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2013-05-30 21:40:12| 人氣2,874| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

揚威日本成大李祖聖機器人ＲｏｂｏＣｕｐ獲一金一銀

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〔記者林孟翰南市報導〕成功大學李祖聖特聘教授率領的先進智慧型機器人團隊，參加日本「ＲｏｂｏＣｕｐ．Ｊａｐａｎ．Ｏｐｅｎ．２０１３．Ｔｏｋｙｏ」競賽，在大人形機器人Ｄａｖｉｄ在足球競賽中拿下技術挑戰冠軍，居家服務型的Ｍａｙ則在居家服務組拿下亞軍，成績優異。
  李祖聖教授表示，ＲｏｂｏＣｕｐ機器人大賽五月初在日本東京玉川學園舉行，ＲｏｂｏＣｕｐ機器人大賽自一九九七年起便是機器人學與人工智慧的研究先驅，致力於將機器人的性能提升到最高。
  這次ＲｏｂｏＣｕｐ．Ｓｏｃｃｅｒ技術競賽有四個項目，機器人依循足球競賽的規則，必須帶球跑過Ｕ型跑道、帶球避障，足球丟遠、踢高等四項競賽。李祖聖教授說，目前大人形機器人發展還不普遍，這次只有日本大阪大學和成大兩組參賽，大阪大學的機器人是現成組好的機器人，Ｄａｖｉｄ則是學生自組而成，日本機器人步履比較穩定，但成大的機器人軟體程式寫得好，比較聰明，經過競賽拿下冠軍。
  主要設計的博士生郭秉寰說Ｄａｖｉｄ大人形機器人，是第二代大人形機器人，身高一三六公分，體重十八公斤，身上有二十七個自由度，腿部加上齒輪比，用速度換取扭力，機器人扭力大增，全程比賽都沒有耗損馬達；另外為減輕重量，部分結構也以塑鋼取代鋁鎂合金，成功讓機器人減重。
  另外，李祖聖的團隊也參與ＲｏｂｏＣｕｐ．ａｔ．Ｈｏｍｅ的競賽，女性機器人ＭＡＹ在七項競賽中，和來自日本、新加坡、泰國等四個國家、十支隊伍的競賽，也獲得了第二名的好成績，僅次於冠軍隊伍大阪工業大學的Ｏ．Ｉ．Ｔ．　Ｔｒｉａｌ。

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