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這是機器人專用SERVO, 有 3.8 /8.2 /12.2 公斤三種

後兩者為金屬齒輪

角度都是180度, 重點是他背後有副轉軸, 專門給機器人用途的

目前主推12公斤這顆(6V情況下)

速度0.21 秒/60度

重67克, 電壓6~7.4V

尺寸如圖標示, $600 , 標準PWM訊號控制

 

 

 

另外, 這是很特殊的SERVO, UART 通訊規格

有兩種模式可以切換: 旋轉模式(轉到爽為止)和定位模式(0~300度)

電壓:6~12V

解析度:0.32度

速度:0.21秒/60度

兩邊都可以接線, 馬達和馬達之間直接可以串起來, 所以線不會很雜亂

全金屬齒輪, UART傳輸可達1M的速度, 更新速度0.25KHZ

另具有速度/位置/溫度/電壓反饋功能, 可利用指令輕易取得某SERVO目前狀態

內建過流/高溫/運動邊界保護 , 可防止不當指令對SERVO的損壞

很像韓國的RX-64/RX-108/AX-12等等系列的AI馬達, 這規格很不錯

主要有兩種, 8/18公斤($1700)