從肩高數公尺的非洲象，到體長僅數公分的小香鼠，從會爬樹的猴子、會游泳的海豚，到會飛的蝙蝠，都是哺乳動物，哺乳動物間外形和生態的差異很大。
這個家族裡究竟包含哪些不同的成員呢？這問題，就要靠生物分類學來提供一個研究架構了。分類學是把不同的生物依某些共同原則，加以分門別類的學問。分類學上最基本的單位就是種，種集合為屬，屬集合為科，科集合為目，目集合為綱。我們所謂哺乳動物家族，正式的名稱就是哺乳綱。
以下，介紹哺乳動物綱中現存的二十多個主要的目。
一、 貧齒動物（貧齒目）：包括犰狳'食蟻獸、樹懶等，約三十種。
二、 有袋動物（有袋目）：包括袋鼠、小袋鼠、袋熊、捲尾袋鼠、
袋狸、袋貂等，約兩百七十種。
三、 卵生哺乳動物（單孔目）：包括鴨嘴獸、針鼴等，共三種。牠們被
認為是最原始的哺乳動物，因為牠們的生產
方式和爬行動物一樣是卵生，不是胎生。
四、 猴與猿（靈長目）：包括狐猴、懶猴、波特懶猴、眼鏡猴、狨、
獅、狨、猴、猿、人類等，約一百八十種。
五、 穿山甲（鱗甲目）：包括穿山甲，約七種。
六、 食蟲動物（食蟲目）包括尖鼠、鼴鼠、金毛鼴鼠、蘇俄鼴鼠、刺蝟
、長吻蝟等約三百五十種。
七、 土豚（管齒目）：包括土豚一種。
八、 食肉動物（食肉目）：包括虎、獅、貓、狗、熊、貓熊等，約兩百
三十種。
九、 海豹（鰭腳目）：包括海豹、海獅、海象等，約三十三種。
十、 蝙蝠（翼手目）：包括狐蝠、吸血蝙蝠，以及其他蝙蝠約九百五
十種，幾乎佔哺乳動物所有種的四分之一。
十一、 鼯猴（皮翼目）：包括鼯猴，亦稱「飛狐猴」，共有兩種。
十二、 齧齒動物（齧齒目）：包括家鼠、睡鼠、河狸、松鼠、豪豬等，
約一千七百種。
十三、 兔與野兔（兔形目）：包括：兔、棉尾兔、傑克兔、野兔等，約
四十五種。
十四、 鯨魚、海豚（鯨目）：包括齒鯨、鬚鯨、海豚等，約七十五種。
十五、 奇蹄動物（奇蹄目）：包括馬、驢、犀牛、斑馬等，共十六種。
十六、 偶蹄動物（偶蹄目）：包括河馬、豬、駱駝、長頸鹿、山羊等，
約一百九十種。
十七、 蹄兔（岩狸目）：包括樹蹄兔、岩蹄兔等，共十一種。
十八、 象（長鼻目）：包括非洲象及亞洲象兩種。
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