情色是具有性意味的描繪，跟色情的主要差異在於情色未必是以引起感官刺激為目的，有時是以性來表達一些概念如哲學、藝術的概念，或藉助描寫與性相關的內容反映社會等，色情則以刺激受眾的性慾為主要目的，但兩者的界線往往很模糊。情色未必一定有直接或露骨的性描寫，有時藉助一些意象來表達情色意味，如中國古典文學常以「巫山」、「雲雨」等意象表示性交。
情色文學，是在世界各國禁止的程度不一，而私底下卻都很活躍的文學作品，通常都有性動作或者性心理的描寫。情色文學與色情文學的主要區別是：色情文學則是以激發讀者的性慾為主；但情色文學除了描繪性行為外，通常帶有其他訊息。因此，後人往往能夠從情色文學的內容而約略知道文章撰寫的年代，或當時的社會背景。
舉例說：《少年阿賓》寫的，就是台灣在1980年代後期到1990年代初期，由於社會開始變得富裕及中國性解放的影響，大學生對性比較開放，亦比較敢於冒險。又例如：香港的網上情色小說《遊艇春色》及在《蘋果日報》連載的《中環托派》都展現了香港在主權移交前的1990年代的那種末世紀思潮及放浪開放、「不在乎天長地久，只在乎曾經擁有」的現實心態。
情色文學不一定是小說體裁，也有一些是以詩、詞等韻文體裁寫成的。一些被奉為經典的韻文作品也有一些性暗示、性描寫的內容，如《詩經·國風》的部份篇章，部份唐詩、宋詞作品等，除情色內容外還有很高的文學藝術價值。
許多現代的情色文學，因為作者的隱姓埋名，加上法律的問題，因此許多文章集散地多設在美國等法律上沒特別問題的地方。但因為種種因素，這些蒐集的網站一直輪迴著舊的站台消失又興起新的站台。而有作品就有文學評論從1999年起每年發表一篇年度總結，亦曾以月報形式發佈月刊，除了有關情色文學之評論外，亦有專題研究以及最新的出版介紹。
黃色笑話，也稱成人笑話、葷笑話，即帶有色情成份的笑話。唐朝詩人李白曾經在唐玄宗天寶元年（742年）供奉翰林。有一次皇帝因酒酣問李白說：「我朝與天后之朝何如？」李白曰：「天后朝政出多門，國由姦幸，任人之道，如小兒市瓜，不擇香味，惟揀肥大者；我朝任人如淘沙取金，剖石採用，皆得其精粹者。」玄宗聽後大笑不止。
這很明顯的是一則黃色笑話，恥笑武后雅好巨大陽具面首。《笑林廣記》的《破雨傘》、《張仁封》也是很典型的黃色笑話。中國相聲裡的黃色笑話稱作「葷段子」，在傳統相聲中很常見。在很多社會中，公開說黃色笑話被當成不禮貌和粗俗的行為。在一些社會中，對非親密關係的異性講黃色笑話，更可能被指責為性騷擾。但也有人認為黃色笑話只不過是大眾口頭發洩、輕鬆的機會，而且對社會的傳統道德風俗可能有健康的批評作用。台灣藝人費玉清以講黃色笑話聞名，人戲稱他是「秀場黃帝」。
日本性文化強烈受到中華文化的影響。中華文化對在宋代理學家朱熹提出「存天理滅人慾」之前對「性」並不排斥，早期西方基督教《聖經》認為性和罪同時存在，日本性文化卻沒有這些束縛。日本性文化最早追溯到日本起源，《古事記》記載，日本創世神話認為日本列島和其島上的人都是天神亂倫的產物。一般有兩個版本的傳說。
其一：天神伊邪那岐命和伊邪那美命是兄妹倆，兄妹倆樹立天之玉柱，建立起八尋殿。一天，哥哥問妹妹，「你的身體長成了嗎？」，妹妹回答：「我的身體已經完全長成，只有一處沒法合在一起。」哥哥隨後說：「我的身體已經完全長成，只有一處多餘。我把我的多餘處塞進你的沒合處，生成國土，怎麼樣？」妹妹答應了，於是兩人結合生成了日本列島。
