在日本只要說到坂本龍馬，一定會想到討幕、維新，確實因為坂本龍馬的出現，奇蹟似的讓薩摩及長州二藩同盟，而且日本國的概念也是坂本龍馬第一個提出來的，日本國的概念，應該是坂本龍馬在日本四處流浪，將所見、所聞所學、融合起來的現代化國家基本想法。
坂本龍馬一生所做的事情對於當時的日本人來說，其實很少人知道！直到之後的歷史學家在挖掘更多幕末歷史的資料的時候，都會發現一件很巧合的事情，那就是當改變日本歷史命運事件發生的之後，一定都有坂本龍馬的身影出現。
在當時坂本龍馬的名字，對比其他幕末英雄、維新三傑，算是很陌生的名字。
於是歷史學家開始感到好奇，開始去研究這個陌生的名字，越是研究，越是挖掘，越是發現坂本龍馬是讓日本國誕生不可缺的重要歷史推手之一。
前面所提的『日本國』，其實是一種現代化國家的基礎觀念，不是以天皇或者幕府大將軍為主，而是以全日本百姓為主人的國家，坂本龍馬的一生，可以說就是幕末到維新的縮史。
而這種領先時代的想法，除了西洋文化的衝擊，最主要還是坂本龍馬那驚人的包容力和獨特的價值觀。
最初在坂本龍馬的歷史尚未被挖掘之前，日本人一說到幕末英雄，最先聯想就是木戶孝允、西鄉隆盛、大久保利通三英傑，而當坂本龍馬的歷史事件一一被挖掘出來的時候，坂本龍馬特殊的魅力立刻蓋過這三人，坂本龍馬是日本歷史非典型的偉人，奇特的行事作風跟織田信長很像，都是不按造常理出牌，領先同一時代的人，至少有百年的新獨特觀念。
自坂本龍馬的歷史開始公開世人的時候，然後忽然受到世人的喜愛，主要坂本龍馬有別於一般英雄人物，坂本龍馬對於名利權貴看的很淡，他的想法非常單純，就是要讓日本百姓可以過的很幸福，就是這種單純如同孩子般的想法，才會讓大家非常喜愛他。
歷史記載，依照當時坂本龍馬的功勞和資歷，要在新政府當高官，是很輕易的事情，在一份歷史檔案裡面，西鄉隆盛委託坂本龍馬挑選適任的新政府核心官員的名單，西鄉隆盛會拜託坂本龍馬的原因，主要是坂馬龍馬的眼光還有他的政商良好人脈關係，當名單一交出去，西鄉隆盛看完之後，皺眉疑惑問：「為怎麼沒有你的名字，你將來到底要做怎麼？」
坂本龍馬一慣瀟灑微笑說﹕「要組織世界等級的海援隊。」
對於坂本龍馬來說，爭權奪利的政治，是遠遠比不過縱橫七海的世界大冒險，會介入政治純粹是為了日本所有人的幸福，所以一但新政府穩定之後，坂本龍馬自然就對政治沒有興趣了。
坂本龍馬會成為如此特殊的名人，除了大時代的因素之外，最重要就是坂本龍馬出生的地方和家人
西方１８３６年１月３日，坂本龍馬在土佐藩誕生了，
之所以取龍馬，是因為母親生他之前夢到飛龍在天的祥瑞，雖然是偉人必備的出生宣傳，不過或許這是真實事跡，因為龍馬的名字，確實是坂本龍馬一出生就不曾改變的真實姓名。
其祖先原先是商人，後來透過關係買到武士階級的身分，在德川幕府時代，武士代表貴族階級，不過雖然是武士，但也是有階級之分的，坂本龍馬祖先買到的是鄉士階級，是屬於武士下層位置，當然上層位置的武士是不可能會出賣的，德川幕府對於武士階級是有非常嚴格的一套標準，其實在德川幕府末代時期，武士是所以拋棄自尊，出賣武士身分，就是因為生活太貧窮，武士要是不能得到藩主的信賴和任命，薪俸是非常可憐的，主要是沒有戰爭的緣故，還有德川家康時期嚴格制定的制度，故意削弱各地藩主的經濟、兵力來源，導致藩主被迫節約財源，而武士薪俸就是最直接受到的影響，不過還是有些強藩找到新的財源收入，所以沒有這方面的問題。
正常來說，國家、地方藩主要行政單位都是武士階級負責處理，地位非常崇高，就算是落魄的武士，一般平民還是不敢輕易得罪，因為惹到武士不高興，當街被斬殺都是很自然的事情，當然官方警察單位也不會去管，所以坂本龍馬的祖先才會用高價金額要買武士身分，雖然是下士，但已經可以勉強算是上流社會的成員了。
