花草國裡負責保衛的是一群燈籠草士兵，國王是玫瑰王。
百合公主是國王和向日葵皇后的大女兒。百合有三個妹妹，她們分別是：茉莉花、百香蜜和洛神花公主。花草國的傳統是──大王子可以繼承王位。如果沒生下王子就輪到大公主繼承王國。正巧，向日葵皇后只生下四個女兒。
百合公主長得如花似玉，簡直像仙女下凡。她聽話、乖巧又有氣質，處理事情的能力更是好得沒話說。可惜有一個問題，那就是她─不能穿鞋子！百合公主小時候總是光著腳在皇宮裡跑，可是長大後，公主必須會見四面八方來的客人。父王和母后要百合公主穿鞋子來接待客人，好展現有禮、迷人的風采。
只是，每當百合公主一穿鞋子就會有狀況發生。有一次百合公主穿了一雙大的馬靴，結果當場一直發抖，抖得像搖珍珠奶茶的機器！另外一次穿了太小的木鞋，就在客廳繞起圈子來，就像一個轉動的陀螺！還有一次更誇張──百合公主穿了不合意的灰皮鞋，她整個人像失控的球一樣到處橫衝直撞，整個人撞得渾身是傷。「姊姊，我們會幫助妳的！」三個妹妹流著眼淚說。
「姊姊，只要耐心等待，一定能夠有解決方法。」茉莉花公主一直陪在百合公主的身邊，不停的安慰她，百香蜜公主則找御醫幫忙想法子。只是問題好像沒有那麼簡單──雖然製造了合腳而且令百合公主滿意的鞋子，但是在試穿的過程中，還是狀況連連。直到全身虛脫，脫下鞋子，異狀才結束。
當姊姊穿了鞋而痛苦時，洛神花公主來到大姊的身邊，陪著大姊，還要親自幫姊姊找出解除痛苦的方法。洛神花公主開始研究造成這些「症狀」的原因。洛神花公主終於找出問題的關鍵了！原來大姊的病是「腳底變溫適應不良症」，那是一種罕見的疾病！這種病發生在人的身上，更會產生畸型症狀。
知道了問題的關鍵，但是想要解決，還得用心試驗。為了瞭解腳對不同溫度產生的反應，洛神花公主用麥草做材料，馬上冒煙起火，燒了起來；她還用過蠟塊做材料，穿不了幾分鐘就融化了。經過無數次的失敗，洛神花公主卻仍然堅持到底，最後，終於找到適合的材質──水晶玻璃。
合適材料找到了，不過還得找到更容易散熱的設計才能夠讓百合公主鞋子可以穿久一點。又經過不斷的思考及努力設計，洛神花公主終於想出在水晶玻璃鞋上頭鑽洞的散熱方法。洛神花公主終於幫大姊解決了難題！
解決了穿鞋問題之後，國王就把王位傳給了百合公主。百合公主現在穿著特製的「鑽洞水晶玻璃鞋」，表現得氣質高雅！不，應該說──百合現在穿著別緻的鞋子，表現得雍容華貴，已經是花草國稱頭、受到人民愛戴的女王了！
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