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近幾年來在國軍營區開放中，陸射型車載劍一防空飛彈系統的靜態展示是常見的場景，可是真要真正動起來，嘉義水上空軍基地的空軍防空砲兵指揮部952旅501營第3連在24日的公開操演可說是第一次。車載劍一防空飛彈機動性高，進入陣地完成部署後，射手可在車上或是就地的掩體中，操作直覺式中文介面的熱像儀追瞄目標，聽候命令按鈕發射飛彈，最常面對的挑戰是需克服反光問題。

陸射型車載劍一防空飛彈系統由中科院自行研製，具有雷達、熱像、目視瞄準具等三模式目獲系統，飛彈為紅外線自動導引模式；結合防空快砲，編成飛彈快砲混合營，擔任空軍基地、雷達站等重要目標之防護任務，用途為攔截低空進襲目標，可全天候作戰，具有夜戰及紅外線反反制(IRCCM)能力，雷達可在低空捕獲目標。

車載型劍一防空飛彈是中科院以裝備在IDF戰機上的天劍一型空對空飛彈武器系統為基礎所改良，此外，家族成員也包括車載劍一反艦飛彈，在漢光22號實兵實彈演習曾出場亮相過，也出現在2009年台北航太展中。

車載型劍一防空飛彈於2005年正式成軍，載具為豐田8頓中型卡車，每部發射系統掛載4枚飛彈，發射器可做360度旋轉，目獲雷達具有優異的搜索和追蹤性能，可在其警戒區內鎖定各型敵機，射高在15至6000公尺，射程在9至18公里，在一般路面車速最高為每小時60公里。  (王宗銘／NOWnews)