胎兒之生長發育分為：胚胎前期、胚胎期及胎兒期。
◎胚胎前期
通常以受精日期算起，前兩周稱為前胚胎期，受精卵已完全隱沒於子宮內膜之下。
◎胚胎期
指受孕後第三週到第八週之間胎兒的發育狀況，此時為身體主要器官基礎發育的完成。
此時胚胎細胞開始分化並發育組織，主要器官到第八週結束時，已發育完備，器官開始運作，具備簡單的功能。在胚胎期，因胎兒組織快速發育易受致畸胎原影響。因此時細胞之分化快速，組織建購基本發育，細胞非常敏感，易遭受幅員廣大及藥物影響，而使細胞分裂產生變化，導致胎兒器官發育之異常，且組織與組織之間也互為影響，此時期所造成的傷害有可能影響整個孕期，使胎兒產生較為嚴重畸形。接下來的幾週器官之發育與胚胎是同時進行，發展定律由頭到尾，軀幹到四肢之模式，並以此方式持!進行到胎兒出生。此時期主要器官已成形，胚胎已具人之雛形。
以下介紹各週之發育：
●第二週
著床完成於第二週末，即受精後第14天。滋養層即外部細胞發育速度為快速，內細胞發育形成扁平狀的胚胎盤狀體，此部分將發育成為胎兒；其他部份細胞則形成胎膜。
●第三週
在懷孕第三週時，胚胎盤會發育成三層胚層細胞，稱為外胚層、中胚層和內胚層，再依此三層組織各自演化發育成為身體之構造器官。
在第三週時，胚胎開始快速成長，以中樞神經系統開始。胚胎呈現頭寬窄尾的形狀。平坦的胎兒神經板增厚，胚胎盤的頂端延伸形成胎兒頭部，胎兒神經板長出縱向溝再摺合形成神經管。在第三週結束時，神經管中段會融合但兩端是保持分開。
心臟、血管及血球發育於第三週。初期心臟發育為一對直向又平行且相連結的血管，心臟開始跳動，於受孕後第21~22天。絨毛膜絨毛和胎膜也會發展出血管，並與心臟血管接合。在內胚層血管末梢則會出現原始血球，以做為胎兒與母體營養物質之交換。
●第四週
胚胎的形狀發生變化，其頭尾會閉合並彎向一側，像帶芽的小音符般，五官構造尚不十分明顯，可見眼睛之形狀。到第四週底時，此時胚胎形狀類似C字型的圓柱胚胎體。因為腦部和脊髓發展較其他系統發展快速，於胚胎期開始時，其形狀像一條尾巴，之後隨中樞神經的發育，這尾巴逐漸消失不見。同時，神經管會完全閉合，如果神經管閉合不完全，將會造成胎兒缺陷如脊斷裂。
胎兒顏面和上呼吸道開始發育，內耳和眼部的發育可以明顯看見，上肢開始在體側冒芽。因為胚胎極度捲曲，所以彎曲形狀使心臟的位置幾乎貼近嘴巴，並開始形成四個腔室，約在第六週底完成。
喉氣管溝及肺芽胞形成呼吸系統。下呼吸道由管狀上消化道分出，食道和氣管會逐漸完全分離。氣管再進一步分化形成左右支氣管，接下來肺葉分化成左邊兩片、右邊三片的肺葉。支氣管又不斷分支，最後於末梢形成肺泡，肺泡增生層則佈滿微血管並交錯於其上方，此豐富的血管網，使胎兒出生時能進行二氧化碳的交換。
●第五週
懷孕最初胎兒身高測量，因胚胎姿勢呈C字型，故由測量頭至臀之身長（CRL）。因為腦部發育快速，所以頭部顯得相當大。開始產生心跳餅且逐漸有心房及心室的劃分。上肢發育較下肢發育快，臂芽及下肢呈槳形，在手指部分可以看到關節。此時胎兒身長約4~8mm，體重約5~50mg。
●第六週
頭部可以明顯看出且彎向胸部。心臟已完成四個腔室的發育，瓣膜開始形成。上肢可看到肘部及睕部，手指已發育。
眼睛繼續發展，外耳也開始發育，在頸部兩邊個形成六塊隆起物。顏面發育的部分是眼睛、耳朵及兩個分開的鼻孔。隨著胎兒成長，顏面五官最後會向中間靠攏。胎兒身軀變的較直。肝臟開始產生紅血球，胎血循環於此時開始。此時胎兒身長約8~14mm，體重約50~350mg。
●第七週
所有系統都持續發育與分化，此時是發展之關鍵時期。胎兒臉部近似人形外貌，大腦半球開始形成，眼瞼開始長出，雙眼睜開。口腔內舌頭開始形成。四肢變長更加容易辨認，腳趾開始分化。軀體漸拉長伸直，但是新生兒出生時，其脊柱仍呈C字形彎曲。有些骨化中心正逐漸形成，腎臟及內生殖器已漸形成，還不能確認其性別。
在胚胎期時，腸子生長的速度會快過腹腔，肝臟和腎臟佔據了腹腔的大部分空間，直到第十週腸子才會進入腹腔內。此時胎兒身長約14~20mm，體重約350~900mg。
●第八週
此週數為胚胎期的最後一週，胚胎已有明確的人形，各系統持續發育更加精細。外耳成形，眼球出現顏色，眼瞼尚未能全部覆蓋住眼睛。手指和腳趾雖仍短粗但可分辨，外陰部開始分化，胎兒性別到第十週才漸明顯。