其二：天照大神和他的妹妹用神矛和神盾攪動東海產生日本列島，兩人在日本列島繁衍了大和民族。大和民族從不避諱自己是天神亂倫或先祖亂倫的後裔，體現了早期大和民族對於性文化的崇拜和寬容。
中古時期，大和族對生殖器的崇拜製成了各種藝術品，佇立在大街上或者作為保護神。在早期日本，結婚前，女子不會刻意保護貞操，而貞操和名譽也沒有任何直接性的關係。與此同時，男子也不重視妻子是否是處女。《源氏物語》是日本一部性文化作品，也是世界最早的長篇小說。
然而，進入鎌倉時代，幕府令武家嚴守上下尊卑的文化開始於上層社會普及，而這時代父系制及父權制已成為主流，有男尊女卑觀念，於是上層社會開始重視女性的貞操，到了江戶時代受到理學影響，再加強對女性貞操的要求，不但要求女性婚後守貞操，夫死後不改嫁，還要求女性婚前為處女。
據江戶幕府制定《禦定書百個條》，武士可將秘密通姦的妻子及其姦夫處死。男性的性則沒有限制，於是各種專接待貴族男子的高級妓院盛行，更把尋花問柳視為身份象徵。同時貴族階層也盛行男性的同性性行為，更發展成一種上層社會當中上下階級關係相關的制度「眾道」。而町人、庶民男女則仍然保持較為開放的性觀念。
世界大戰戰後，隨著世界各地對性的觀念日漸開放，日本性產業也盛行起來。日本的AV產業十分發達，是國民經濟支柱產業之一。電影、電視、書籍和漫畫，無處不在，並且形成了AV女優及性愛用具鱗次櫛比，從性愛用具到性愛裝束，從性愛食品到性愛影碟，各種性文化產品俱全。現代性觀念和性文化的開放也給日本帶來負面影響，造成了令政府頭疼的問題「援助交際」的暗流。
印度《性經》和中國《玉房秘訣》以及歐洲羅馬的《愛的藝術》不同，它是談論性與愛的關係的經典作品。四大文明古國古印度文明誕生起，性文化和宗教就形成了相互影響。印度性文化同印度宗教具有不可分割的內在聯繫，如同硬幣兩面的禁慾和縱慾。馬克思在《不列顛在印度的統治》中說：印度的宗教「既是縱慾享樂的宗教，又是自我折磨的禁欲主義的宗教；既是林加崇拜的宗教，又是札格納特的宗教；既是和尚的宗教，又是舞女的宗教」。
西元前2500年到前1500年，亞利安人征服了印度，印度古文明自此消亡。一個頭部像植物，身子像動物，陰莖勃起的神的雕像卻傳承下來，就是印度教中的濕婆神。而其他生殖器官勃起的神像，印度稱之為呤咖莫。還有一個種懷孕的雕像，印度稱之為「瑜尼」，瑜尼就是濕婆神的妻子帕威蒂女神。
二世紀，印歐語系的民族侵入印度，徹底斷送了古印度文明，並且建立了印度現在宗教汰陀經的聖歌集。吠陀教中一共有3個神控制自然和性。吠陀教屬於禁欲主義宗教。同時代的佛教也是禁欲主義，由於佛教的諸多戒律脫離世俗，九世紀後，佛教在印度幾乎蕩然無存。吠陀教的演化宗教怛特羅卻追求性，講究性能量和性信仰，其密語就是講述男女性器官接觸。怛特羅認為性交是一種宗教儀式，舉行宗教儀式的時候，常常互換妻子或者讓男人與妓女群交歡。印度家喻戶曉的神守護毗瑟摩的第八化身：訖里什那神，就是一個與許多女人發生性關係，取悅女人的性愛崇拜者。
至中世紀的印度各大宗教神廟都布滿了性文化的雕塑，各種各樣性交姿勢的男女，還有群交的人們，甚至還有口交和肛交。從16世紀開始，印度先後被穆斯林和英國殖民者統治，伊斯蘭教穆斯林對性文化比較保守，而英國殖民者的維多利亞紳士文化也對性文化頗為保守。從而使得現代印度的性文化多姿多彩，沒有統一模式。
