含羞草(mimosa pudica)是豆科含羞草屬的一種草本植物。由於這種植物十分粗生，所以在不少國家，含羞草都被當成是一種野草。
含羞草也叫怕醜草，其名稱在於其獨特性質：當它的葉面受到碰撞，即使輕如雨點，也會使它立即摺起葉面。而當它的幼枝被觸碰時，也會垂下在一旁。為什麼含羞草一碰葉子就會下垂？這與含羞草的葉柄及葉枕有密切的關係，平常葉枕內充滿了水分，靠水壓撐起了葉片，可是一但受外力觸碰時，葉枕內的水分會立即流向別處，水壓消失，葉子就急速下垂。含羞草的莖比較柔軟，長得高時，往往需要依附在牆邊或鐵絲網旁才會長高,否則，就會於地上四散叢生。莖帶紅色，在中醫藥裡被認為可以醫治骨刺,根可以消炎止痛，寧神安眠，也可止咳化痰。但含羞草具有一點毒性，千萬不可單獨服用，需配合其他藥物一併使用，其實大部分中藥草應用均需注意這個問題。
雖然含羞草非常粗生，但在石屎森林的香港裡，含羞草也是一種觀賞植物。不少家長都愛在家裡種植含羞草，作為在家的生命教育教材。當日落之後，含羞草就會把葉收起來，到明早澆水時才會再次展開。
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