另外比較特殊的是坂本龍馬所在的土佐藩，武士階級因為歷史環境因素，分為上士階級和下士階級，上士是掌握權力主要核心，而下士大多都是負責雜事，所以上士常常會看不起下士。
會分成這樣，主要是土佐藩原本是由長宗我部氏所統治，後來關原之戰，長宗我部氏站以西軍的身分參戰，西軍戰敗之後，就由德川家康的愛將山內一豐統治，不過因為長宗我部氏統治期間採取『一領具足制度』，就是半農半兵制度，優點是打仗的時候還能生產農作物，缺點是無法進行長途作戰，因為要考慮農耕期、農閒期、豐收與欠收，另外信長採取的兵農分離制度，就沒有這種顧慮，不管是長途，或者一年四季作戰，只要有糧食補給，都不成問題。
後來繼承信長的接班人都採取兵農分離的制度，才能一統天下。
所以當山內一豐知道無法完全切割長宗我部氏的勢力，就採取上士、下士的分級制度。
屬於自己原本勢力的武士皆為上士掌管政治核心，而無管緊要的雜事都給這些舊勢力的武士去做，然後將這些人定為下士，上下士的制度非常嚴格，下士不管多有能力，建立多少功勞，還是沒有機會晉升，所以長期下來上士和下士彼此的摩擦很多。
所以幕末時期，兩派人馬演變成可怕的血腥爭奪政權戰，實在一點都不意外。
有趣的是坂本龍馬的雖然是屬於下士族群，不過因為坂本龍馬家族經商，家境不錯，所以對上士的仇恨度，沒有一般貧窮下士這麼深，說穿了上士跟下士最大的矛盾點，就是另一種方式，貧窮跟富人的階級鬥爭。
不過坂本龍馬天生樂觀開朗的個性，除了不錯的家庭環境，家人的影響也是主要原因，龍馬是最小的，上面有大哥和三個姊姊，加上母親早亡，所以坂本龍馬從小就是被姊姊們帶大，小時候的坂本龍馬個性很內向，私塾上學常常被同學欺負到哭哭，學習能力也很差，後來就由姊姊乙女親自傳授劍術、游泳，日本武士必備的生存技能，所以坂本龍馬不只沒有當時男尊女卑的觀念，甚至把姊姊當作是超人般的偶像。
當然連帶影響坂本龍馬往後的人生價值觀，對坂本龍馬來說，只要有能力，不管是男是女都是值得學習和尊敬的。
至於本龍本的身高，也有很多種版本，一百八十公分到一百七十公分都有，不管是那一種版本，坂本龍馬的身高對於當時的日本人來說。
而坂本龍馬的劍術是不是很強，對武士來說，劍術是必學的基本技能，所以劍術道場就是武士必須去學習的場所，而坂本龍馬則是到根野弁治的道場學習小栗流劍術，大約花五年的時間取得「小栗流和兵法事目錄」，也就是初級劍術證書的意思。
接著因為對劍術的熱愛，同年立刻申請自費到江戶修練劍術，江戶是當時德川幕府實質的政治中心，所以聚集全日本的人才，要進修首選都會選江戶，例外當時德川幕府嚴格制定武士不能任意游走不屬於自己的藩，主要是預防武士叛變的一種政策，所以坂本龍馬才必須申請得到許可證，才能跑到江戶修行劍術。
坂本龍馬申請通過之後，就跟同樣申請通過的朋友一同去江戶，並且選擇江戶的『北辰一刀流』千葉定吉道場當門生。
坂本龍馬到江戶的這段期間，對於他的人生產生很大的轉折，因為『黑船事件』，日本人第一次感受到西方強國的巨大，尤其對於封閉的日本人來說，當初次看到西方強國的戰艦，除了新鮮，更多的是恐懼，而坂本龍馬也因為親眼目睹黑船，開始真正感受到世界的寬闊，心中傳統教育的信仰也在此刻慢慢動搖，在江戶修行這段時間，坂本龍馬算是頭一次開始對自己人生的目標，有了非常大的迷惘？
為了追尋新的人生目標，坂本龍馬除了進行往常的劍術修行之外，還四處尋找了解西方文化的老師，於是他找上了佐久間象山，他是幕末有名的軍事學家及思想家，而且對於砲術、漢學、蘭學，都很有研究，蘭學是指荷蘭傳到日本的西洋文化，其實德川幕府對於西洋文化是採取非常嚴格的禁止，但後來因為大將軍德川吉宗時代開始放寬，西洋文化才能流傳到日本，尤其是荷蘭傳授的醫術、機械方面的科技，