中國聞名於世的《天地陰陽交歡大樂賦》，乃是唐-白行簡-著。白行簡（776年—826年），子知退，白居易之季弟，唐代文學家。此件原藏敦煌鳴沙山石窟，19世紀末被法國考古學家漢學家伯希和發現，帶回巴黎，現藏巴黎法國國立圖書館，敦煌寫卷P2539號。
清朝巡撫-端方曾出重金將巴黎所藏敦煌寫卷拍攝成副本。1913年考古學家羅振玉曾出版柯羅板版本。1907年湖南長沙學者葉德輝校訂《天地陰陽交歡大樂賦》，列為《雙槑景闇叢書》之第五種，1914年刻印成書。沈雁冰在《中國文學內的性慾描寫》一文中疑其為葉德輝之偽作，但沒有證據。
1951年荷蘭大使館參贊高羅佩將之重新較訂，收入《秘戲圖考》卷二《秘書十種》。高羅佩將「大樂賦」中15段逐段解釋，他對全文的評語為：「這篇文章文風優美，提供許多關於唐代的生活習慣的材料。」
歐美流行的情色電影（Erotic film）是指具有性含義描述的電影，跟色情電影的主要差異在於情色電影未必是以引起官能刺激為首要目的，有時是以性來表達一些概念如哲學、藝術的概念，或藉助描寫與性相關的內容反映社會狀況等，色情電影則以刺激受眾的即時性慾感官反應為主要目的。如美國的《天使心》（Angel Heart）是一部於1987年公映的驚悚情色偵探片，改編自威廉·喬茲堡（William Hjortsberg）的小說《墮落天使》（Falling Angel），由亞倫·帕克自編自導，在當年因前衛的電影手法與生動血腥的裸露片段而受到各方關注。
《天使心》在公映之前就因劇中的血腥裸露與生動床戲，受到各方關注，在家庭電視劇《天才老爹》（The Cosby Show）飾演二女兒的黑人女星莉莎·波奈特（Lisa Bonet）也因此受到封殺，甚至導演當時需要剪掉幾個激情片段才能通過美國電影協會的限制級審核。儘管如此，本片票房並沒有特別成功，僅僅只跟成本打平。由於導演出色的電影語言和比喻性的象徵手法，毛骨悚然的電影氣氛，《天使心》發行錄影帶後，反成為影迷心目中的情色邪典電影。
劇情簡述--哈利·安裘（Harry Angel）是一位私家偵探，一日接受某位外國富豪的請託，負責尋找一名昔日歌手的下落，偵查過程中，安裘所接觸過的調查對象一一死於非命，死狀淒慘，他自己也因此受到警方的懷疑，只是他萬萬沒想到，這位昔日歌手到最後竟然與自己有著莫大的關聯....。
近年來世界各國的社會性放蕩主義暗湧，這是相關於施虐與受虐、虛無主義和不限於與一長期伴侶的愛情和性行爲，涵蓋同性戀與異性戀及近親之間。1782年出版的《危險關係》鮮明地以性為題表達了放蕩主義。在現代，這個詞通常用於那些在不通禮教，在道德方面上過度瀟洒開放的人士身上。
而與情色性文學的反性主義是反對性生活，以無性生活為人生信條，並堅守到底的人生態度。反性主義者認為人類對性的依賴，即是性對人的傷害。在性慾荷爾蒙的作用下，人類經常會做出愚蠢的決定。
他們認為歷史上許許多多的，因為性慾而發生的，小到個人尊嚴的傷害，大到國家戰爭乃至亡國、民族滅亡的示例舉不勝舉。人類認知到性對於人類的巨大危害，開始反省而衍生的無性主義應運而生。無性主義分為二類。一是保留精神戀愛而摒棄肉體關係。二是毫無保留的徹底摒除在精神和肉體上的戀愛和性關係....。
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