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2011-12-22 18:31:08| 人氣1,447| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

成大李祖聖教授領軍的先進智慧型機器人團隊再創佳績

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　〔記者林東良南市報導〕國立成功大學電機系李祖聖特聘教授領軍的「先進智慧型機器人團隊」，研發機器人愈來愈靈活，最新機器人「愛」，拿下今年台北國際機器人展「第四屆上銀智慧機器手實作競賽」二項冠軍、一項亞軍；而「大象邦邦」則拿下「新光智慧型保全機器人競賽」第二名。
  在各項機器人大賽屢創佳績的先進智慧型機器人團隊，背後的靈魂人物就是李祖聖教授，他所率領的成員包鄭浩恩、葉正皓、林摯睿、王英豪、黃建峰、李璇等六位研究生，他們幾年來的研究，讓機器手臂夠強壯、夠靈活，不只創意驚人，也十足滿足人性需求。
  「愛」機器人參與比賽的第一個挑戰是即席揮毫，以「家」為主題，創作一幅畫，這個作品目前正掛在李祖聖教授的牆上；畫中有紅瓦白牆房子，綠樹掩映，天上還有白雲飛，最重要的是它神來之筆，將整個家架構在台灣地圖上，這項創意與構思不僅獲得熱烈掌聲，也拿下第一個單項冠軍。
  「眼明手快」是考驗機器手臂是否具備高度的影像與顏色辨識功能，規定機器手臂需隨機抓取任意色球，並自行判斷洞口位置、顏色、形狀，最後將色球準確的放入顏色形狀相符的洞口裡，可說是最艱鉅的挑戰；「愛」機器人準確明快的完成任務，拿下最高分，獲得第二個單項冠軍。此外「愛」機器人在堆樂高和骨牌競賽，拿下亞軍和佳作獎。
  除了上述的機器手臂大賽，他們還設計「大象邦邦」參加「新光智慧型保全機器人競賽」，邦邦的任務是巡邏全家，做好保全工作，還要抱小孩、撿衣物、穿越障礙物、爬樓梯，最後贏得「新光智慧型保全機器人競賽」的第二名。

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