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*由於不同的感覺刺激是由不同的神經系統來接收的，所以各神經系統傳來的感覺須在腦幹部位作適當的組織整合，如此中樞神經系統的各部位才能整體工作，使個體能順利地與環境接觸，並感到滿足，這就是「感覺統合」。
感覺刺激之於腦(中樞神經統系統)，就如同食物對於身體一樣重要，所以孩子的腦如果缺乏感覺刺激的輸入，將無法正常發展。
*感覺統合之背景與理論：
感覺統合治療是美國一位職能治療師艾爾絲博士（Jean Ayres）為學習有問題兒童所開發的一種治療方法，一九五O年代初她以神經醫學、神經心理學及神經生理學為基礎來分析感覺統合障礙內容。一開始，她利用此理論治療介入的對象，大部分為學習障礙得小朋友，她發現有許多智力正常的小朋友，但是一直學不會綁鞋帶、動作很笨拙，或是在課業上的學習上，會有學習不佳的情形。
艾爾絲博士相信，唯有基層的訊息傳遞良好，全面發展的大腦，其高階層的功能才能加以發揮。而觸覺、本體覺及前庭覺為個體發展早最基礎的三個感覺系統，若發生障礙，則會影響未來更高層的皮層功能。
*感覺統合的三大主要系統：
（1）觸覺系統：
是最基本、影響力最大的系統。觸覺是提供我們有關周圍環境的訊息最主要的來源，可以讓小朋友避開或抵抗危險，同時，它對小朋友心理社會化的發展，非常的重要。小朋友經由觸覺，在早期，可以和媽媽建立親密的關係，而在以後，可以幫助發展良好的人際關係基礎。另外，在手部動作方面，觸覺和區辨覺的建立，可以促進小朋友對物體形狀、大小、重量的認識，是往後認知發展重要的基礎。
（2）前庭系統：
它能使小朋友去感受到地心引力的作用，及身體各種形式的移動及運動。而前庭系統在腦幹部的前庭神經核，能夠經由上行或下行神經通路及腦幹本身的功能，影響其他的感覺系統。它與眼外肌也有密切的關聯，所以對於小朋友視覺-動作的協調，也有很大的幫助，而前庭系統最重要的功能之一，是對肌肉張力的影響，使小朋友能發展出正常的肌肉張力（尤其是對抗地心引力的肌肉群 ）、維持姿勢、產生動作及發展出正確的身體空間概念。此外，它會告訴我們個體在環境中的空間關係，使人在身體與情緒上有安全感，也有助於小朋友的心理發展。
（3）本體感覺：
本體感覺主要是經由肌肉、關節或骨骼等受器而來的訊息，而其對感覺統合最大的功用，是維持肌肉正常的收縮，使關節能夠自由活動，因為動作是促進感覺統合發展最重要的途徑。它可以影響神經系統的興奮狀態，增加本體感覺的輸入，有助於情緒的正常化，另外，本體感覺會影響個體視覺知覺及身體空間概念的發展，進而影響個體計畫活動的能力。同時，因為本體覺本身有抑制性作用，我們可以利用一些有阻力本體覺活動，使活動量太高的小朋友安靜下來。

*感覺統合輔具：
在一般人的觀念裡，感覺是指視覺、聽覺、味覺、嗅覺，但實際上，人類生存所需要的最基本且最重要的感覺卻是聽知覺、前庭平衡覺、本體感覺、觸覺和視知覺。
感覺統合是將各神經系統傳來的不同的感覺在腦幹部份做適當的組織統合，如此中樞神經的各部位才能整體工作，使個體能順利地與環境接觸，並感到滿足，例如剝橘子時視覺使我們知道它是黃色的(成熟時)、圓形的，觸覺使我們知道它有粗糙的外皮和多汁的果肉，嗅覺告訴我們有芬芳的氣息，味覺告知我們它是酸酸甜甜的，以手掂它的重量時，運動覺告訴我們它重重的。綜合了這些個客觀的感覺，才能形成對橘子整體的主觀知覺，孩子透過這樣的認知，知道橘子是圓的，可以當球玩，它重重的可以使人感到疼痛，也知道它多汁可口，可以解渴。
感覺統合訓練是指基於兒童的神經需要，引導對感覺刺激作適當反應的訓練，此訓練提供前庭(重力與運動)、本體感覺(肌肉與感覺)及觸覺等刺激的全身運動，其目的不在於指導運動技能，而是改善腦處理感覺資訊與組織並構成感覺資訊的方法，正確的概念是「腦功能的神經功能」。