對於日本影響非常深遠，這也讓日本沒有像清國一樣，對於西方文化幾乎完全無知的狀況。
不過因為受到吉田松陰潛入美國軍艦事件受到連累，坂本龍馬受到象山的指導時間沒有很長。
結束在江戶修行的坂本龍馬，開始找尋新的人生目標已，這時的坂本龍馬隱約看到日本德川幕府打造的『武士時代』，可能會因為西方強國的侵略而終止，所以對未來感到非常憂心。
日本武士代表的武器就是日本刀，日本刀可以說是冷兵器時代最強的代表武器之一。
但是當西方世界發明槍砲之後，冷兵器時代可以說進入歷史了，不過當時的日本人很多都沒有這樣深刻的覺悟，雖然日本自戰國時代就有跟西方人進行槍砲的交易和技術學習，而戰國霸主織田信長能在日本橫掃四方，就是因為大量使用火槍的戰術，日本戰國後期其實就已經走向熱兵器戰爭為主的時代，但因為德川統一日本之後，開始進行一連串的鎖國和禁止平民擁有刀槍的政策，主要是避免造反，但也因此讓日本跟世界脫節，在科技方面落後西方世界百年以上，導致無法抵擋西方帝國的侵略。
往後的歲月，坂本龍馬因此大量學習西洋知識，尤其是關於航海的技術還有槍砲的使用。
日本必須有強大的海軍，不然早晚會成為西方帝國的殖民地，這是坂本龍馬對於日本能否生存下去，最深刻的體驗。
這裡在提一下當時日本對於西方國家的態度，當織田信長死去之後，繼承者豐臣秀吉雖然繼承信長的政策方向，但因為很快就被德川家康取代，而德川幕府之後的大將軍，對於西方國家的態度也因為幾次因為西方宗教造反，從寬改成嚴格全面禁止，所以日本人在德川幕府百年的期間，除了醫學相關的蘭學之外，幾乎跟西洋文化隔絕，所以當西洋艦隊輕易攻破日本大門的時候，日本人才會在心理產生非常劇烈的變動，『武士已經不是無敵的象徵了』。
當然時代的大變動，不只有坂本龍馬才有感受到，西方強國的衝擊，幾乎影響到一半以上的日本人，尤其是武士階級的感受更強烈，於是開始對德川幕府的軟弱不爽，開始有人提出尊王思想，甚至開始實際行動起來，於是櫻田門外之變發生，在德川幕府擔任幕府大老的井伊直弼被水戶藩脫藩的浪士刺殺了，井伊直弼在當時的位置可說是幕府最高行政首長，所以他的死亡，給德川幕府帶來很大的損失，井伊直弼因為主張開國政策，加上為了讓德川幕府威信恢復，採取強烈手段鎮壓諸侯和攘夷派，歷史稱為『安政大獄』，得罪了孝明天皇和尊王志士，說到這裡，大家已經很奇怪，天皇不是早就被德川幕府架空，其實因為西方強國以強大的武力開國之後，德川幕府為了推卸賣國的的罵名，於是開始給天皇實質的權力，原本是要讓天皇當替死鬼，誰知道弄巧成拙，天皇有了實權之後，日本各地原本對德川幕府不爽的諸侯和武士陸續投靠天皇，導致德川幕府威信降低，所以井伊直弼才會用強力鎮壓手段，想要再度把天皇權力架空，天皇當然不是笨蛋，知道井伊直弼的用心，於是偷偷下達戊午密敕，號昭天下尊王的武士刺殺井伊直弼，於是井伊直弼就被刺殺了，他一死之後，宣告德川幕府已經進入末期癌症，只能無助絕望等待滅亡的到來。
坂本龍馬回到故鄉後，很多下士開始跟他連絡，並且希望他能加入土佐勤王黨，不過雖然名單上有坂本龍馬的名字，但後來坂本龍馬發現土佐勤王黨理念太偏激，這樣偏激的理念，反而會讓日本陷入滅亡的危機，事實上土佐勤王黨的所作所為，類似恐怖份子，不順從理念的人，都會被土佐勤王黨派出去的殺手殺死。
土佐勤王黨由武市半平太為首，跟坂本龍馬的關係非常好，他也是在別藩修行之後，跟水戶藩、長州藩、薩摩藩等藩士們交流之後，才發現日本的未來已經不能再交給德川幕府了，所以他回到土佐之後，積極成立土佐勤王黨，不過土佐藩主卻很瞧不起這些由下士所組成的勤王黨，當時主掌土佐藩政的上士，最後由上士集團之首吉田東洋主張「公武合體」，就是朝廷和幕府並存為主要方針，根本不理會土佐勤王黨的主張，這一點讓土佐勤王黨的人非常心寒，事實上土佐上下士激烈的矛盾衝突到這地步，已經完全沒有任何妥協的空間了，加上之前的永福寺事件，土佐藩主對待上士和下士的差別待遇，終於讓武市半平太採取極端手段了。
