惟患內不知外；不患下不知上，惟患上不知下；不患賤不知貴，惟患貴不知賤。故士為知己者死，女為悅己者容，馬為策己者馳，神為通己者明。故人君決獄行刑，患其不明。或無罪被辜，或有罪蒙恕；或彊者專辭，或弱者侵怨；或直者被枉，或屈者不伸；或有信而見疑，或有忠而被害，此皆招天之逆氣，災暴之患，禍亂之變。惟明君治獄案刑，問其情辭，如不虛不匿，不枉不弊，觀其往來，察其進退，聽其聲響，瞻其看視。形懼聲哀，來疾去遲，還顧吁嗟，此怨結之情不得伸也。下瞻盜視，見怯退還，喘息卻聽，沉吟腹計，語言失度，來遲去速，不敢反顧，此罪人欲自免也。孔子曰：「視其所以，觀其所由，察其所安，人焉瘦哉！人焉瘦哉！」
【譯文】
為政者應明察秋毫，杜絕歪風，維護道統。變亂往往發生在政令不及的地方，謠言總是因眾心疑惑而產生的。物質的外表相似，其本質卻不相同，白石如玉，魚目似珠，狐貉似犬，栝蔞似瓜，不明事理的人就把它當珍寶。因而趙高指鹿為馬，秦王不加反駁；范蠡進貢越國美女，而吳王不加懷疑，此皆將釀成大禍。
計策有疑點，就無法成事，因此聖人行事皆求諸於天意，人卜其吉凶，不可任意行動。書經上說：「有三個人占卜的結果，則須遵從其中的多數。」若再有疑問，那麼就要徵詢百姓的意見了。所以孔子曾說：「有為的君王不擔心百姓不懂他為政的苦心，而擔心自己不了解民意。」
士為知己者死；女者悅己者容，馬為其雇主而馳遠，神明為通靈者顯靈。人君審理案件最怕不能查明真相，而累及無辜，或縱容小人，使強者不招供、弱者藉機誣陷他人，而致使剛直者被陷害，有冤屈者不得伸張，忠良、信義之士被害，這些都是敗德的事，必會引來災禍。
所以明君處理刑案、問案時，若毫無破綻可循，就要觀察犯人的言行舉止。若罪犯有敬畏之色，且言詞哀怨，匆忙上堂，而遲遲不肯離去，離去時還不時反顧嘆息，這人必是有冤而未伸。若見其言語反覆，前後矛盾，多方揭詞，似有詭計，畏畏縮縮，不敢直視判官，這人必定是罪犯而急欲脫罪。孔子說：「觀察一個人的所作所為，察明他行為的動機，再看他是否心安理得，那麼一切奸情皆無所隱瞞了！」
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