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2010-11-02 03:06:17 | 人氣495| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

格鬥機器人必須的零件

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應觀眾要求

最近一直在改裝格鬥用機器人

通常需要加手掌或是腰部旋轉機構

其中腰部旋轉機構若是直接使用SERVO的轉盤來作

旋個幾次轉盤大概就要掛掉了, 因為轉盤得承受整個上半身的重量和旋轉的角力矩

 

盧了培林店的老闆半天之後, 終於在一堆廢鐵裡面翻出一箱這個

加了圖中的東西之後, 機器人上下半身的力量全被這個特殊長相的培林接走

馬達的轉盤從此正港只需要負責轉動

壓力大大減輕

 

明年, 要努力的推動機器人格鬥比賽的誕生

這樣的改裝, 讓機器人轉動更順暢更耐操,

加上鈦合金高速高扭力馬達之後的旋轉爆發力簡直瞬間變成藍波的化身

贏的機率當然大囉XDD

猜想被擊中的機器人可能會飛起來吧, 哈哈

當然目前還在製作中, 尚未完成

 

規格有很多種, 圖中這個內徑30 mm 外徑47mm ,高度4mm, 一顆一百多元

機構只要小小修改就可以裝這個

成大比賽機器人全自主踢足球得世界冠軍, 裡面也是有裝這個喔^__^

 

其他的應用上.........

像是機械手臂的旋轉底盤, 或是機器人頭部(有些機器人有超大的頭)

或是大型的機械手臂

用上這種結構都能轉動順暢哩

當然, 也有ABS材料的版本, 只是會厚很多, 今年六月機器人展我展示的車子底部就有用上這個

台長: 小鯨魚
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