不久之後，上士集團之首吉田東洋被刺殺了，而刺客全都是土佐勤王黨的成員，之後土佐藩主不得不重用土佐勤王黨的人。
附帶一提，土佐勤王黨其中一名成員岡田以藏，被稱為幕末四人斬之一，可以看出當時的土佐勤王黨為了達到理想，誰擋就殺誰的可怕心態。
吉田東洋被刺殺之後，土佐籓政策急轉彎，開始轉向尊王攘夷，不過這一切都只是表象，土佐籓上任藩主山內容堂，幕後掌握實權真正的主人，他可是打從心裡非常不滿土佐勤王黨所作所為，只是礙於情勢，不得不假裝配合一下。
而這時的坂本龍馬卻有另外的想法，他雖然支持尊王攘夷，但是他討厭用暴力仇恨般的手段去完成，他認為要是繼續用這種仇恨殺人的方式，最終反而會讓仇恨滅亡日本人，於是坂本龍馬決定走出自己的路，並且為了不連累到家人朋友，坂本龍馬選擇『脫藩』。
武士脫藩在德川幕府時代是很嚴重的事情，通常都是得罪藩主不得不脫藩逃走保命，當然藩主也會派人去追殺，避免藩情報外露，不過德川幕府末期時代，脫藩的行為反而被認為是效忠天皇的舉動，所以各地藩主，對於這些脫藩志士大都採取放任的心態，有些藩主甚至還偷偷資助這些脫藩志士。
當然家人對於坂本龍馬脫藩的決心，非常強力阻止，甚至把坂本龍馬的配刀拿走，不過因為坂本龍馬心意已絕，三姊乙女還是偷偷把坂本龍馬的配刀拿出來，然後交給坂本龍馬，至少要讓坂本龍馬有保護自己的能力。
脫藩的流浪過程中，坂本龍馬因緣際會遇上了勝海舟，據說本來是要暗殺勝海舟，但是對談間被勝海舟所吸引，反而對勝海舟提出拜師的請求，勝海舟是改變坂本龍馬一生的男人，他的經驗、知識、國際觀都是日本少見的人才，勝海舟是當時幕末時代少數有機會可以親自到西方強國美國親眼觀察過，所以很了解西方強國的可怕，而德川幕府對於勝海舟也是非常重用，勝海舟擔任幕府的幕臣期間，一直主張幕府要培養屬於自己的現代化海軍，並且提出和清、韓組成三國聯盟對抗西方強國，其眼光非常精準看穿日本最需要的改革方向，也是少數從「日本國」的觀念去思考的人才，可惜德川幕府末期官僚太腐敗了，而勝海舟雖然受重用，但因為提出的改革方案需要動用到大量的資金預算，當時的德川幕府國庫已經非常吃緊了，德川幕府沒有完全採納勝海舟的方案，不過還是陸續任命勝海舟擔任海軍培養的相關官位，不過勝海舟爬到軍艦奉行官位的時候，這位置相當於海軍最高指揮，保守派眼紅忌妒，勝海舟就被罷官了。
德川幕府到此可以說氣數已盡，只是如同老人般在等待死亡的來臨而已。
另外坂本龍馬透過松平春嶽認識到橫井小楠，此人對於坂本龍馬在政治方面的觀念，影響非常深遠，之後的坂本龍馬有名的「船中八策」，受到橫井小楠的影響非常深。
這段期間，坂本龍馬跟師父勝海舟學到很多關於航海的技術和船艦機械動力知識，其實勝海舟非常有遠見，成立神戶海軍塾教導日本各地願意學習海軍知識的人才，絕對不只是為了效忠幕府而已，更正確來說培養日本各地的人才，都是為了未來日本國的建立而作的努力，不過也正因為這樣，幕府舊派勢力一直防著他。
勝海舟為了讓夢想實現，為了讓德川幕府能夠撥更多經費，首先就是要打動十四代大將軍家茂的心，他更精心安排大將軍和幕府重臣搭乘新式軍艦「順動丸」，讓大將軍和幕府重臣親身領悟新式軍艦的威力，此舉非常成功。
「神戶海軍操練所」在幕府許可之下成立了，並且得到每年三千兩的經費，不過這些補助還是不足營運海軍操練所，就在這時坂本龍馬再度發揮驚人口才，成功讓福井藩主松平春嶽商借了五千兩。
