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2012-04-30 22:04:06| 人氣1,884| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

成大機械系仿人眼定向機構獲上銀機械碩士論文金質獎一百萬元

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〔記者林東良南市報導〕人眼的視野對複雜環境有絕佳的適應性以及敏捷的反應，「仿人眼」設計一直是機械研究極為重要的一環，國立成功大學機械系副教授藍兆杰，指導學生李奕樵，發表「雙軸平行驅動之輕巧型撓性定向機構」論文，奪得今年「上銀機械碩士論文獎」金質獎，獎金一百萬元。
  藍兆杰副教授表示，這個計畫最早是由金屬中心在智慧型汽車用的委託設計上，他帶著學生整整投入一年半的時間研究設計，最主要的目標是設計出仿人眼輕巧型的定向機構，可以應用在智慧監測、立體視覺、微創手術機器人、精密光學、微組裝定向、乃至於機器人自動導引等領域。
  人眼的工作區間大約為左右旋轉正負三十五度、上下傾俯正負三十度，反應速度及可達每秒六百度，人眼又極為靈巧，雙眼間距則僅有六公分，眼球直徑二點五公分；在這些規範之下，他們設計出輕巧的機構，以撓性機構最佳化設計，撓性的特色是減少接頭，減少摩擦；更彈性地利用設計空間，使機構有更小的尺寸、更少的零件數、簡化組裝流程與裝配誤差，同時抑制磨耗、背隙和潤滑等。
  藍兆杰副教授說，他和學生微小化設計，完成的實品大約二二０立方公分，總動量一四０克，不到一般礦泉水瓶三分之二大小，這麼輕巧的裝置，可以附加於各種裝置之內，包括監測系統、立體視覺、微創手術機器人等。
  「上銀機械碩士論文獎」號稱是機械界的「諾貝爾獎」，今年是第八屆，藍兆杰副教授去年也曾指導學生徐上雲以「二輪車輛參數於行車穩定性之可靠度設計」參與第七屆競賽，當時獲得佳作獎，獲十萬元獎金；徐上雲與今年得獎的李奕樵畢業後，都已經順利進入職場就業。

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