◎胎兒期
產前發育最長的時期，從受孕後第九週直到胎兒出生為止。所以主要系統已具雛型，主要結構已架構完成，胎兒加速成長發育、結構發育朝向更細緻更完整進行，器官並且開始運作。致畸胎之物質可能損害已成形的器官，相對的組織構造則不易再有任何重大改變。中樞神經系統尤其是頭部，在整個懷孕過程中，極容易受到有害因子之傷害，但比胚胎期之胎兒較不易受到影響。
●第九週到第十二週
此階段初期時，胎兒頭部佔體長大約50%，接著身體成長速度開始逐漸超過頭部，四肢達到相對應有的長度，手臂仍比下肢長。有微弱的胎動出現，母親不易察覺。此時胎兒身長約5~8cm，體重約8~15公克。
胎兒顏面寬闊，鼻子寬、眼睛間距大，雙眼在第九週可以閉上，到第二十六週才再度張開。因為顎骨很小，造成耳朵位置偏低。
當腹腔發育到容量夠大，原先在臍帶開口部份的腸子進入腹腔發育，腸胃系統中的管腔通道暢通，胎兒開始吞噬羊水。肝臟開始製造血液，到第十二週底，血液轉由脾臟生成，腎臟開始產生尿液，胎兒開始排尿至羊水中。
第九週外陰部極相似仍難以分辨，到第十二週結束時，才能確定胎兒性別。
●第十三週到第十六週
胎兒快速長高，所以頭佔身體比例變為1/3，此時胎兒身長約8~14cm，體重約15~200公克。胎動變強，有些經產婦能察覺胎動。
胎兒因眼睛往上移動。耳朵與眼線齊平。此時胎兒皮膚非常薄，出現胎毛，第十六週經X光照射可見骨化中心。經超音波掃瞄可看見胎兒於子宮內吞羊水，胸部呼吸運動，腸道已有胎便產生，此時期胎盤已發育完全。
●第十七週到第二十週
胎兒的皮膚和毛髮顯著增加，眉毛和頭髮都長出來。類似起司狀的皮脂分泌物胎脂會覆蓋胎兒全身，保護胎兒。棕色脂肪亦會分佈於胎兒腎臟周圍，胸部及肩胛骨，提供胎兒熱量之來來源，其有助於新生兒在出生後維持體溫穩定。
●第二十一週到第二十四週
胎兒增加體重，身體比例更加形成正比，皮下脂肪不多。因微血管接近皮膚脆弱的表面，使皮膚呈現透明的紅色。
胎兒肺臟開始製造表面張力素，因表面作用劑能降低肺泡表面的張力並防止呼吸時肺泡塌陷，所以能幫助新生兒呼吸。胎兒進行檢查時可檢驗其羊水中卵磷脂和飽合髓磷脂比值，測試胎兒肺臟的成熟度，在第三孕期中期時，L/S值2:1，表示胎兒肺臟已經成熟。
包圍肺泡的微血管能進行少數氣體交換，但呼吸系統仍不成熟，因胎兒肺臟無法交換足夠氣體，若胎兒此時出生將因無法呼吸而死亡。
胎兒之神經反射已出現的有抓握及驚嚇反射，此時胎兒身長約28cm，體重約750公克。
●第二十五週到第二十八週
因為胎兒肺臟、肺微血管和中樞神經系統已經發育成熟，此階段出生的胎兒將能存活，但死亡率高。胎兒皮下脂肪充足，撐起皮膚使其光滑，皮膚為紅色、有皺摺。腦部快速發育，使神經系統具備節律性呼吸之運動。
自第九週閉起的眼睛重新睜開，頭部毛髮茂盛。血液製造從脾臟轉至骨髓。睪丸開始降落至陰囊，此時胎兒身長約35~38cm，體重約1200~1250公克。
●第二十九週到第三十二週
此時體中開始增加，主要來自於脂肪及肌肉組織之發育，胎兒肌膚平滑，皮膚皺摺減少，皮膚厚度增加，有較多的皮下脂肪，使輪廓外貌砍來較飽滿。骨化未完全，骨骼看來柔軟有彈性。腹部可見大型血管，但看不見較小的微血管。長出腳趾甲，而手指甲則長至指尖。如果胎兒此時出生，存活機率將增加。此時胎兒身長約38~43cm，體重約2000公克。
●第三十三週到第四十週
各系統持續發育至胎兒出生，但速度減緩。胎兒肺臟成熟，一旦胎兒在預產期前出生，能順利呼吸。
營養充足再加上皮下脂肪豐厚，胎兒身體呈現渾圓。出生時，一般男嬰較女嬰稍重。膚色呈粉紅到粉棕紅之間。在前額、上背部和上臂處可能有胎毛，胎脂則可能出現在股溝處如鼠蹊部和腋窩下。
睪丸已落入陰曩，男女胎兒的乳房都會變大，在乳頭和乳暈下方可觸摸到乳房組織。此時胎兒身長約43~52cm，體重約2500~2800公克。
越接近懷孕末期，胎兒體積越佔滿子宮腔，使其活動空間相對縮小而顯的侷促；頭圍比胸圍大約1~2公分，其睡眠週期已建立，胎兒外貌已固定，不會再改變，外貌受遺傳環境等因素影響。
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