坂本龍馬就是有種特殊的魅力，只要跟他相處之後，就會不知不覺被吸引上，男女老少通通無法避免。
在那個動亂的年代，松平春嶽心中早已經領悟到德川幕府可能會終結，也正因為這樣他對於坂本龍馬這種沒有私人慾望的人才非常有興趣，所以才會出錢出力幫忙。
「神戶海軍操練所」這段期間，坂本龍馬認識到全日本各地的人才，能集合日本優秀人才的主因，主要是各地藩主已經陸續見證到西洋軍艦的威力，都知道海軍在未來戰爭的重要性，所以只要有能力的藩主一定都會派藩內的人才去學習。
而這些人才日後絕大部分都是將來日本帝國海軍的棟樑，不過在當時，這些人才因為來自日本各地，想法意見落差都非常大，常常因為一些言語意見不合起衝突，不過坂本龍馬和勝海舟總是能輕易調解這些糾紛，而這些勢力，最讓坂馬龍本感到頭疼就是激進派尊攘志士，這時候的坂本龍馬以經非常明白，用仇恨殺戮只會製造更多殺戮，而這樣的殺戮絕對不可能讓日本所有人團結一心，最終只會讓日本人因為自相殘殺，導致無力對抗西方強國，然後接著被併吞分食，成為西方帝國的殖民地。
於是只要有機會坂本龍馬就會跟他們聊天談心事，希望他們放棄「天誅」這類的暴力行動，不過常常白費口舌就是了，後來幕末有名的「池田屋事件」爆發，因為查到有神戶海軍操練所的成員，因此導致神戶海軍操練所中止，後來坂本龍馬怕德川幕府傷害到無辜的塾生，於是去拜託薩摩藩的城代家老小松帶刀幫忙。
說到小松帶刀，也是幕末赫赫有名的大人物喔！
維新十傑之一就是他。
其實在幕末的時期，原本盡忠幕府大將軍、藩主的觀念已經開始變質，轉而盡忠唯一天皇已經是主流，所以有遠見的中上階層的武士，都陸續展開實際行動來表示。
而小松帶刀早就從之前收集的情報，知道坂本龍馬和勝海舟這號人物，當然非常熱意幫忙，之後的「龜山社中」，小松帶刀也是出了大量資金幫忙，才能順利成立，當然小松帶刀這些幫助，不可能純粹是欣賞，主要還是看中坂本龍馬航海技術、商業能力、人脈關係，都對薩摩藩未來非常有幫助，後來的歷史演變，果然如小松帶刀預測一樣，薩摩藩和長洲藩能夠化解恩怨合作推翻德川幕府，坂本龍馬可以說是不可缺少的重要關鍵人物。
另外在當時坂本龍馬所創立的「龜山社中」可不是單純的商業公司，裡面的人才可說是包羅萬象，各式各樣的人馬都有，在當時可能只有坂本龍馬才有這樣的魅力，吸引到很多立場不一致的各藩人才合作團結。
說來很奇怪，坂本龍馬雖然具備優秀的政治能力，但他本人對權力慾望卻很低，坂本龍馬會介入關心政治的原因，
只有很單純的目的，想要讓日本所有人變的幸福，而要讓日本所有人變得幸福，就必須介入政治，所以當日本改朝換代，政局穩定之後，坂本龍馬第一時間就脫離政治圈，非常瀟灑的偉大人物。
這段時間，德川幕府的狀況更慘了，長州藩公然以「清君側」的名義，正面挑戰德川幕府，不過因為長州藩太過激進，並且誤判情勢，有名的「禁門之變」就發生，長州藩率領大軍朝著京都前進，本意是要藉著「藩主冤罪向帝申訴」合法出兵討伐幕府，當然德川幕府不會乖乖就範，率領著會津藩、桑名藩及薩摩藩迎擊長州藩。
最後由德川幕府獲勝，因為是在京都附近作戰，導致天皇對長州藩非常反感，反而站在德川幕府這邊，並且將長州藩稱為「朝敵」，加上西方強國英美法荷四國早就對長州藩不滿，因為他們攘夷的行動，導致這四國在日本的利益損失非常慘重，所以他們也表明選擇站在德川幕府這邊，此戰之後，長州藩裡外不是人，很多大老因此切腹自殺賠罪。
薩摩藩跟長州藩的恩怨就是在這裡種下的，彼此的仇恨深到長州藩武士都會在腳下寫下「薩賊會奸」每天踩著來發洩心中不滿。
