昆蟲屬於動物界、節肢動物門、昆蟲綱，而昆蟲綱的特色包括以下幾點：
1) 昆蟲分為頭、胸、腹三部分，每部分由多環節構成
2) 昆蟲具六隻腳，前胸中胸後胸各一對
3) 昆蟲的頭部有兩根觸角、兩個複眼、零至三個單眼，通常並具口器。大部分重要的感覺器官都集中在頭部
4) 昆蟲的胸部除了六隻腳，在中胸後胸各有一對翅膀共四片，亦有退化剩一對或無翅的，不過昆蟲是地球上為一具有真正翅膀的生物，並不像鳥類由前肢特化而成
5) 腹部分為多節。一般，雌蟲在尾部末端有產軟管，熊蟲澤有交尾器，另外有二至三根尾毛
6) 以氣管呼吸，以馬氏管為主要排泄器官
7) 後胚胎發育多數具變態
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