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不過，以諸葛亮的聰明才智，怎可能放著如此猛將不用，其實是有原因的

其一是「馬超難以掌控」

關張黃趙這些武將的背景不同，馬超出自名門，文武雙全，逐鹿中原才是他真正目的。

對於這樣的人，諸葛亮並沒有十足把握能掌控，只能將其閒置，反倒是馬超的弟弟馬岱，更有王佐之才，因此馬超病逝後，馬岱得到了重用。

再者，「馬超投降劉備並非本意」：

當時張魯是中了諸葛亮之計，馬超才被迫投降。

像馬超這種文武雙全的人，除非從實力上完全征服他，否則不會心甘情願為你賣命；而當時蜀漢陣營，沒有武將有能力鎮得住馬超，就連像張飛這般勇猛的武將，遇上了馬超也佔不到上風，所以諸葛亮不得不採用智降。

而馬超投降劉備後，人生最後的7年只出戰過1次，與其它五虎將相比，相差甚遠；後來曹魏五路進犯，其中有一路是與馬超世代交好的西羌人，馬超對羌人等遊牧民族素有威名，在鎮懾威嚇羌族這方面有極大貢獻，

而此時馬超的求戰之心非常強烈，諸葛亮也不好再冷藏他了，於是順水推舟讓馬超輕鬆完成了人生最後一場戰役。

可惜了馬超的才能，歸降蜀漢後並沒有什麼作為，令人惋惜！