不過也因為受到如此大創傷，長州藩才徹底認識到西方艦隊的可怕實力，長州藩內部開始修正朝西方學習技術的方向，這時期的坂本龍馬透過「龜山社中」的商業情報關係，認識到更多各藩的人才，而這些人才同為土佐脫藩志士的中岡慎太郎和土方久元跟板本龍馬的關係更好，透過分析交談情報之後，坂本龍馬深刻體會到，目前日本有能力推翻德川幕府的關鍵，唯有薩摩、長州兩雄藩的結盟，不推翻腐敗的德川幕府日本國就沒有機會重生。
於是坂本龍馬就決定自願跳出來幫忙，在經歷數度死關之後，坂本龍馬終於成功讓長州藩的桂小五和藩摩藩的西鄉隆盛兩大藩的總大將，進行面對面的交談，最終達成同盟的協議。
過程中比較有趣的事情就是遇到美人相救，坂本龍馬的行動和計畫，實際上不只是惹到德川幕府的追殺命，也讓一些偏激派的志士不悅，兩方都有派出人馬要刺殺坂本龍馬。
不過坂本龍馬腦袋靈活，實力高強，加上福大命大，都能有貴人相助驚險撐過去，而這些貴人最出名大概就是坂本龍馬的未來的老婆阿龍。
阿龍是當時日本女性少見的女強人，家世背景很貧苦，主要工作是在餐廳叫「扇岩」的地方工作，後來「扇岩」後來因為被天誅組賄賂事件爆發辭去工作四處流浪，這段期間跟坂本龍馬相識，坂本龍馬雖然有好幾位紅粉知己，但還是阿龍最有個性，跟坂本龍馬感情最好，後來坂本龍本在養傷期間跟阿龍結婚，然後安心在藩摩藩享受蜜月旅行，這算是日本歷史最早的蜜月旅行。
切回主軸，長州和薩摩雖然有結盟的意思，但是彼此還是有所心結，唯有彼此總指揮真正面對面開誠佈公談過一次，才能真正化解心結，真心合作。
然而第一次的面談，因為西鄉隆盛為了阻止幕府第二次長州征伐，優先趕往京都，於是失約了，而不知情的桂小五郎當然非常生氣，認為西鄉隆盛看不起長州藩，眼看就要破局的時候，坂本龍馬和中岡慎太郎依舊不放棄努力周旋，終於在1866年進行面對面簽約的面談，但這關鍵時刻，由於長州代表桂小五郎和薩摩代表西鄉和小松彼此都沒主動提出，於是雙方就這樣吃吃喝喝拖延數日，當坂本龍馬到達京都之後，非常驚訝，簽約竟然還沒結束，主因是桂小五郎不信任薩摩代表，堅持要坂本龍馬親自來，才願意談簽約的事情。
於是坂本龍馬冒著生死趕到會談場所，並且一眼就看出彼此心結原因，分別跟長州、薩摩代表說明原因，最後在坂本龍馬當中間人見證之下，雙方終於簽訂了薩長同盟。
其實桂小五郎一直無法對薩摩真正信任，會答應的關鍵，全是信任坂本龍馬的人品，不然就算到死也不會跟薩摩合作。
另外薩長同盟其實德川幕府早有情報，但是一直沒有確切的證據，加上兩藩仇恨這麼深，很有可能是討幕派的離間計，另外薩摩藩實力堅強，也曾經幫德川幕府打過勝仗，所以德川幕府高層一直抱著不相信的心態，而下層沒有命令當然也不敢得罪薩摩藩。
另外這時期的坂本龍馬名氣太盛了，已經被德川幕府新選組盯上了，新選組的大名，相信對於常看日本漫畫的台灣人，絕對不陌生。
新選組的知名度，可是日本現今腐女必追崇拜的偶像，這裡就不多說了。
關於坂本龍馬被追殺驚險的過程，這裡在簡單敘述一下。
同盟成立之後，不到一個月，坂本龍馬已經被幕府列為優先必除的危險對象，當坂本龍馬跟長州護衛三吉慎藏喝酒慶祝的時候，奉行所的捕快得到情報已經埋伏許久，並且在凌晨兩點，一般人最鬆懈的時機發動攻擊，幸虧有龍馬戀人猶崎龍洗澡的時候發現異樣立刻告知，龍馬和三吉慎藏才有準備反擊的時間。
雙方激烈衝突的時候，坂本龍馬被砍到左手手指，右手也接著中傷，於是只好逃走，有趣的是，抵抗的過程，坂本龍馬是用短槍，而不是用武士刀，可以看出坂本龍馬接受新觀念的能力非常強。
最後坂本龍馬順利逃亡，躲在木材場的架子上，三吉則是偽裝旅人去跟薩摩藩求救，終於在薩摩藩的幫助之下脫困了。
因為這時的薩摩藩的倒幕的立場還沒有完全公開，幕府也認為有機會說服薩摩藩幫助，所以不敢得罪薩摩藩，才會放過坂本龍馬。
當長州、薩摩合作的消息，傳到全日本之後，幾乎所有日本各地的藩主，都開始考慮德川幕府垮掉之後的路縣，而坂本龍馬的故鄉，土佐藩掌權集團也從原本公開挺德川幕府的心態，開始產生懷疑，於是當坂本龍馬跟他們接洽的時候，土佐藩掌權集團一反先前冷漠的態度，其中有人還跟坂本龍馬之前參加過的集團有親人被殺之仇。
不過親自接觸坂本龍馬之後，福岡孝弟和後藤象二郎等重臣，從原本極度討厭坂本龍馬的心態大大反轉，或許是因為土佐藩掌權集團發現坂本龍馬的理念雖然溫和，而且完全沒有個人私心，純粹是為日本國所有人的幸福找想，所以很自然被吸引了，於是屬於土佐藩的海援隊就誕生了，由土佐藩出錢，坂本龍馬出力，當然海援隊不只是單純的商業活動而已，他有屬於自己的政治任務，不過對坂本龍馬來說，只要幸福日本國的成立，土佐海援隊就將只是單純的商業組織，一個圓航海世界的夢想。
這裡在簡單說明之前土佐藩發生的大事，為怎麼掌權者都換人的原因，之前掌權的土佐勤王黨因為是藉著暗殺恐怖行動才順利讓下士階層成功領導主權，所以根基其實不穩固，上任藩主山內容堂雖然表面裝無所謂，但實際上非常不滿，一直在等待反撲的機會，後來「八∙一八政變」發生，倒幕勢力損失慘重，土佐藩倒幕派也被牽連，於是山內容堂藉著此事件浮上檯面重新掌握大權，並且開始下命肅清土佐勤王黨，首先藉著清查暗殺吉田東洋事情，然後將土佐勤王黨一網打盡，最後連土佐勤王黨的領袖武市半平太也被抓進監獄等待審判，其實早有人提議武市半平太不要回去接受調查，但是武市半平太忠君的思想非常堅定，他認為山內容堂最後一定會明白他的用心良苦，然後還他情白，不過武市半平太所謂的清白，是指為了君主盡忠的清白，而不是指他派人刺殺吉田東洋的事情，他堅決相信只要他一直否認，最終一定沒有事情，可惜他嚴重判斷錯誤，山內容堂對於武市半平太的不滿，除了重臣吉田東洋的死之外，最重要還是山內容堂內心對於下士階層嚴重的歧視，除了坂本龍馬這種沒有權力慾望奇異的人，他對於下士始終沒有好感過，尤其是武市半平太這種低賤的下士，竟然能主導土佐的大權，真是醜陋到噁心，不可原諒的罪惡，不過因為當時武市半平太名氣很大，所以山內容堂還是必須找到決定性的證據，才能逼他自殺切腹，終於有天，岡田以藏，幕末千人斬稱號的殺手被抓到了，因為他是武市半平太專用的黑暗殺手，所以武市半平太很害怕，一害怕就失去理智，低估了同志之間的情義，於是武市半平太透過一些管道要派人去毒殺岡田以藏，這讓岡田以藏非常痛心，原本岡田以藏情願一死也不打算出賣武市半平太，但是因為太過傷心，把事實都說出來了，不過武市半平太還是死不認罪，不過山內容堂卻沒有耐心了，他下令武市半平太必須切腹自殺，這算是給武市半平太最後的情面了，因為對於武士來說，切腹自殺還能保留名聲，要是其他的處死方式，可說是完全切割君臣所有情分了，於是武市半平太最後用三文字切腹，難度非常高，非常痛的切腹方式，據說有切腹的歷史以來，日本武士還沒有人成功過，因為當執行第二刀的過程，不是因為劇痛昏倒，就是無力再繼續下去，就被身邊的「介錯 」砍掉人頭了。
維新之後，常常有人公開質疑山內容堂為何要殺死武市半平太，山內容堂只是淡淡說「他只是服從藩令而已」。
據說山內容堂也對處死武市半平太感到後悔，畢竟他沒想到時代的變遷會如此快速吧！
1866年六月，幕府為了清除長州這個大後患，終於展開了第二次征長之役，其實幕府這個舉動除了清除後患，也有宣示日本的天下，德川幕府依然是唯一主宰者，不但動員到十萬多的大軍，就連大將軍也親自出征了，氣勢非常驚人。
而這時的長州雖然因為政變，保守派和倒幕派激烈的內鬥，元氣消耗不少，但是因為勝利的倒幕派高杉晉作等人，都是少見的天才優秀軍事家，先是透過坂本龍馬關係引進大量新式武器給長州，並且徹底的軍事改革，雖然人數只有四千，但已經具備不輸西方強國的軍隊的實力了，而這時的德川幕府軍雖然人數眾多，但武器大都老舊，加上心懷鬼胎的大名很多，在這樣的情況下，德川幕府的失敗是必然的，就在這關頭，將軍家茂忽然逝去，導致德川幕府立刻喪失戰意，這時觀望已久的朝廷立刻下達停戰詔書，很多大名早就無心戀戰，一有天皇命令這藉口，當然都自動乖乖撤退，此役之後，德川幕府已經失去對日本各藩的信任和威望，可以說氣數已盡，就算是德川家康本人復活，也很難收拾這必亡的局面了。
比較有趣的是接任的大將軍一橋慶喜被稱為家康再世，但或許這只是一種特意的宣傳，要藉著家康的名望，讓幕府再生的一種手段。
平心而論一橋慶喜是不可多得政治人才，但是時代已經不再屬於幕府了，他接管的幕府，不管是財政還是威望都已經大不如前，所以當眾人要他成為大將軍的時候，他沒有被眼前的權貴名利所迷惑，他特意拖了五個月之久才願意當幕末最後的大將軍，除了是在觀望局勢，他更要讓地方諸侯和天皇知道，現在的日本若沒有大將軍，反而會讓局勢變的更亂，因為道理很簡單，地方諸侯已經習慣聽命幕府的指示作事情了，縱然幕府威望已經喪失一半，但還是緊緊抓牢日本權力和經濟核心，何況地方諸侯也不見的每位都對天皇很忠心，搞的不好，日本可能會在進入戰國時代，所以天皇最後也跟著表態發出敕命，要一橋慶喜接任大將軍一職，一橋慶喜一接任之後，也開始進行一連串改革，可以看出極力想要讓幕府再度變的強壯的野心，只是後來的局面演變，只靠一人的政治才華是絕對抵抗不了命運的狂潮的。
之後坂本龍馬跟土佐藩參政後藤象二郎，在前往兵庫的船中提出八策，其中大政奉還這一策，就是終結幕府野望的最後一根稻草，坂本龍馬的大政奉還，是一種和平的革命手段，他提出只要德川家把政權還給天子，然後退出政治舞台，就可以繼續活下去，在當時很多人討幕派的當然很不滿這一點，很多討幕派金堅決要讓德川家一脈全部都死光光，但是坂本龍馬極力反對，他覺得仇恨之下誕生的日本國，反而會讓日本國提早走入滅亡，事實上坂本龍馬的眼光看的極為長遠，雖然德川幕府已經威望全失，但還是有他一定的影響力，甚至有些諸侯對於德川的情感還在，要是一展開殘酷的肅清行動，這些跟德川有所牽連的諸侯可能會因為畏懼團結在一起，那日本極有可能陷入新的戰國年代。
幸虧最終還是採取和平歸還政權，於是跟幕府比較友好的大名，比如山內容堂等人，開始進行一連串的勸說，最後一橋慶喜也就是德川慶喜，知道大勢已定，最終選擇大政歸還，當然這過程，本來德川慶喜想要藉著勸說拖延時間，培養實力，但是倒幕同盟看破其心思，藉著「王政復古」之名，
開始對德川幕府發動武力攻擊，也就是歷史所謂的鳥羽伏見之戰，當然德川幕府大敗，德川慶喜到如此地步，可以說是完全接受失敗，大政歸還之後，完全離開政治界，瀟灑退出歷史舞台，德川家沒有被滅絕，德川慶喜的看開也是重大關鍵。
不過因為坂本龍馬強力主張和平歸還政權，其實間接得罪薩摩藩堅持滅絕德川一族黨派之人，所以後來衍生了薩摩藩派出殺手殺死龍馬的陰謀論。
這時的日本開始進入一個全新的時代，然而就在這時，正要開始實現航海夢的的坂本龍馬卻被暗殺了。
1867年，河原町的近江屋，坂本龍馬正跟中岡慎太郎喝酒聊天，接著發生的場景，相信大家都很熟悉了，一群假借十津川鄉士要造訪坂本龍馬的刺客，趁坂本龍馬和中岡慎太郎喝酒聊天的時候，刺殺成功了。
坂本龍馬當場就死了，而中岡慎太郎則是在醫院拖了兩天才逝去。
直到現在，刺殺坂本龍馬的幕後兇手依然是個謎，其中以新選組暗殺論、薩摩藩陰謀論、見迴組三種流傳最多。
而坂本龍馬的事蹟隨著他的死也消失在黑暗中，直到很久之後，歷史學家在挖掘幕末歷史的時候才被發現，於是坂本龍馬再度以另外一種形式活在大家面前。
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